Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 66, № 10 (2023) | Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
"... A complete model of quadcopter motion is obtained for the problem of dynamic positioning ..." | ||
Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
"... . Using the model, a robust algorithm for controlling a quadcopter based on measurements of linear ..." | ||
Том 66, № 2 (2023) | Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин | ||
"... vehicle of the "quadcopter" type is considered. An algorithm is developed that provides the ability ..." | ||
Том 67, № 3 (2024) | Финитное управление квадрокоптером с гарантией нахождения выходного сигнала в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Д. Кузнецов, М. Я. Марусина | ||
"... A new algorithm for finite control of an unmanned aerial vehicle in roll and pitch is proposed ..." | ||
Том 67, № 2 (2024) | Результаты экспериментальной обработки фазовых измерений системы ГЛОНАСС с использованием беспереборного алгоритма разрешения целочисленной неоднозначности для высокоточного абсолютного местоопределения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Бахолдин, Д. А. Леконцев | ||
"... system are presented. These algorithms can be used both when solving the positioning problem in precision ..." | ||
Том 65, № 4 (2022) | Алгоритм измерения углов поворота объекта автоколлимационным методом при использовании триэдрического отражателя с цилиндрической гранью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Никитин, И. А. Коняхин, Ф. Г. Добрых | ||
"... An algorithm for determining rotation angle of the control element for autocollimation system ..." | ||
Том 65, № 2 (2022) | Метод адаптации составного главного зеркала телескопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Н. Сечак, Н. Ф. Ерхова, А. О. Колесников | ||
"... are considered. An algorithm for mirror surface adaptation (positioning of composite mirror segments ..." | ||
Том 67, № 2 (2024) | Инструментарий для эскизного проектирования на этапах разработки системы управления гибким производственным участком | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Дж. Ф. Мамедов, З. М. Мурадлы, М. С. Салманов | ||
"... , functions and positioning of information and measuring tools on the active elements of the production site ..." | ||
Том 68, № 4 (2025) | Метод совмещения шаблона и заготовки для установки прямого экспонирования печатных плат на основе жидкокристаллической матрицы | Аннотация похожие документы |
М. А. Коробков, А. С. Демидов, О. В. Хомутская | ||
"... of the installation and positioning the image with the transferred topology relative to the workpiece position ..." | ||
Том 67, № 6 (2024) | Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути | Аннотация похожие документы |
Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь | ||
"... not enter certain spaces, or enter specific spaces under certain circumstances. The A* and jump algorithms ..." | ||
Том 67, № 1 (2024) | Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. А. Галкина, А. А. Маргун | ||
"... of an unmanned surface vessel is considered. An algorithm based on a full order state observer is proposed ..." | ||
Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм синхронизации временных шкал пространственно разнесенных стандартов с использованием мобильных радиотелескопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Алешкин, И. В. Соломянный | ||
"... algorithm makes it possible to estimate the error in the formation of a local time scale and serves ..." | ||
Том 67, № 2 (2024) | Особенности построения бонд-графа шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Дмитриев, М. Я. Марусина | ||
"... mechanisms are modeled to evaluate a number of specific requirements, such as dynamics, positioning accuracy ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Методика эффективного компьютерного моделирования устройства измерения светорассеивающих свойств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Соколов, И. С. Потемин, Д. Д. Жданов | ||
"... it possible to calculate tolerances for deviations in the positioning of the most critical device blocks ..." | ||
Том 67, № 10 (2024) | Алгоритмы перераспределения ролей в беспроводных вычислительных кластерах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Неструев, Д. Б. Борзов | ||
"... tolerance. An algorithm is proposed that can become the basis for the development of wireless cluster models ..." | ||
Том 67, № 6 (2024) | Алгоритм оптимального обнаружения движущейся цели бортовой РЛС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Румянцев, И. А. Ростовцев, А. Н. Карпов, Д. В. Титов | ||
"... Results of the synthesis of an algorithm for optimal signal detection, which consists ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Использование роевых алгоритмов при технологической подготовке производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Колесникова, Р. А. Юрьева | ||
"... . A mathematical model for assessing the condition of equipment is presented. An algorithm is been proposed which ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Алгоритм прогнозирования состояния оборудования на основе машинного обучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Р. Салихов, Р. А. Юрьева | ||
"... . Приборостроение. 2022. Т. 65, № 9. С. 648—655. DOI: 10.17586/0021- 3454-2022-65-9-648-655. ALGORITHM FOR ..." | ||
Том 67, № 5 (2024) | Способ построения маршрута движения летательного аппарата с учетом рельефа местности на основе комплексного применения многоагентных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Есиков, Д. О. Есиков, А. В. Данилов, М. С. Земляницын | ||
"... algorithms. To assess the quality of the aircraft's route, taking into account the restrictions imposed ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел | ||
"... asynchro- nous electric drive is considered. The principle of constructing an algorithm for space-vector ..." | ||
Том 68, № 2 (2025) | Методика исследования возможности автоматического обеспечения точности технологических процессов изготовления деталей | Аннотация похожие документы |
С. П. Ермаков, К. П. Помпеев | ||
"... processes and an algorithm formed on its basis for evaluating the accuracy assessment for the technological ..." | ||
Том 68, № 5 (2025) | Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов | ||
"... The development of control and sensing algorithms for collaborative mobile robots with hybrid ..." | ||
Том 67, № 9 (2024) | Усовершенствование алгоритма идентификации эмоционального состояния человека с использованием MFCC | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Семенюк, М. В. Складчиков | ||
"... An approach to the implementation of an algorithm for the emotional state of a person using ..." | ||
Том 67, № 9 (2024) | Анализ скорости алгоритма случайного доступа с разной длительностью слотов на основе алгоритма АЛОХА | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Пастушок, А. М. Тюрликов | ||
"... on the basis of the ALOHA algorithm, a method for organizing conflict resolution algorithms is considered ..." | ||
Том 67, № 7 (2024) | Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев | ||
"... indirect field-oriented control algorithm is proposed that allows maintaining specified values of torque ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, Х. Т. Нгуен | ||
"... are supposed to be available for measurement. At the first step of the developed algorithm, the problem ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ш. Та, А. А. Пыркин | ||
"... reference action with zero error has been solved. An algorithm for the synthesis of a dynamic controller ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин | ||
"... An algorithm for planning the movement of a multi-link robotic system in an environment ..." | ||
Том 65, № 7 (2022) | Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин | ||
"... controller using the extended observer method. The obtained control algorithm ensures the robot movement ..." | ||
Том 68, № 1 (2025) | Сравнение алгоритмов определения ориентации космического аппарата на основе одномоментных измерений | Аннотация похожие документы |
М. А. Пономарева, А. В. Крамлих | ||
"... is investigated. A number of algorithms for determining the spacecraft orientation using one-time measurements ..." | ||
Том 68, № 4 (2025) | Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом | Аннотация похожие документы |
В. М. Ананенко, Д. Е. Поляков | ||
"... An algorithm for terminal control of the approach of a space robot to an orbital object located ..." | ||
Том 67, № 4 (2024) | Методы балансировки нагрузки в информационных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Д. Архипцев, Н. С. Мокрецов | ||
"... distribution of the load between system resources becomes critical. Existing load balancing algorithms ..." | ||
Том 65, № 8 (2022) | Разработка системы магнитоиндукционных датчиков для диагностирования износа гребней колесных пар подвижного состава | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. С. Петров, Е. В. Кондратенко, В. В. Петров | ||
"... stock wheelsets during its movement over the sensors along a straight rail track. An algorithm ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Сравнительный анализ рекуррентных алгоритмов оценивания при решении задачи навигации группы АНПА в случае наличия аномальных выбросов в измерениях | Аннотация похожие документы |
А. М. Исаев | ||
"... , the following algorithms were compared in terms of accuracy, consistency and computational complexity ..." | ||
Том 68, № 2 (2025) | Интеллектуальное диагностирование системы вентиляции и кондиционирования воздуха чистого помещения | Аннотация похожие документы |
Ю. Е. Тупицин, А. С. Матюнин, М. В. Егоричев, А. А. Голуб | ||
"... of a training procedure using a computational scheme according to the Robbins-Monroe algorithm is given ..." | ||
Том 67, № 1 (2024) | Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Ходотаев, А. В. Тимошенко, А. М. Казанцев, А. Е. Скосаренко | ||
"... . Приборостроение. 2024. Т. 67, № 1. С. 20—32. DOI: 10.17586/0021-3454-2024-67-1-20-32. INTELLIGENT ALGORITHM ..." | ||
Том 67, № 7 (2024) | Реализация алгоритма двухступенчатой нелинейной цифровой фильтрации сигналов на основе метода минимальной дисперсии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
O. А. Морозов, Е. М. Сорохтин, М. М. Сорохтин | ||
"... minimum-variance method. The algorithm is implemented in hardware as a stand-alone device with an embedded ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Сасункевич | ||
Том 66, № 6 (2023) | Упрощенный алгоритм идентификации для классической линейной регрессии, содержащей степенные функции от неизвестного параметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Воробьев, А. А. Бобцов | ||
"... , allows, on the one hand, to significantly simplify the identification algorithm, and, on the other hand ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
"... on a modification of the ORB-SLAM3 algorithm, which takes into account the peculiarities of the kinematics of ground ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Создание наборов данных компьютерной томографии брюшной аорты с подавлением контрастирования для обучения и тестирования алгоритмов искусственного интеллекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Р. Коденко, А. В. Самородов, Н. С. Кульберг, Р. В. Решетников | ||
"... . An algorithm for suppressing contrast enhancement in the area of the abdominal aorta on a CT image is developed ..." | ||
Том 68, № 1 (2025) | Двухкритериальный алгоритм энергоэффективного планирования информационных процессов в вычислительной системе подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
Е. Г. Литуненко | ||
"... An algorithm for energy-efficient planning of processes in the computing system of an underwater ..." | ||
Том 68, № 1 (2025) | Сравнение алгоритмов решения задач обнаружения и поиска отказов резервированных бесплатформенных инерциальных навигационных систем | Аннотация похожие документы |
Е. В. Лукоянов, Д. А. Гонтарь, Е. В. Драницына | ||
"... A comparison of the effectiveness of three algorithms for fault detection and isolation of SINS ..." | ||
Том 68, № 4 (2025) | Алгоритм определения расстояния между объектами и их линейных размеров в поле зрения активно-импульсной телевизионной измерительной системы | Аннотация похожие документы |
В. В. Капустин, А. С. Захлебин, А. К. Мовчан, М. И. Курячий, С. А. Забуга, И. Д. Мусихин, А. В. Каменский | ||
"... An algorithm for determining the distance between observed objects and their linear dimensions ..." | ||
Том 68, № 5 (2025) | Квазиоптимальный алгоритм планирования движения робототехнической системы по кратчайшему пути со случайной выборкой | Аннотация похожие документы |
И. С. Довгополик, О. И. Борисов | ||
"... is considered. As a basis for solving the problem, a class of algorithms for path planning with a random sample ..." | ||
Том 67, № 1 (2024) | Оценка местоположения динамического объекта в условиях плотной и высотной городской застройки с использованием вспомогательной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Вяткин, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров, А. Н. Сакулин | ||
"... radio navigation system constellation, an algorithm for estimating a dynamic object location is proposed ..." | ||
Том 66, № 1 (2023) | Методика операционного контроля ротационного режущего инструмента на станках с числовым программным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. В. Басова, Ю. С. Андреев, М. В. Басова | ||
"... and improvement of the algorithm for processing the measurement results obtained by non-contact tool setting ..." | ||
Том 65, № 2 (2022) | Анализ работоспособности систем анаэробной биологической очистки сточных вод в процессе эксплуатации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Фоменкова | ||
"... systems, algorithms for continuous monitoring of the technical condition of an anaerobic biological ..." | ||
Том 68, № 2 (2025) | Исследование влияния характеристик поверхности рабочей лопатки паровой турбины на погрешность оптикоэлектронной системы контроля длины хорды | Аннотация похожие документы |
Л. С. Родикова, В. В. Коротаев, А. Н. Тимофеев, А. С. Васильев, А. В. Васильева | ||
"... . The algorithm for determining the chord length is improved, the algorithm includes the operation ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Алгоритм длиннобазовой навигации автономного необитаемого подводного аппарата при отсутствии априорных данных о его местоположении и разреженном расположении маяков | Аннотация похожие документы |
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
"... A recursive algorithm is developed to determine coordinates of an autonomous underwater vehicle ..." | ||
Том 67, № 7 (2024) | Применение установки прямого экспонирования на основе жидкокристаллической матрицы для компенсации деформации печатных плат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Коробков | ||
"... on the working field. Elements of preparing the setup for operation are defined. An algorithm for generating ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Предварительная обработка данных спутникового навигационного приемника в задаче трехмерной томографии верхней ионосферы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Титов, П. Н. Николаев | ||
"... of the total electron content estimation make it possible to apply the algorithm for the continuous solution ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
"... the functionality and flexibility of implementing control algorithms. It has been achieved by prototyping ..." | ||
Том 65, № 7 (2022) | Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии неизмеряемого синусоидального возмущения | Аннотация похожие документы |
А. А. Бобцов, А. В. Каплин, Н. А. Николаев, О. В. Оськина | ||
"... In the framework of the deterministic approach, an algorithm for identifying nonstationary ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Метод снижения временных затрат при решении NP-сложных задач оптимизации в распределенных вычислительных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. В. Мещеряков, А. Б. Клименко | ||
"... metaheuristic algorithms in a distributed heterogeneous computing environment that provides computing resources ..." | ||
Том 65, № 1 (2022) | Поиск месторождений-аналогов на основе кластеризации байесовских сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. К. Безбородов, И. Ю. Деева | ||
"... An algorithm is developed to search for oil and gas deposits-analogues, based on clustering ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Цифровая реализация переменного запаздывания в системах моделирования и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Беляев, А. В. Прилуцкий, О. В. Прокофьев, С. В. Таленфельд, В. А. Шубарев | ||
"... speed and variable length of the signal transmission path is considered. An algorithm for modeling ..." | ||
Том 68, № 5 (2025) | Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун | ||
"... The problem of synthesizing a fast decentralized control algorithm for uniform distribution ..." | ||
Том 66, № 3 (2023) | Автоматическое распознавание зрительных стимулов по единичным вызванным потенциалам на электроэнцефалограмме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Я. Марусина, И. В. Бурдаев | ||
"... ) are determined. A data processing algorithm is developed that makes it possible to identify significant ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Аналитический подход к выборочному поиску функций вероятностей состояний в марковских цепях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Земсков | ||
"... An analytical approach to studying countable homogeneous Markov chains is proposed. An algorithm ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
"... . A comparison of depth maps retrieved hardware from RGB-D camera, neural network algorithms, and a modified ..." | ||
Том 65, № 4 (2022) | Экспериментальная оценка износостойкости пары трения типа „диск по диску“ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. В. Ефремов, А. В. Тикалов | ||
"... Algorithms for estimating the wear of a rolling friction pair with slippage of the “disk on disk ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Совершенствование метода автоматизации мониторинга износа газопровода с использованием данных вибрации | Аннотация похожие документы |
Р. В. Корнеев, М. А. Скотникова, А. А. Альхименко | ||
"... are considered. An easy-to-use algorithm for automatic detection of damage to the main pipeline based ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Лучевой метод измерения размеров неровностей поверхности деталей машин | Аннотация похожие документы |
Л. Л. Ефремов | ||
"... . Algorithms for analyzing characteristic images of irregularities and methods for their assessment using ..." | ||
Том 67, № 8 (2024) | Применение позиционной коррекции с перекрестными связями в бесплатформенной системе ориентации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, Ю. М. Ефремов, С. А. Скибин | ||
"... , and magnetometers and the absence of accumulation of orientation determination errors. The BISO algorithms are based ..." | ||
Том 67, № 4 (2024) | Использование глубокого обучения при диагностировании пневмонии по рентгеновским снимкам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Раскопина, В. В. Боженко, Т. М. Татарникова | ||
"... learning algorithms such as the support vector machine (SVM), K-nearest neighbors (KNN), convolutional ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
"... , в целях повыше- ния точности позиционирования в широком спектре областей: прецизионные датчики, мик ..." | ||
Том 67, № 3 (2024) | Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин | ||
"... on the procedure of dynamic expansion and mixing of the regressor and an algorithm for averaging estimates ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Новые устойчивые методы восстановления искаженных изображений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Сизиков, Н. Г. Рущенко | ||
"... New sustainable methods and algorithms are proposed for recovering object images damaged ..." | ||
Том 66, № 6 (2023) | Аутентификация оператора АРМ критически важного объекта на основе компьютерного почерка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Саитов, А. И. Саитов, М. М. Шарапов | ||
"... identification algorithm is considered. Directions for improving the composition and methods of professional ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Методика определения рациональных режимов технологической операции доводки плоских поверхностей связанным абразивом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Юдин, Ю. С. Андреев, А. В. Осташков | ||
"... . An algorithm for determining rational modes of fine-tuning is presented, and the method based on planning ..." | ||
Том 65, № 5 (2022) | Применение метода полного внутреннего отражения для исследования жидкофазных сред на основе ботулотоксина | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Громов, Р. Б. Гулиев, Т. А. Черняк, Е. Е. Майоров, А. В. Дагаев, И. С. Таюрская | ||
"... concentrations make it possible to change the algorithm of temperature correction of refractometric data. ..." | ||
Том 65, № 5 (2022) | Влияние способов управления в системах виртуальной реальности на возникновение симптомов локомоционной болезни | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Гневашев, К. С. Горшков, Г. А. Коновалов, С. Ю. Ловлин, Д. А. Посохов, М. Х. Цветкова | ||
"... of sensor readings is carried out is used as a basis of developed algorithms for recognizing steps ..." | ||
Том 68, № 4 (2025) | Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Живицкий, О. И. Борисов | ||
"... . The adaptation algorithm is synthesized based on the stability analysis of the closed system using Lyapunov ..." | ||
Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
"... (40 for each material). Algorithms for data processing, GMM/GMR model training and verification have ..." | ||
Том 67, № 3 (2024) | Синтез наблюдателя переменных состояния и синусоидального возмущения для линейной нестационарной системы с неизвестными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
"... of an autoregressive model is carried out. The proposed algorithm provides an estimate of the state vector of an object ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Модельно-алгоритмическое обеспечение задач прогнозирования и планирования процесса заготовки кормов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Семенов, А. Ю. Кулаков | ||
"... of models and algorithms makes it possible to describe and investigate the existing interconnected multi ..." | ||
Том 68, № 5 (2025) | Синтез адаптивного наблюдателя состояния для класса нестационарных билинейных систем в условиях частичной параметрической неопределенности | Аннотация похожие документы |
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов | ||
"... in the matrix/ vector at the control signal. The key idea of the proposed algorithm is a new parameterization ..." | ||
Том 67, № 3 (2024) | Интеллектуальный программно-аппаратный комплекс контроля давления в манжетах эндотрахеальных и трахеостомических трубок | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Рыкунов, Д. В. Шилин, Д. А. Шестов | ||
"... algorithms of the device are described. To formulate the distinctive features of the prototype being ..." | ||
Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
"... algorithms, but are practically invariant to the kinematics and the degree of filling of the robot ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Применение методов фрактального анализа изображений при решении задач оценки экологической обстановки и распознавания объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Есиков, Д. В. Титов | ||
"... . The results of experimental verification of the proposed methods and algorithms operability are presented. ..." | ||
Том 66, № 8 (2023) | Метод обнаружения малого количества нефтяных загрязнителей в жидкости с использованием лазерно-флуоресцентной технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Г. Джавадов, Х. Г. Асадов, А. Э. Азизова | ||
"... and contamination in each sample. A mathematical justification is presented, an algorithm for implementing ..." | ||
Том 67, № 9 (2024) | Распределение рентгеноконтрастного вещества в просвете и стенке брюшной аорты по данным КТ-ангиографического исследования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Р. Коденко, Ю. А. Васильев, Н. С. Кульберг, А. В. Самородов, Р. В. Решетников | ||
"... optimization is used for approximation. The algorithm is tested on an open data set consisting of 594 CTA ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Обзор методов оптимизации бинарных нейронных сетей | Аннотация похожие документы |
А. Шаккуф | ||
"... parameters and thus are learnable while training. Authors in [17] provide a smart algorithm (framework ..." | ||
Том 67, № 2 (2024) | Гибридные нейросетевые модели мониторинга данных временных рядов сложных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Скобцов, Б. В. Соколов, В.-А. Чжан, М. Фу | ||
"... of systems, the proposed hybrid models demonstrate an advantage in accuracy. A genetic algorithm is developed ..." | ||
Том 67, № 8 (2024) | Экспериментальное исследование производительности кластера с контейнерной виртуализацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. К. Фунг, В. А. Богатырев | ||
"... program is launched with the results saved in a log file. Algorithms for conducting experiments ..." | ||
Том 67, № 5 (2024) | Проточный экспресс-анализатор протонного магнитного резонанса в составе промышленного интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. С. Кашаев, Д. А. Нгуен, О. В. Козелков | ||
"... , and an algorithm for operation of PMR analyzer in the structure of the industrial Internet of things with computer ..." | ||
Том 67, № 9 (2024) | Распознавание рукописного текста исторических документов с применением технологий глубоких нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Унтерберг, А. В. Пятаева, С. С. Замыслова, Е. Д. Рукосуева, К. В. Богданов | ||
"... the work of the recognition algorithm. Text recognition is performed in three stages: noise removal ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Метод передачи данных в программно-конфигурируемых сетях с использованием планировщика и контроля доставки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. И. Никишин | ||
"... -defined networks is proposed, and an algorithm for its operation is developed. A possible variant ..." | ||
Том 67, № 7 (2024) | Модель сухой кисти для робототехнической живописи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Каримов, М. Д. Стрельников, С. В. Мазин, Д. С. Горюнов, М. В. Кулагин, Т. И. Каримов | ||
"... Robotic painting, which combines advanced image generation algorithms with modern mechatronics ..." | ||
Том 66, № 6 (2023) | Трехлинзовый шестицветный суперахромат широкого спектрального диапазона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
З. Х. Нгуен, А. В. Бахолдин | ||
"... in a wide spectral range are studied. An algorithm for automatic synthesis of three-lens objective ..." | ||
Том 66, № 8 (2023) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев | ||
"... algorithm is illustrated by mathematical modeling. ..." | ||
Том 65, № 1 (2022) | Применение полиномиальных кодов при синтезе схем встроенного контроля для комбинационных устройств по методу логического дополнения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Ефанов, Р. Б. Абдуллаев, И. B. Лесковец | ||
"... algorithm for synthesizing built-in control circuits by Н2-groups of outputs is formulated. ..." | ||
Том 65, № 1 (2022) | Прецизионный электропривод на базе многофазного синхронного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. А. Вертегел | ||
"... only by improving the control algorithms, since the limiting factors are the range of output voltage ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов | ||
"... synthesis algorithm was tested to create an adaptive compact hand for the anthropomorphic robot iCub ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Сегментация объектов с функцией дообучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин | ||
"... are tested for it. The classification of objects using the k nearest neighbors algorithm is carried out ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... errors to the associated coordinate system of the main manipulation robot. An algorithm is proposed ..." | ||
Том 65, № 4 (2022) | Автономный метод формирования оценок параметров ориентации звездных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. В. Данилова, М. А. Архипова, М. А. Маслова | ||
"... the coordinates of stars by the trackers. Results of modeling are presented and recommendations for the algorithm ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Формирование ядра документов в системах интернет-мониторинга в условиях ресурсных ограничений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Кулешов, А. А. Зайцева, А. Ю. Аксенов | ||
"... approach is distinguished by the use of a preemptive algorithm that supports the availability of only ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Ансамбли нейросетевых классификаторов в задаче анализа данных телеметрической информации малого космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Скобцов | ||
"... a genetic algorithm for searching hybrid neural network classifiers, is considered. This neural network ..." | ||
1 - 100 из 135 результатов | 1 2 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)