Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 65, № 3 (2022) | Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... jumping robot of closed kinematics, driven by a single servo motor with elastic elements connected ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... The forward and inverse design tasks of an incomplete-drive hopping robot capable of energy ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Особенности построения бонд-графа шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Дмитриев, М. Я. Марусина | ||
| "... are described, and an approach to constructing a bond graph model of a walking robot is developed. The presented ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
| "... on possibility of integrating the proposed robotic hand into the iCub robot’s control system while preserving ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... robots and uses the complexing of visual and wheel odometry data, bundle adjustment for setting ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов | ||
| "... , which means that robot’s desired properties are „programmed“ at mechanical level, while active control ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом | Аннотация похожие документы |
| В. М. Ананенко, Д. Е. Поляков | ||
| "... An algorithm for terminal control of the approach of a space robot to an orbital object located ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин | ||
| "... - JSC Valkyrie Humanoid Robot: A Decoupled Dynamics Approach for Torque Control of Series Elastic Robots ..." | ||
| Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
| "... algorithms, but are practically invariant to the kinematics and the degree of filling of the robot ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин | ||
| "... The problem of trajectory control of the movement of a mobile robot along a given continuous ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун | ||
| "... of a group of mobile robots making up a multi-agent system, over a given straight line segment is considered ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов | ||
| "... The development of control and sensing algorithms for collaborative mobile robots with hybrid ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Модель сухой кисти для робототехнической живописи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каримов, М. Д. Стрельников, С. В. Мазин, Д. С. Горюнов, М. В. Кулагин, Т. И. Каримов | ||
| "... , is considered as one of the areas of computer creativity. Results of developing a brush model for a robot artist ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... The problem of controlling a manipulator mounted on the main mobile robot performing operations ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути | Аннотация похожие документы |
| Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь | ||
| "... Navigation is the core of mobile robot applications, but traditional configurations have great ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... Learning from demonstration approach is gaining interest for programming robot sensory-motor ..." | ||
| Том 66, № 4 (2023) | Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сасункевич | ||
| "... The problem of estimating the orientation parameters of a spacecraft observed from a space robot ..." | ||
| Том 67, № 12 (2024) | Точность оценивания параметров движения центра масс орбитального объекта по результатам измерения углов „звезда–космический аппарат“ | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... relative to the stars, carried out with the use of on-board optoelectronic devices of a service space robot ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Методика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... for the angular field of view of an optical electronic instrument installed on board a service space robot ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS IN MOBILE ROBOT NAVIGATION SYSTEMS УДК ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... навыков, желаемыми профилями скоростей и сил взаимодействия инструмента робота с окружением. ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин | ||
| "... regression, as well as elastic net. Experimental results obtained in the course of computer simulation ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Указатель статей, опубликованных в 2022 г. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Статья Редакционная | ||
| "... прыгающего робота с гибкими сочленениями 3 Хомутов Е. Э., Иволга Д. В., Борисов И. И., Молчанов ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Прогнозирование мультисезонных нагрузочных процессов в эластичных вычислительных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Мартынчук | ||
| "... weighted scattergram smoothing for the problems of forecasting multi-seasonal load processes in elastic ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин | ||
| "... - ставлены на рис. 4, а, б соответственно (здесь q1, q2, q3 — углы поворота сочленений робота). q3, … q3 ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Моделирование поперечного касательного взаимодействия стопы с опорной поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Мусалимов, С. Ю. Перепелкина, М. А. Ерофеев | ||
| "... , and the phase of the foot roll with a twisted elastic reinforced cylinder. The results of the study are used ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Метод снижения временных затрат при решении NP-сложных задач оптимизации в распределенных вычислительных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. В. Мещеряков, А. Б. Клименко | ||
| "... форми- рования маршрутов для групп роботов/беспилотных летательных аппаратов [6]. Задачи управления ..." | ||
| Том 65, № 10 (2022) | Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Кузьменко, С. В. Солёный | ||
| "... откры- тым кодом — „операционная система для роботов“ (Robot Operating System, ROS). ROS — это набор ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Сегментация объектов с функцией дообучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин | ||
| "... , convolut onal neural networks, robot- ics, image recognition For citation: Nenakhov I. D., Artemov K ..." | ||
| Том 65, № 6 (2022) | Расчет трещин в металлических конструкциях объектов транспортной инфраструктуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Ткалич, М. Е. Калинкина, А. Г. Коробейников, О. И. Пирожникова | ||
| "... of the material, in particular aluminum, of the elastic element and the load. The obtained results lead ..." | ||
| Том 66, № 10 (2023) | Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... JOURNAL OF INSTRUMENT ENGINEERING. 2023. Vol. 66, N 10 РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ..." | ||
| Том 65, № 4 (2022) | Исследование постинъекционного эпидермиса модифицированным интерферометром Майкельсона-Физо | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Арефьев, В. В. Курлов, В. Б. Коцкович, Е. Е. Майоров, В. П. Пушкина, С. В. Удахина | ||
| "... , the skin becomes smoother and more elastic, there is practically no variation in the height of the relief. ..." | ||
| Том 66, № 12 (2023) | Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Кулешов, А. В. Зайцева | ||
| "... 19. Насколько умны поисковые роботы? // Типичные ошибки внутренней оптимизации. Вып. 76 [Электронный ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Сервис-ориентированная архитектурная модель дискретной производственной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Абышев, Е. И. Яблочников, Д. А. Заколдаев | ||
| "... ]. 2. Модульный производственный транспорт и промышленные роботы — позволяют обеспечить переналадку и ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Галкина, А. А. Маргун | ||
| "... ., Bekey G. A. Sensor fault detection and identification in a mobile robot // Proc. IEEE/RSJ Intern. Conf ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Оценка прочности эластомерных мембран контроля давления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Полонский, Е. А. Тарасенко, Г. В. Иванова | ||
| "... friction between rubber and metal, and rubber is considered as a nonlinearly elastic, weakly compressible ..." | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... — это кратчайшее расстояние от текущего положения робота до желаемой траектории, а также ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Волновые процессы в средах с цилиндрическими поверхностями при условии жесткого контакта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Вагин, А. С. Воротынцева | ||
| "... .I. Uprugiye volny v neodnorodnom massive. Geoakustika (Elastic Waves in an Inho- mogeneous Mass in ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Обзор методов оптимизации бинарных нейронных сетей | Аннотация похожие документы |
| А. Шаккуф | ||
| "... . Conf. Robot. Autom. (ICRA), 2020, pp. 2295–2301. 49. Ajay B.S. and Rao M. 34th Intern. Conf. VLSI ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Инструментарий для эскизного проектирования на этапах разработки системы управления гибким производственным участком | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Дж. Ф. Мамедов, З. М. Мурадлы, М. С. Салманов | ||
| "... результатов. На этапах эскиз- ного проектирования промышленных роботов, манипуляторов и оборудования, в ..." | ||
| Том 65, № 8 (2022) | Автоматическое детектирование задира филамента в устройствах трехмерной печати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Топорков, Ю. В. Федосов, М. Я. Афанасьев | ||
| "... and Ning Wang. Kinematic Calibration of a Cable-Driven Parallel Robot for 3D Printing // Sensors ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Преимуществa курсов по созданию киберфизических систем для текущей карьеры выпускников:ретроспективное исследование | Аннотация похожие документы |
| Е. Maкио, Ю. Maкио, К. В. Kиприянов, В. А. Aрхипов | ||
| "... to design, develop and validate a CPS that emulates a small factory with several robots transporting ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Применение спектрометра с оптоволоконным зондом для оценки минимального числа злокачественных клеток по спектрам диффузного отражения в ближней инфракрасной области | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Бойченко, А. В. Панченко, А. А. Суркова, Д. О. Кирсанов | ||
| "... . 317—323. 7. Canpolat M. et al. Intra-operative brain tumor detection using elastic light single ..." | ||
| Том 66, № 8 (2023) | Графоаналитический метод оптимального синтеза контура маятниковой коррекции гироскопических вертикалей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. О. Лукин, С. В. Кривошеев | ||
| "... al. PSO Aided Adaptive Complementary Filter for Attitude Estimation // J. Intel. Robot. Syst. 2017 ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев | ||
| "... Нгуен — аспирант; Университет ИТМО, факультет систем управления и робото- техники; E-mail ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел | ||
| "... — PhD, Associate Professor; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; Professor; E ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Создание наборов данных компьютерной томографии брюшной аорты с подавлением контрастирования для обучения и тестирования алгоритмов искусственного интеллекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Коденко, А. В. Самородов, Н. С. Кульберг, Р. В. Решетников | ||
| "... . Computer and Robot Vision. Addison-Wesley Publ. Company, 1992. 22. Uchida S. Image processing and ..." | ||
| Том 67, № 3 (2024) | Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин | ||
| "... . DOI: 10.1016/j.arcontrol.2020.06.002. 9. Guo K., Pan Y. Composite adaptation and learning for robot ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Методика формирования параметрических моделей деталей для автоматизированного проектирования технологических процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Д. Куликов, Е. И. Яблочников, А. В. Чукичев, О. А. Абышев | ||
| "... University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: avchukichev@itmo.ru Oman A. Abyshev — Post ..." | ||
| Том 66, № 12 (2023) | Использование роевых алгоритмов при технологической подготовке производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Колесникова, Р. А. Юрьева | ||
| "... , Associate Professor; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: raddaiureva@itmo ..." | ||
| Том 66, № 8 (2023) | Моделирование ударно-фрикционного взаимодействия стопы с опорной поверхностью с использованием базиса обобщенных функций Эрмита | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Мусалимов, М. А. Ерофеев, Ю. С. Монахов, М. С. Малов | ||
| "... -Graduate Student; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: ms.malov21@gmail ..." | ||
| Том 66, № 12 (2023) | Оценка твердости материалов при испытании на износ методом хорды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. В. Ефремов, А. В. Тикалов | ||
| "... . A. Modelling of External Dynamics of Frictional Interaction Using the Elastic System Stability ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Интеллектуальные подходы к автоматизации технологической подготовки производства полимерных изделий методом литья под давлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Чукичев, О. С. Тимофеева, Ю. С. Андреев | ||
| "... . Chukichev — Post-Graduate Student; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Методы компенсации влияния различий в отражательной способности объектов для повышения точности построения карт глубин активно-импульсной телевизионной измерительной системой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Мусихин, В. В. Капустин, А. Мовчан, С. А. Забуга, Е. С. Познахарев | ||
| "... . et al. Stereo depth map fusion for robot navigation // 2011 IEEE/RSJ Intern. Conf. on Intelligent ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Методика создания многомодальных корпусов данных для аудио-визуального анализа вовлеченности и эмоций участников виртуальной коммуникации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Двойникова, А. А. Карпов | ||
| "... -robot interactions (MHHRI) dataset for studying personality and engagement //IEEE Trans. on Affective ..." | ||
| Том 67, № 9 (2024) | Усовершенствование алгоритма идентификации эмоционального состояния человека с использованием MFCC | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Семенюк, М. В. Складчиков | ||
| "... эффективность систем компьютерного взаимодействия, автоматизации и даже управления роботами. Предлагаемый в ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Методика построения индустриальных агентов с применением технологических адаптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Абышев, У. М. Дыйканбаева, У. К. Омуралиев | ||
| "... самостоятельно; может выступать в качестве оборудования, робота, продукта, ячейки, инструмента или человека [11 ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. О. Овчаров, А. А. Ведяков | ||
| "... , факультет систем управления и робото- техники; заведующий лабораторией; E-mail: ovcharov.alex.o@gmail ..." | ||
| Том 66, № 4 (2023) | Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, Х. Т. Нгуен | ||
| "... ; Университет ИТМО, факультет систем управления и робото- техники; E-mail: nguyenkhactunghvhq1994@gmail ..." | ||
| Том 66, № 3 (2023) | Применение частотного метода обработки изображения для повышения точности определения параметров визирной цели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Шилин, Д. А. Рощин | ||
| "... роботов. СПб: Ун-т ИТМО, 2017. 169 с. 2. Рощин Д. А. Погрузка гусеничной техники своим ходом на ..." | ||
| Том 65, № 11 (2022) | Формирование ядра документов в системах интернет-мониторинга в условиях ресурсных ограничений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Кулешов, А. А. Зайцева, А. Ю. Аксенов | ||
| "... в начале разви- тия интернет-сетей краулер (программный робот, используемый для обнаружения новых ..." | ||
| Том 67, № 9 (2024) | Усовершенствование расчетно-аналитической методики оценивания эффективности телевизионных камер при обнаружении и распознавании объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Овсянников, Я. В. Овсянников | ||
| "... видеоинформа- ции в обоих случаях является человек, для обеспечения оптимального сочленения каналов и ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... высокоточных системах ЧПУ металлорежущими станками и промышленными роботами, а также в системах наведения ..." | ||
| Том 65, № 8 (2022) | Обоснование структуры нейронной сети для определения параметров движения орбитального объекта по результатам его наблюдений с борта космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Ананенко, А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... навигации космического робота по бортовым астрономическим измерениям с использованием фильтра Баттерворта ..." | ||
| Том 66, № 10 (2023) | Методы фильтрации сигналов акустической эмиссии при контроле дефектообразования в процессе прямого лазерного выращивания изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Алтай, Д. О. Кузиванов, Д. А. Рождественский, М. И. Санников, К. А. Степанова | ||
| "... головки, робота-манипулятора, системы подго- товки и подачи порошка и наплавочного сопла [28]. При ..." | ||
| 1 - 65 из 65 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
