Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
"... the control system as an independent module connected to the iCub robot via network interface Ethernet ..." | ||
Том 68, № 4 (2025) | Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом | Аннотация похожие документы |
В. М. Ананенко, Д. Е. Поляков | ||
"... An algorithm for terminal control of the approach of a space robot to an orbital object located ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... The problem of controlling a manipulator mounted on the main mobile robot performing operations ..." | ||
Том 65, № 7 (2022) | Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин | ||
"... The problem of trajectory control of the movement of a mobile robot along a given continuous ..." | ||
Том 68, № 5 (2025) | Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун | ||
"... The problem of synthesizing a fast decentralized control algorithm for uniform distribution ..." | ||
Том 68, № 5 (2025) | Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов | ||
"... The development of control and sensing algorithms for collaborative mobile robots with hybrid ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
"... robots and uses the complexing of visual and wheel odometry data, bundle adjustment for setting ..." | ||
Том 67, № 6 (2024) | Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути | Аннотация похожие документы |
Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь | ||
"... Navigation is the core of mobile robot applications, but traditional configurations have great ..." | ||
Том 67, № 2 (2024) | Особенности построения бонд-графа шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Дмитриев, М. Я. Марусина | ||
"... are described, and an approach to constructing a bond graph model of a walking robot is developed. The presented ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
"... robot with flexible joints using the principles of morphological calculation are presented. Flexible ..." | ||
Том 67, № 7 (2024) | Модель сухой кисти для робототехнической живописи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Каримов, М. Д. Стрельников, С. В. Мазин, Д. С. Горюнов, М. В. Кулагин, Т. И. Каримов | ||
"... , is considered as one of the areas of computer creativity. Results of developing a brush model for a robot artist ..." | ||
Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
"... Learning from demonstration approach is gaining interest for programming robot sensory-motor ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
"... The forward and inverse design tasks of an incomplete-drive hopping robot capable of energy ..." | ||
Том 67, № 10 (2024) | Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков | Аннотация похожие документы |
Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
"... This study presents a control approach, where Cartesian variable impedance control parameters ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Точность оценивания параметров движения центра масс орбитального объекта по результатам измерения углов „звезда–космический аппарат“ | Аннотация похожие документы |
А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
"... relative to the stars, carried out with the use of on-board optoelectronic devices of a service space robot ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Метод передачи данных в программно-конфигурируемых сетях с использованием планировщика и контроля доставки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. И. Никишин | ||
"... A method of data transmission using a scheduler and a delivery control function in software ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Методика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
"... for the angular field of view of an optical electronic instrument installed on board a service space robot ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Сасункевич | ||
"... The problem of estimating the orientation parameters of a spacecraft observed from a space robot ..." | ||
Том 66, № 10 (2023) | Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
"... at a point, on the basis of which two control algorithms are proposed. The first generalizes the previously ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
"... НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS IN MOBILE ROBOT NAVIGATION SYSTEMS УДК ..." | ||
Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
"... algorithms, but are practically invariant to the kinematics and the degree of filling of the robot ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов | ||
"... , which means that robot’s desired properties are „programmed“ at mechanical level, while active control ..." | ||
Том 67, № 7 (2024) | Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев | ||
"... indirect field-oriented control algorithm is proposed that allows maintaining specified values of torque ..." | ||
Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
"... coordinates and yaw angle is proposed. Using additional integrators, a dynamic control algorithm ..." | ||
Том 67, № 2 (2024) | Инструментарий для эскизного проектирования на этапах разработки системы управления гибким производственным участком | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Дж. Ф. Мамедов, З. М. Мурадлы, М. С. Салманов | ||
"... engineering, experimental and software results in the development of an automated control and monitoring ..." | ||
Том 67, № 1 (2024) | Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Г. Чикуров | ||
"... The traditional PI and PID controllers used in the existing systems of subordinate control ..." | ||
Том 68, № 1 (2025) | Система траекторного управления движением гексакоптера | Аннотация похожие документы |
К. С. Лельков, А. И. Черноморский | ||
"... The automatic control system for the movements of a hex-rotor unmanned aerial vehicle (hexacopter ..." | ||
Том 67, № 3 (2024) | Финитное управление квадрокоптером с гарантией нахождения выходного сигнала в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Д. Кузнецов, М. Я. Марусина | ||
"... A new algorithm for finite control of an unmanned aerial vehicle in roll and pitch is proposed ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Нечетко-возможностный подход к управлению сложностью интегрированных информационно-управляющих систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Т. Кимяев, А. В. Спесивцев | ||
"... and purposefully complicated architecture of information and control systems is considered. The proposed approach ..." | ||
Том 65, № 8 (2022) | Автоматическое детектирование задира филамента в устройствах трехмерной печати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. С. Топорков, Ю. В. Федосов, М. Я. Афанасьев | ||
"... control, three-dimensional printing, filament, hot part For citation: Toporkov P. S., Fedosov Yu. V ..." | ||
Том 67, № 3 (2024) | Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин | ||
"... СМЕШИВАНИЯ РЕГРЕССОРА А. И. ГЛУЩЕНКО*, К. А. ЛАСТОЧКИН Институт проблем управления им. В. А ..." | ||
Том 66, № 3 (2023) | Обработка разнородных данных о характеристиках системы управления летательного аппарата при испытаниях опытных образцов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Арсеньев, С. В. Слатов, А. А. Ядренкин | ||
"... homogeneous data on its control system characteristics, due to differences in test conditions for individual ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Цифровая реализация переменного запаздывания в системах моделирования и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Беляев, А. В. Прилуцкий, О. В. Прокофьев, С. В. Таленфельд, В. А. Шубарев | ||
"... An approach to modeling automatic control systems with variable delay using a shift register ..." | ||
Том 68, № 1 (2025) | О конференции молодых ученых „Навигация и управление движением“ | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Литвиненко, Д. О. Тарановский | ||
Том 67, № 5 (2024) | Проточный экспресс-анализатор протонного магнитного резонанса в составе промышленного интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. С. Кашаев, Д. А. Нгуен, О. В. Козелков | ||
"... мониторинга и управления на цифровом месторождении и экспресс-контроля максимального числа характеристик ..." | ||
Том 67, № 10 (2024) | Бесцентровая схема управления профилями крупногабаритных оболочек в процессе их формирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Шилин, А. А. Шилин, Р. Г. Атаманюк | ||
"... to the cross-section of the shell, designed to control the shell dimensions during its manufacture. This device ..." | ||
Том 67, № 1 (2024) | Архитектура отказоустойчивой распределенной системы управления наноспутником SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Д. Мещеряков, П. Н. Николаев, С. В. Шафран, А. С. Эспиноза Валлес | ||
"... The key features of the architecture of a fault-tolerant distributed control system for the SamSat ..." | ||
Том 67, № 3 (2024) | Мультистабильная динамика системы управления с однополярной широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ж. Т. Жусубалиев, А. З. Абдирасулов, У. А. Сопуев, Е. А. Коломиец | ||
"... the behavior of a unipolar pulse-width control system for the energy supply of a heating installation (furnace ..." | ||
Том 67, № 3 (2024) | Параметрический синтез линейных систем автоматического управления с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Шишлаков, В. И. Гончарова | ||
"... The problem of parametric synthesis of control laws for continuous automatic control systems ..." | ||
Том 65, № 5 (2022) | Идентификация дефектов в линейных системах на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кабанов, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Н. Жирабок | ||
"... is considered. Observers constructed on the basis of optimal control methods are used to solve this problem ..." | ||
Том 65, № 6 (2022) | Моделирование динамических процессов в системе управления плотностью композитной намотки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Кутьин, В. М. Мусалимов, М. С. Малов | ||
"... composite products, it is necessary to create a control system for the process of filament winding ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Разработка наземного программного комплекса управления и связи наноспутников платформы CамCат | Аннотация похожие документы |
П. Н. Николаев, Н. С. Титов, С. В. Шафран | ||
"... The key features of the ground software package for control and communication for missions ..." | ||
Том 66, № 1 (2023) | Методика операционного контроля ротационного режущего инструмента на станках с числовым программным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. В. Басова, Ю. С. Андреев, М. В. Басова | ||
"... A new method of operational control of a rotary cutting tool with the use of non-contact tools ..." | ||
Том 68, № 4 (2025) | Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Живицкий, О. И. Борисов | ||
"... The problem of adaptive control of multichannel nonlinear systems with unaccounted input dynamics ..." | ||
Том 65, № 5 (2022) | Влияние способов управления в системах виртуальной реальности на возникновение симптомов локомоционной болезни | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Гневашев, К. С. Горшков, Г. А. Коновалов, С. Ю. Ловлин, Д. А. Посохов, М. Х. Цветкова | ||
"... is discussed. To control the user's movement in virtual reality, a controller implementing the walking-in-place ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Адаптивная компенсация возмущений в линейных системах с запаздываниями по состоянию и по входу | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Герасимов, А. В. Парамонов, В. О. Никифоров | ||
"... a linear object with delays in state and control signal is solved. The disturbance is not coordinated ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ш. Та, А. А. Пыркин | ||
"... For a static control object with a variable parameter, the problem of tracking a deterministic ..." | ||
Том 66, № 6 (2023) | Формализация естественного параллелизма управленческих и информационных процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Баранов, М. А. Булатов, А. И. Семенов, Б. В. Соколов | ||
"... In modern automated control systems for complex objects (ACS CO), the processes of obtaining ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Модельно-алгоритмическое и программно-информационное обеспечение проактивного управления группировкой интеллектуальных транспортно-технологических средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Соколов, П. В. Степанов, Р. М. Юсупов, В. Н. Калинин | ||
"... support for proactive control of a group of intelligent ground transport and technological means (ITTM ..." | ||
Том 68, № 6 (2025) | Снижение аппаратурных затрат местного фрагментарного устройства управления в нейросетевом аналого-цифровом преобразователе | Аннотация похожие документы |
А. А. Наборщиков, А. И. Посягин, Е. Д. Путин, А. А. Южаков | ||
"... of basic measuring neurons is considered. For the main measuring neuron, a control system is presented ..." | ||
Том 65, № 4 (2022) | Автономный метод формирования оценок параметров ориентации звездных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. В. Данилова, М. А. Архипова, М. А. Маслова | ||
"... ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2022. Т. 65, № 4 ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Метод снижения временных затрат при решении NP-сложных задач оптимизации в распределенных вычислительных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. В. Мещеряков, А. Б. Клименко | ||
"... форми- рования маршрутов для групп роботов/беспилотных летательных аппаратов [6]. Задачи управления ..." | ||
Том 68, № 6 (2025) | Настройка параметров адаптивного регулятора при управлении в скользящем режиме с суперскручиванием для класса неопределенных нелинейных систем на основе алгоритма Джая | Аннотация похожие документы |
Д. Л. Хоанг, Н. А. Дударенко | ||
"... An approach to adjusting the parameters of adaptive control in a sliding mode with super-twisting ..." | ||
Том 65, № 7 (2022) | Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин | ||
"... - JSC Valkyrie Humanoid Robot: A Decoupled Dynamics Approach for Torque Control of Series Elastic Robots ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Методологические основы создания и использования цифровых двойников сложных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Соколов, В. В. Захаров | ||
"... проактивном (упреждающем) управлении сложными объектами (СлО) на базе комплексного согласованного ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Модельно-алгоритмическое обеспечение задач прогнозирования и планирования процесса заготовки кормов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Семенов, А. Ю. Кулаков | ||
"... взаимосвязанные многоэтапные процессы производства кормов из трав при переводе объекта управления ..." | ||
Том 66, № 5 (2023) | Экспериментальная измерительная система для контроля поверхностей корпуса воздушного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Е. Майоров, Г. А. Костин, Т. А. Черняк | ||
"... . EXPERIMENTAL MEASURING SYSTEM FOR CONTROL OF AIRCRAFT HULL SURFACES Е. Е. Maiorov1*, G. A. Kostin2, T. A ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Методологические и методические основы проактивного управления жизненным циклом сложных технических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Охтилев, П. А. Охтилев, Б. В. Соколов, Р. М. Юсупов | ||
"... support developed in the frames of classical cybernetics (generalized control theory); thanks ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Оценка прочности эластомерных мембран контроля давления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Полонский, Е. А. Тарасенко, Г. В. Иванова | ||
"... -988. EVALUATION OF THE STRENGTH OF ELASTOMERIC MEMBRANES OF PRESSURE CONTROL DEVICES V. L ..." | ||
Том 65, № 10 (2022) | Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Кузьменко, С. В. Солёный | ||
"... откры- тым кодом — „операционная система для роботов“ (Robot Operating System, ROS). ROS — это набор ..." | ||
Том 66, № 10 (2023) | Применение ИК-спектроскопии для контроля качества жидких диэлектриков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Н. Лютикова, С. М. Коробейников, А. В. Ридель | ||
"... A method based on IR spectroscopy for quality control of dielectric liquids (insulating mineral ..." | ||
Том 66, № 2 (2023) | Выбор оптимальной конфигурации бортового комплекса космического аппарата для восстановления его работоспособности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Кулаков | ||
"... for structural and functional dependencies of the spacecraft onboard control complex (onboard equipment) elements ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Перспективы использования распределенного бортового вычислительного комплекса в составе орбитальной тросовой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Аверьянов, К. А. Эсаулов, С. С. Зыкова | ||
"... , малый космический аппарат, орбитальная тросовая система, бортовой комплекс управления, аналитический ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин | ||
"... .ru Kirill Artemov — Post-Graduate Student; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics ..." | ||
Том 66, № 5 (2023) | Синтез самопроверяемых вычислительных устройств на основе полной системы особых групп выходов объекта диагностирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Ефанов | ||
"... control circuit, taking into account the possibility of detecting errors with a specific multiplicity ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Рефрактометрические методы и средства контроля этанола, пропанола и их водных растворов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Арефьев, О. В. Афанасьева, А. В. Дагаев, В. В. Курлов, Е. Е. Майоров, И. С. Таюрская | ||
"... технологий управления и экономики, Санкт-Петербург, Россия Аннотация. Представлены результаты исследования ..." | ||
Том 66, № 8 (2023) | Цифровой оптико-электронный измерительный прибор контроля крупногабаритных оболочек вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Шилин, А. А. Шилин, Р. Г. Атаманюк | ||
"... for the shell diameter is 1%, however, the existing control tools do not provide the required accuracy ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Проверка согласия теоретического и эмпирического распределений Парето для команд и микрокоманд ЭВМ с помощью критерия Колмогорова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Аверьянов, В. Т. Нгуен | ||
"... микрокоманды ЭВМ, устройство управления ЭВМ Ссылка для цитирования: Аверьянов А. В., Нгуен В. Т. Проверка ..." | ||
Том 65, № 7 (2022) | Синтез самопроверяемых комбинационных устройств с контролем вычислений по двум диагностическим параметрам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Ефанов, Д. В. Пивоваров | ||
"... The structure of the organization of integrated control circuits for logic devices of automation ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Контроль самодвойственных устройств с применением схем сжатия на основе полных сумматоров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Ефанов, Т. С. Погодина | ||
"... The problem of organizing the control of calculations by a diagnostic parameter characterizing ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Методика пондеромоторного контроля магнитной восприимчивости дисперсных образцов и частиц железосодержащих сорбентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. А. Сандуляк, А. А. Сандуляк, М. Н. Полисмакова, В. А. Ершова, А. В. Сандуляк, А. Ю. Курмышева, И. А. Соловьев | ||
"... separation, the control of the magnetic susceptibility χ of the individual particles of such sorbents ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Сегментация объектов с функцией дообучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин | ||
"... , convolut onal neural networks, robot- ics, image recognition For citation: Nenakhov I. D., Artemov K ..." | ||
Том 66, № 9 (2023) | Стационарные характеристики одноканальной системы с неограниченной очередью и учетом контроля качества обслуживания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Песчанский | ||
"... application, instant control of the quality of its service is carried out. In case of unsatisfactory quality ..." | ||
Том 65, № 1 (2022) | Применение полиномиальных кодов при синтезе схем встроенного контроля для комбинационных устройств по методу логического дополнения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Ефанов, Р. Б. Абдуллаев, И. B. Лесковец | ||
"... The features of polynomial codes application in the synthesis of built-in control circuits ..." | ||
Том 66, № 10 (2023) | Спектрофотометрическое исследование образцов контрольной фиксации наполнителя к шлифу зуба стоматологическим цементом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. И. Шаламай, Е. Е. Майоров, Е. Ю. Мендоса, В. Б. Лампусова, Н. С. Оксас | ||
"... -3454-2023- 66-10-887-894. USING A SPECTROPHOTOMETER IN A STUDY OF SAMPLES TO CHECK CONTROL ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Модель оценивания готовности сложных технических систем с учетом метрологических характеристик средств контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. А. Копейка, А. Л. Копейка А. Л., А. М. Барановский | ||
"... by carrying out scheduled maintenance with the use of controls are considered. The possibility of conducting ..." | ||
Том 66, № 1 (2023) | Сервис-ориентированная архитектурная модель дискретной производственной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. А. Абышев, Е. И. Яблочников, Д. А. Заколдаев | ||
"... ]. 2. Модульный производственный транспорт и промышленные роботы — позволяют обеспечить переналадку и ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Программно-математическое обеспечение расчета производственных планов судостроительного предприяти | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Потрясаев, Е. Е. Щербакова, Ю. В. Коноплев | ||
"... and operation plans. From the point of view of optimal control, these are problems of assessing ..." | ||
Том 67, № 1 (2024) | Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. А. Галкина, А. А. Маргун | ||
"... ; Университет ИТМО, факультет систем управления и робото- техники; E-mail: da.galkina@itmo.ru Алексей ..." | ||
Том 66, № 2 (2023) | Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин | ||
"... tracking control of an underactuated quadrotor aerial-robot based on a parametric uncertain model // IEEE ..." | ||
Том 67, № 8 (2024) | Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. О. Овчаров, А. А. Ведяков | ||
"... , факультет систем управления и робото- техники; заведующий лабораторией; E-mail: ovcharov.alex.o@gmail ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, Х. Т. Нгуен | ||
"... ; Университет ИТМО, факультет систем управления и робото- техники; E-mail: nguyenkhactunghvhq1994@gmail ..." | ||
Том 68, № 2 (2025) | Контроль комбинационных схем по двум диагностическим признакам на основе кодов с суммированием взвешенных переходов | Аннотация похожие документы |
Д. В. Ефанов, Д. В. Пивоваров | ||
"... It is proposed to use the properties of weight-transition sum code for organizing built-in control ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел | ||
"... that makes it possible to reduce the torque rip- ples in the speed control range of 100:1 by an average ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Практическое применение моделей рабочих мест поверки средств измерений как нестационарных систем обслуживания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Ершов Д. С., Р. З. Хайруллин | ||
"... , are presented. Estimates of the modeling complexity are given. The possibility of control the system states ..." | ||
Том 68, № 2 (2025) | Повышение технологической гибкости сборочно-комплектующего модуля за счет введения команд от человека-оператора | Аннотация похожие документы |
М. В. Сержантова, О. С. Нуйя | ||
"... The possibility of periodic participation of a human operator in the control system ..." | ||
Том 67, № 8 (2024) | Методы компенсации влияния различий в отражательной способности объектов для повышения точности построения карт глубин активно-импульсной телевизионной измерительной системой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Д. Мусихин, В. В. Капустин, А. Мовчан, С. А. Забуга, Е. С. Познахарев | ||
"... университет систем управления и радиоэлектроники, Томск, Россия 2 Институт оптики атмосферы им. В. Е. Зуева ..." | ||
Том 66, № 8 (2023) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев | ||
"... measurement is developed the control matrix (vector) and the nonlinear component of the equation of state ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Указатель статей, опубликованных в 2022 г. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Статья Редакционная | ||
"... управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории 7 ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Кулешов, А. В. Зайцева | ||
"... ошибочные вложенные поддомены. Расширение URL служебными полями для сбора статистики и управления рек ..." | ||
Том 67, № 2 (2024) | Стационарные характеристики системы M/G/1/m с учетом контроля качества обслуживания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Песчанский | ||
"... SYSTEM WITH REGARD TO SERVICE QUALITY CONTROL А. I. Peschansky Sevastopol State University ..." | ||
Том 68, № 2 (2025) | Исследование влияния характеристик поверхности рабочей лопатки паровой турбины на погрешность оптикоэлектронной системы контроля длины хорды | Аннотация похожие документы |
Л. С. Родикова, В. В. Коротаев, А. Н. Тимофеев, А. С. Васильев, А. В. Васильева | ||
"... cylinder and parameters of optoelectronic system elements on the chord length control error during turbine ..." | ||
Том 66, № 10 (2023) | Адаптивные наблюдатели для нелинейных систем на основе процедуры динамического расширения и смешивания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Беспалов, А. А. Ведяков | ||
"... process necessary e.g. for solving several problems of systems control and diagnostic. Synthesis ..." | ||
Том 66, № 2 (2023) | Методика формирования параметрических моделей деталей для автоматизированного проектирования технологических процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Д. Куликов, Е. И. Яблочников, А. В. Чукичев, О. А. Абышев | ||
"... University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: avchukichev@itmo.ru Oman A. Abyshev — Post ..." | ||
Том 68, № 1 (2025) | Структурный и параметрический синтез нейросетевого эмулятора динамики автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. Н. Борисов, М. А. Борисова, Ю. Л. Сиек | ||
"... Currently, developers of information and control systems for marine underwater equipment are faced ..." | ||
Том 66, № 1 (2023) | Автоматизированная конструкторско-технологическая подготовка в условиях цифрового производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. П. Помпеев, О. С. Тимофеева, Е. И. Яблочников, Е. Е. Волосатова | ||
"... models, calculating technological dimensions, and developing control programs for equipment ..." | ||
Том 66, № 9 (2023) | Многопараметрический контроль многофазных потоков на объектах шельфовой добычи в условиях Арктики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. О. Ушкова, Ю. Д. Борисова, В. А. Шпенст, А. М. Щипачёв | ||
"... equipment of offshore production with sensors, data analysis and automatic control systems is analyzed ..." | ||
Том 66, № 8 (2023) | Графоаналитический метод оптимального синтеза контура маятниковой коррекции гироскопических вертикалей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. О. Лукин, С. В. Кривошеев | ||
"... Control. 2008. Vol. 53, N 5. P. 1203—1218. DOI: 10.1109/TAC.2008.923738. 2. Valenti R. G., Dryanovski I ..." | ||
Том 68, № 5 (2025) | СAE/CAM-автоматизация технологической подготовки производства | Аннотация похожие документы |
Е. В. Булавина, И. Н. Павлов, В. Ф. Булавин | ||
"... temperature range of information optical devices for environmental control and measurement of physical ..." | ||
Том 66, № 1 (2023) | Методика построения индустриальных агентов с применением технологических адаптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. А. Абышев, У. М. Дыйканбаева, У. К. Омуралиев | ||
"... , а также управления производством опреде- ляют важную роль использования проектного метода как ..." | ||
1 - 100 из 270 результатов | 1 2 3 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)