Preview

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 65, № 12 (2022) Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел
"... The problem of algorithmic minimization of electromagnetic torque pulsations in a five-phase ..."
 
Том 65, № 1 (2022) Прецизионный электропривод на базе многофазного синхронного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. А. Вертегел
"... Precision electric drive systems for robotic complexes are considered. Such systems are subject ..."
 
Том 67, № 1 (2024) Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... of regulated and tracking electric drives do not provide the necessary high quality of regulation. The purpose ..."
 
Том 67, № 7 (2024) Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев
"... indirect field-oriented control algorithm is proposed that allows maintaining specified values of torque ..."
 
Том 67, № 6 (2024) Выделение геомагнитных пульсаций типа Pc4 методами Big Data в среде MATLAB Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Коробейников
"... Геомагнитные пульсации, под которыми обычно понимается изменение напряженности геомагнитного поля ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Указатель статей, опубликованных в 2022 г. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Статья Редакционная
"... момента в пятифазном асинхронном электроприводе 12 ОПТИЧЕСКИЕ И ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов
"... The forward and inverse design tasks of an incomplete-drive hopping robot capable of energy ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью Аннотация  похожие документы
Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов
"... omnidirectional and all-wheel drive modes is considered. The system structural diagram, control algorithms ..."
 
Том 67, № 6 (2024) Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования Аннотация  похожие документы
Али Ваддах, С. А. Колюбин
"... physical interaction where assessing proper force/torque profile along motion is crucial. This study ..."
 
Том 65, № 8 (2022) Учет времени чистого запаздывания в прямой цепи при расчете дискретной коррекции цифровой следящей системы с минимальным временем полного затухания свободного процесса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Коновалов, А. И. Коршунов
"... электроприводов постоянного тока с конечным временем переходного процесса, заранее приводящие к длительно ..."
 
Том 66, № 3 (2023) Выбор дискретного квадратичного показателя качества при расчете цифровой следящей системы с конечным временем затухания свободного процесса при заданном порядке астатизма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Коновалов, А. И. Коршунов
"... рекомендации по синтезу электроприводов постоянного тока с конечным време- нем переходного процесса. Выполнение ..."
 
Том 65, № 5 (2022) Идентификация дефектов в линейных системах на основе методов оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Н. Жирабок
"... . Выполним синтез наблюдателя для электропривода на основе двигателя постоянного тока независимого ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков Аннотация  похожие документы
Али Ваддах, С. А. Колюбин
"... angular velocities and torques. The dimensionality of the BP model output [1] was then reduced to V ..."
 
Том 65, № 7 (2022) Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин
"... - JSC Valkyrie Humanoid Robot: A Decoupled Dynamics Approach for Torque Control of Series Elastic Robots ..."
 
Том 66, № 5 (2023) Надежность двухосевых сканирующих головок, применяемых в аддитивном производстве Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Шанин, И. С. Шарапов
"... р. (in Russ.) 10. Stolov L.I., Afanas'yev A.Yu. Momentnyye dvigateli postoyannogo toka (DC Torque ..."
 
Том 67, № 5 (2024) Проточный экспресс-анализатор протонного магнитного резонанса в составе промышленного интернета вещей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. С. Кашаев, Д. А. Нгуен, О. В. Козелков
"... устройства установлена на алюминиевой опоре с монтажным крон- штейном, на котором размещен электропривод с ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Моделирование поперечного касательного взаимодействия стопы с опорной поверхностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Мусалимов, С. Ю. Перепелкина, М. А. Ерофеев
"... Position and Torque at Moderate Levels // Sci. Rep. 2020. Vol. 10, N 1. P. 10383. DOI: 10.1038/s41598-020 ..."
 
Том 67, № 2 (2024) Построение, модели формирования и обработки сигналов системы измерения воздушных параметров с интегрированным фюзеляжным приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... Летно-исследовательском институте им. М. М. Гро- мова [12]. Для устранения возможных пульсаций ..."
 
Том 67, № 1 (2024) Прототип системы мониторинга с энергоснабжением по оптическому волокну Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Гаркушин, В. В. Криштоп, И. Л. Вольхин, Р. П. Расулев, Е. В. Нифонтова, И. В. Кадочиков, В. А. Максименко, А. В. Перминов, Д. И. Шевцов
"... приводил к появлению кратковременных пульсаций потребляемого тока: светло-серые и черные всплески в ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Использование полимерных композиционных материалов в цилиндрических зубчатых передачах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Медунецкий, М. В. Абрамчук, С. Ю. Перепелкина, М. Х. Цветкова, С. Ю. Ловлин
"... tooth materials for low speed and high torque transmission // Advances in Modelling and Analysis C ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. В. Насонов, И. И. Борисов
"... . et al. Flexure-based 60 degrees stroke actuator suspension for a high torque iron core motor ..."
 
Том 67, № 9 (2024) Усовершенствование алгоритма идентификации эмоционального состояния человека с использованием MFCC Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Семенюк, М. В. Складчиков
"... Складчиков — аспирант; Донецкий национальный технический университет, кафедра электропривода и автоматизации ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Модельная оценка возможности применения ступенчатой трансмиссии в электромобиле Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Е. Ишимов, Н. Н. Демидов, Е. Б. Седакова
"... коробка передач автомобилю с электроприводом? // Машиностроение и компьютерные технологии. 2014. № 6. С ..."
 
Том 66, № 7 (2023) Применение методов BIG DATA для предобработки данных из сети INTERMAGNET Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Коробейников
"... , например, изучение движения маг- нитных полюсов, анализ геомагнитных пульсаций, являющихся ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин
"... конструкцию, способную совершать множество жестов, однако для этого требуются 9 электроприводов и система ..."
 
Том 65, № 10 (2022) Экспериментальное определение значимости статистической оценки параметров, характеризующих вторичные диагностические показатели акустической эмиссии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Алтай, А. В. Федоров, К. А. Степанова, Д. О. Кузиванов
"... (НПД) [8]. Результат АЧХ фильтра показал, что ФВЧ на частоте среза 250 кГц без пульсаций, монотонный и ..."
 
1 - 26 из 26 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)