Preview

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 65, № 3 (2022) Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин
"... the control system as an independent module connected to the iCub robot via network interface Ethernet ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом Аннотация  похожие документы
В. М. Ананенко, Д. Е. Поляков
"... An algorithm for terminal control of the approach of a space robot to an orbital object located ..."
 
Том 65, № 9 (2022) Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... The problem of controlling a manipulator mounted on the main mobile robot performing operations ..."
 
Том 65, № 7 (2022) Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин
"... The problem of trajectory control of the movement of a mobile robot along a given continuous ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун
"... The problem of synthesizing a fast decentralized control algorithm for uniform distribution ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью Аннотация  похожие документы
Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов
"... The development of control and sensing algorithms for collaborative mobile robots with hybrid ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин
"... robots and uses the complexing of visual and wheel odometry data, bundle adjustment for setting ..."
 
Том 67, № 6 (2024) Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути Аннотация  похожие документы
Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь
"... Navigation is the core of mobile robot applications, but traditional configurations have great ..."
 
Том 67, № 2 (2024) Особенности построения бонд-графа шагающих роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Дмитриев, М. Я. Марусина
"... are described, and an approach to constructing a bond graph model of a walking robot is developed. The presented ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. В. Насонов, И. И. Борисов
"... robot with flexible joints using the principles of morphological calculation are presented. Flexible ..."
 
Том 67, № 7 (2024) Модель сухой кисти для робототехнической живописи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каримов, М. Д. Стрельников, С. В. Мазин, Д. С. Горюнов, М. В. Кулагин, Т. И. Каримов
"... , is considered as one of the areas of computer creativity. Results of developing a brush model for a robot artist ..."
 
Том 67, № 6 (2024) Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования Аннотация  похожие документы
Али Ваддах, С. А. Колюбин
"... Learning from demonstration approach is gaining interest for programming robot sensory-motor ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов
"... The forward and inverse design tasks of an incomplete-drive hopping robot capable of energy ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков Аннотация  похожие документы
Али Ваддах, С. А. Колюбин
"... This study presents a control approach, where Cartesian variable impedance control parameters ..."
 
Том 67, № 12 (2024) Точность оценивания параметров движения центра масс орбитального объекта по результатам измерения углов „звезда–космический аппарат“ Аннотация  похожие документы
А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич
"... relative to the stars, carried out with the use of on-board optoelectronic devices of a service space robot ..."
 
Том 66, № 4 (2023) Метод передачи данных в программно-конфигурируемых сетях с использованием планировщика и контроля доставки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. И. Никишин
"... A method of data transmission using a scheduler and a delivery control function in software ..."
 
Том 67, № 11 (2024) Методика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объекта Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич
"... for the angular field of view of an optical electronic instrument installed on board a service space robot ..."
 
Том 66, № 4 (2023) Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сасункевич
"... The problem of estimating the orientation parameters of a spacecraft observed from a space robot ..."
 
Том 66, № 10 (2023) Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов
"... at a point, on the basis of which two control algorithms are proposed. The first generalizes the previously ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин
"... НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS IN MOBILE ROBOT NAVIGATION SYSTEMS УДК ..."
 
Том 65, № 5 (2022) Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Жарух, С. А. Колюбин
"... algorithms, but are practically invariant to the kinematics and the degree of filling of the robot ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов
"... , which means that robot’s desired properties are „programmed“ at mechanical level, while active control ..."
 
Том 67, № 7 (2024) Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев
"... indirect field-oriented control algorithm is proposed that allows maintaining specified values of torque ..."
 
Том 67, № 5 (2024) Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов
"... coordinates and yaw angle is proposed. Using additional integrators, a dynamic control algorithm ..."
 
Том 67, № 2 (2024) Инструментарий для эскизного проектирования на этапах разработки системы управления гибким производственным участком Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Дж. Ф. Мамедов, З. М. Мурадлы, М. С. Салманов
"... engineering, experimental and software results in the development of an automated control and monitoring ..."
 
Том 67, № 1 (2024) Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... The traditional PI and PID controllers used in the existing systems of subordinate control ..."
 
Том 68, № 1 (2025) Система траекторного управления движением гексакоптера Аннотация  похожие документы
К. С. Лельков, А. И. Черноморский
"... The automatic control system for the movements of a hex-rotor unmanned aerial vehicle (hexacopter ..."
 
Том 67, № 3 (2024) Финитное управление квадрокоптером с гарантией нахождения выходного сигнала в заданном множестве Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Д. Кузнецов, М. Я. Марусина
"... A new algorithm for finite control of an unmanned aerial vehicle in roll and pitch is proposed ..."
 
Том 65, № 11 (2022) Нечетко-возможностный подход к управлению сложностью интегрированных информационно-управляющих систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Т. Кимяев, А. В. Спесивцев
"... and purposefully complicated architecture of information and control systems is considered. The proposed approach ..."
 
Том 65, № 8 (2022) Автоматическое детектирование задира филамента в устройствах трехмерной печати Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Топорков, Ю. В. Федосов, М. Я. Афанасьев
"... control, three-dimensional printing, filament, hot part For citation: Toporkov P. S., Fedosov Yu. V ..."
 
Том 67, № 3 (2024) Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин
"... СМЕШИВАНИЯ РЕГРЕССОРА А. И. ГЛУЩЕНКО*, К. А. ЛАСТОЧКИН Институт проблем управления им. В. А ..."
 
Том 66, № 3 (2023) Обработка разнородных данных о характеристиках системы управления летательного аппарата при испытаниях опытных образцов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Арсеньев, С. В. Слатов, А. А. Ядренкин
"... homogeneous data on its control system characteristics, due to differences in test conditions for individual ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Цифровая реализация переменного запаздывания в системах моделирования и управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Беляев, А. В. Прилуцкий, О. В. Прокофьев, С. В. Таленфельд, В. А. Шубарев
"... An approach to modeling automatic control systems with variable delay using a shift register ..."
 
Том 68, № 1 (2025) О конференции молодых ученых „Навигация и управление движением“ Аннотация  похожие документы
Ю. А. Литвиненко, Д. О. Тарановский
 
Том 67, № 5 (2024) Проточный экспресс-анализатор протонного магнитного резонанса в составе промышленного интернета вещей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. С. Кашаев, Д. А. Нгуен, О. В. Козелков
"... мониторинга и управления на цифровом месторождении и экспресс-контроля максимального числа характеристик ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Бесцентровая схема управления профилями крупногабаритных оболочек в процессе их формирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шилин, А. А. Шилин, Р. Г. Атаманюк
"... to the cross-section of the shell, designed to control the shell dimensions during its manufacture. This device ..."
 
Том 67, № 1 (2024) Архитектура отказоустойчивой распределенной системы управления наноспутником SamSat-ION Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Д. Мещеряков, П. Н. Николаев, С. В. Шафран, А. С. Эспиноза Валлес
"... The key features of the architecture of a fault-tolerant distributed control system for the SamSat ..."
 
Том 67, № 3 (2024) Мультистабильная динамика системы управления с однополярной широтно-импульсной модуляцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ж. Т. Жусубалиев, А. З. Абдирасулов, У. А. Сопуев, Е. А. Коломиец
"... the behavior of a unipolar pulse-width control system for the energy supply of a heating installation (furnace ..."
 
Том 67, № 3 (2024) Параметрический синтез линейных систем автоматического управления с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Шишлаков, В. И. Гончарова
"... The problem of parametric synthesis of control laws for continuous automatic control systems ..."
 
Том 65, № 5 (2022) Идентификация дефектов в линейных системах на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Н. Жирабок
"... is considered. Observers constructed on the basis of optimal control methods are used to solve this problem ..."
 
Том 65, № 6 (2022) Моделирование динамических процессов в системе управления плотностью композитной намотки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Кутьин, В. М. Мусалимов, М. С. Малов
"... composite products, it is necessary to create a control system for the process of filament winding ..."
 
Том 67, № 12 (2024) Разработка наземного программного комплекса управления и связи наноспутников платформы CамCат Аннотация  похожие документы
П. Н. Николаев, Н. С. Титов, С. В. Шафран
"... The key features of the ground software package for control and communication for missions ..."
 
Том 66, № 1 (2023) Методика операционного контроля ротационного режущего инструмента на станках с числовым программным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. В. Басова, Ю. С. Андреев, М. В. Басова
"... A new method of operational control of a rotary cutting tool with the use of non-contact tools ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений Аннотация  похожие документы
А. Ю. Живицкий, О. И. Борисов
"... The problem of adaptive control of multichannel nonlinear systems with unaccounted input dynamics ..."
 
Том 65, № 5 (2022) Влияние способов управления в системах виртуальной реальности на возникновение симптомов локомоционной болезни Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Гневашев, К. С. Горшков, Г. А. Коновалов, С. Ю. Ловлин, Д. А. Посохов, М. Х. Цветкова
"... is discussed. To control the user's movement in virtual reality, a controller implementing the walking-in-place ..."
 
Том 67, № 12 (2024) Адаптивная компенсация возмущений в линейных системах с запаздываниями по состоянию и по входу Аннотация  похожие документы
Д. Н. Герасимов, А. В. Парамонов, В. О. Никифоров
"... a linear object with delays in state and control signal is solved. The disturbance is not coordinated ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ш. Та, А. А. Пыркин
"... For a static control object with a variable parameter, the problem of tracking a deterministic ..."
 
Том 66, № 6 (2023) Формализация естественного параллелизма управленческих и информационных процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Баранов, М. А. Булатов, А. И. Семенов, Б. В. Соколов
"... In modern automated control systems for complex objects (ACS CO), the processes of obtaining ..."
 
Том 67, № 11 (2024) Модельно-алгоритмическое и программно-информационное обеспечение проактивного управления группировкой интеллектуальных транспортно-технологических средств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Соколов, П. В. Степанов, Р. М. Юсупов, В. Н. Калинин
"... support for proactive control of a group of intelligent ground transport and technological means (ITTM ..."
 
Том 68, № 6 (2025) Снижение аппаратурных затрат местного фрагментарного устройства управления в нейросетевом аналого-цифровом преобразователе Аннотация  похожие документы
А. А. Наборщиков, А. И. Посягин, Е. Д. Путин, А. А. Южаков
"... of basic measuring neurons is considered. For the main measuring neuron, a control system is presented ..."
 
Том 65, № 4 (2022) Автономный метод формирования оценок параметров ориентации звездных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. В. Данилова, М. А. Архипова, М. А. Маслова
"... ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2022. Т. 65, № 4 ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ..."
 
Том 67, № 11 (2024) Метод снижения временных затрат при решении NP-сложных задач оптимизации в распределенных вычислительных средах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. В. Мещеряков, А. Б. Клименко
"... форми- рования маршрутов для групп роботов/беспилотных летательных аппаратов [6]. Задачи управления ..."
 
Том 68, № 6 (2025) Настройка параметров адаптивного регулятора при управлении в скользящем режиме с суперскручиванием для класса неопределенных нелинейных систем на основе алгоритма Джая Аннотация  похожие документы
Д. Л. Хоанг, Н. А. Дударенко
"... An approach to adjusting the parameters of adaptive control in a sliding mode with super-twisting ..."
 
Том 65, № 7 (2022) Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин
"... - JSC Valkyrie Humanoid Robot: A Decoupled Dynamics Approach for Torque Control of Series Elastic Robots ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Методологические основы создания и использования цифровых двойников сложных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Соколов, В. В. Захаров
"... проактивном (упреждающем) управлении сложными объектами (СлО) на базе комплексного согласованного ..."
 
Том 65, № 11 (2022) Модельно-алгоритмическое обеспечение задач прогнозирования и планирования процесса заготовки кормов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Семенов, А. Ю. Кулаков
"... взаимосвязанные многоэтапные процессы производства кормов из трав при переводе объекта управления ..."
 
Том 66, № 5 (2023) Экспериментальная измерительная система для контроля поверхностей корпуса воздушного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Е. Майоров, Г. А. Костин, Т. А. Черняк
"... . EXPERIMENTAL MEASURING SYSTEM FOR CONTROL OF AIRCRAFT HULL SURFACES Е. Е. Maiorov1*, G. A. Kostin2, T. A ..."
 
Том 65, № 11 (2022) Методологические и методические основы проактивного управления жизненным циклом сложных технических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Охтилев, П. А. Охтилев, Б. В. Соколов, Р. М. Юсупов
"... support developed in the frames of classical cybernetics (generalized control theory); thanks ..."
 
Том 66, № 11 (2023) Оценка прочности эластомерных мембран контроля давления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Л. Полонский, Е. А. Тарасенко, Г. В. Иванова
"... -988. EVALUATION OF THE STRENGTH OF ELASTOMERIC MEMBRANES OF PRESSURE CONTROL DEVICES V. L ..."
 
Том 65, № 10 (2022) Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Кузьменко, С. В. Солёный
"... откры- тым кодом — „операционная система для роботов“ (Robot Operating System, ROS). ROS — это набор ..."
 
Том 66, № 10 (2023) Применение ИК-спектроскопии для контроля качества жидких диэлектриков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Н. Лютикова, С. М. Коробейников, А. В. Ридель
"... A method based on IR spectroscopy for quality control of dielectric liquids (insulating mineral ..."
 
Том 66, № 2 (2023) Выбор оптимальной конфигурации бортового комплекса космического аппарата для восстановления его работоспособности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Кулаков
"... for structural and functional dependencies of the spacecraft onboard control complex (onboard equipment) elements ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Перспективы использования распределенного бортового вычислительного комплекса в составе орбитальной тросовой системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Аверьянов, К. А. Эсаулов, С. С. Зыкова
"... , малый космический аппарат, орбитальная тросовая система, бортовой комплекс управления, аналитический ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин
"... .ru Kirill Artemov — Post-Graduate Student; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics ..."
 
Том 66, № 5 (2023) Синтез самопроверяемых вычислительных устройств на основе полной системы особых групп выходов объекта диагностирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Ефанов
"... control circuit, taking into account the possibility of detecting errors with a specific multiplicity ..."
 
Том 66, № 7 (2023) Рефрактометрические методы и средства контроля этанола, пропанола и их водных растворов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Арефьев, О. В. Афанасьева, А. В. Дагаев, В. В. Курлов, Е. Е. Майоров, И. С. Таюрская
"... технологий управления и экономики, Санкт-Петербург, Россия Аннотация. Представлены результаты исследования ..."
 
Том 66, № 8 (2023) Цифровой оптико-электронный измерительный прибор контроля крупногабаритных оболочек вращения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шилин, А. А. Шилин, Р. Г. Атаманюк
"... for the shell diameter is 1%, however, the existing control tools do not provide the required accuracy ..."
 
Том 66, № 11 (2023) Проверка согласия теоретического и эмпирического распределений Парето для команд и микрокоманд ЭВМ с помощью критерия Колмогорова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Аверьянов, В. Т. Нгуен
"... микрокоманды ЭВМ, устройство управления ЭВМ Ссылка для цитирования: Аверьянов А. В., Нгуен В. Т. Проверка ..."
 
Том 65, № 7 (2022) Синтез самопроверяемых комбинационных устройств с контролем вычислений по двум диагностическим параметрам Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Ефанов, Д. В. Пивоваров
"... The structure of the organization of integrated control circuits for logic devices of automation ..."
 
Том 66, № 7 (2023) Контроль самодвойственных устройств с применением схем сжатия на основе полных сумматоров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Ефанов, Т. С. Погодина
"... The problem of organizing the control of calculations by a diagnostic parameter characterizing ..."
 
Том 66, № 7 (2023) Методика пондеромоторного контроля магнитной восприимчивости дисперсных образцов и частиц железосодержащих сорбентов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Сандуляк, А. А. Сандуляк, М. Н. Полисмакова, В. А. Ершова, А. В. Сандуляк, А. Ю. Курмышева, И. А. Соловьев
"... separation, the control of the magnetic susceptibility χ of the individual particles of such sorbents ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Сегментация объектов с функцией дообучения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин
"... , convolut onal neural networks, robot- ics, image recognition For citation: Nenakhov I. D., Artemov K ..."
 
Том 66, № 9 (2023) Стационарные характеристики одноканальной системы с неограниченной очередью и учетом контроля качества обслуживания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Песчанский
"... application, instant control of the quality of its service is carried out. In case of unsatisfactory quality ..."
 
Том 65, № 1 (2022) Применение полиномиальных кодов при синтезе схем встроенного контроля для комбинационных устройств по методу логического дополнения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Ефанов, Р. Б. Абдуллаев, И. B. Лесковец
"... The features of polynomial codes application in the synthesis of built-in control circuits ..."
 
Том 66, № 10 (2023) Спектрофотометрическое исследование образцов контрольной фиксации наполнителя к шлифу зуба стоматологическим цементом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. И. Шаламай, Е. Е. Майоров, Е. Ю. Мендоса, В. Б. Лампусова, Н. С. Оксас
"... -3454-2023- 66-10-887-894. USING A SPECTROPHOTOMETER IN A STUDY OF SAMPLES TO CHECK CONTROL ..."
 
Том 65, № 9 (2022) Модель оценивания готовности сложных технических систем с учетом метрологических характеристик средств контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Копейка, А. Л. Копейка А. Л., А. М. Барановский
"... by carrying out scheduled maintenance with the use of controls are considered. The possibility of conducting ..."
 
Том 66, № 1 (2023) Сервис-ориентированная архитектурная модель дискретной производственной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Абышев, Е. И. Яблочников, Д. А. Заколдаев
"... ]. 2. Модульный производственный транспорт и промышленные роботы — позволяют обеспечить переналадку и ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Программно-математическое обеспечение расчета производственных планов судостроительного предприяти Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Потрясаев, Е. Е. Щербакова, Ю. В. Коноплев
"... and operation plans. From the point of view of optimal control, these are problems of assessing ..."
 
Том 67, № 1 (2024) Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Галкина, А. А. Маргун
"... ; Университет ИТМО, факультет систем управления и робото- техники; E-mail: da.galkina@itmo.ru Алексей ..."
 
Том 66, № 2 (2023) Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин
"... tracking control of an underactuated quadrotor aerial-robot based on a parametric uncertain model // IEEE ..."
 
Том 67, № 8 (2024) Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. О. Овчаров, А. А. Ведяков
"... , факультет систем управления и робото- техники; заведующий лабораторией; E-mail: ovcharov.alex.o@gmail ..."
 
Том 66, № 4 (2023) Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, Х. Т. Нгуен
"... ; Университет ИТМО, факультет систем управления и робото- техники; E-mail: nguyenkhactunghvhq1994@gmail ..."
 
Том 68, № 2 (2025) Контроль комбинационных схем по двум диагностическим признакам на основе кодов с суммированием взвешенных переходов Аннотация  похожие документы
Д. В. Ефанов, Д. В. Пивоваров
"... It is proposed to use the properties of weight-transition sum code for organizing built-in control ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел
"... that makes it possible to reduce the torque rip- ples in the speed control range of 100:1 by an average ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Практическое применение моделей рабочих мест поверки средств измерений как нестационарных систем обслуживания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Ершов Д. С., Р. З. Хайруллин
"... , are presented. Estimates of the modeling complexity are given. The possibility of control the system states ..."
 
Том 68, № 2 (2025) Повышение технологической гибкости сборочно-комплектующего модуля за счет введения команд от человека-оператора Аннотация  похожие документы
М. В. Сержантова, О. С. Нуйя
"... The possibility of periodic participation of a human operator in the control system ..."
 
Том 67, № 8 (2024) Методы компенсации влияния различий в отражательной способности объектов для повышения точности построения карт глубин активно-импульсной телевизионной измерительной системой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Д. Мусихин, В. В. Капустин, А. Мовчан, С. А. Забуга, Е. С. Познахарев
"... университет систем управления и радиоэлектроники, Томск, Россия 2 Институт оптики атмосферы им. В. Е. Зуева ..."
 
Том 66, № 8 (2023) Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев
"... measurement is developed the control matrix (vector) and the nonlinear component of the equation of state ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Указатель статей, опубликованных в 2022 г. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Статья Редакционная
"... управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории 7 ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Кулешов, А. В. Зайцева
"... ошибочные вложенные поддомены. Расширение URL служебными полями для сбора статистики и управления рек ..."
 
Том 67, № 2 (2024) Стационарные характеристики системы M/G/1/m с учетом контроля качества обслуживания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Песчанский
"... SYSTEM WITH REGARD TO SERVICE QUALITY CONTROL А. I. Peschansky Sevastopol State University ..."
 
Том 68, № 2 (2025) Исследование влияния характеристик поверхности рабочей лопатки паровой турбины на погрешность оптикоэлектронной системы контроля длины хорды Аннотация  похожие документы
Л. С. Родикова, В. В. Коротаев, А. Н. Тимофеев, А. С. Васильев, А. В. Васильева
"... cylinder and parameters of optoelectronic system elements on the chord length control error during turbine ..."
 
Том 66, № 10 (2023) Адаптивные наблюдатели для нелинейных систем на основе процедуры динамического расширения и смешивания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Беспалов, А. А. Ведяков
"... process necessary e.g. for solving several problems of systems control and diagnostic. Synthesis ..."
 
Том 66, № 2 (2023) Методика формирования параметрических моделей деталей для автоматизированного проектирования технологических процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Куликов, Е. И. Яблочников, А. В. Чукичев, О. А. Абышев
"... University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: avchukichev@itmo.ru Oman A. Abyshev — Post ..."
 
Том 68, № 1 (2025) Структурный и параметрический синтез нейросетевого эмулятора динамики автономного необитаемого подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. Н. Борисов, М. А. Борисова, Ю. Л. Сиек
"... Currently, developers of information and control systems for marine underwater equipment are faced ..."
 
Том 66, № 1 (2023) Автоматизированная конструкторско-технологическая подготовка в условиях цифрового производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. П. Помпеев, О. С. Тимофеева, Е. И. Яблочников, Е. Е. Волосатова
"... models, calculating technological dimensions, and developing control programs for equipment ..."
 
Том 66, № 9 (2023) Многопараметрический контроль многофазных потоков на объектах шельфовой добычи в условиях Арктики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. О. Ушкова, Ю. Д. Борисова, В. А. Шпенст, А. М. Щипачёв
"... equipment of offshore production with sensors, data analysis and automatic control systems is analyzed ..."
 
Том 66, № 8 (2023) Графоаналитический метод оптимального синтеза контура маятниковой коррекции гироскопических вертикалей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. О. Лукин, С. В. Кривошеев
"... Control. 2008. Vol. 53, N 5. P. 1203—1218. DOI: 10.1109/TAC.2008.923738. 2. Valenti R. G., Dryanovski I ..."
 
Том 68, № 5 (2025) СAE/CAM-автоматизация технологической подготовки производства Аннотация  похожие документы
Е. В. Булавина, И. Н. Павлов, В. Ф. Булавин
"... temperature range of information optical devices for environmental control and measurement of physical ..."
 
Том 66, № 1 (2023) Методика построения индустриальных агентов с применением технологических адаптеров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Абышев, У. М. Дыйканбаева, У. К. Омуралиев
"... , а также управления производством опреде- ляют важную роль использования проектного метода как ..."
 
1 - 100 из 270 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)