Для цитирования:

Махмуд Ж., Ха Тхе Лонг В., Бурков А.М., Колюбин С.A. Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022;65(3):218-226. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-3-218-226

For citation:

Mahmoud J., Ha The Long V., Burkov A.M., Kolyubin S.A. Optimization algorithms for improving the accuracy and robustness of visual odometry of ground-based mobile robots. Journal of Instrument Engineering. 2022;65(3):218-226. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-3-218-226