Для цитирования:

Беркаев А.Р., Мохрат М., Бурков А.М., Колюбин С.A. Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022;65(3):204-217. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-3-204-217

For citation:

Berkaev A.R., Mohrat M., Burkov A.M., Kolyubin S.A. Metric-semantic mapping based on deep neural networks for systems of indoor autonomous navigation. Journal of Instrument Engineering. 2022;65(3):204-217. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-3-204-217