Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2023-66-12-1050-1059
Аннотация
Для статического объекта управления с переменным параметром решена задача слежения с нулевой ошибкой за детерминированным задающим воздействием. Предложен алгоритм синтеза динамического регулятора, который позволяет выполнять параметризацию генераторов переменных параметров с неизвестной матрицей состояния, в котором решена проблема потенциального деления на нуль.
Ключевые слова
При поддержке: работа поддержана грантом Президента Российской Федерации № МД-3574.2022.4 и Министерством науки и высшего образования РФ (паспорт госзадания № 2019-0898).
Об авторах
М. Ш. Та
Университет ИТМО
Россия
Россия
Минь Шон Та — факультет систем управления и робототехники
А. А. Пыркин
Университет ИТМО
Россия
Россия
Антон Александрович Пыркин — д-р техн. наук, профессор; факультет систем управления и робототехники
Список литературы
1. Ле В. Т., Коротина М. М., Бобцов А. А., Арановский С. В., Во К. Д. Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 5. С. 259—265.
2. Данг Б., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем // Изв. вузов. Приборостроение. 2021. Т. 64, № 6. С. 459—468.
3. Данг Х. Б., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А., Низовцев С. И. Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2021. Т. 22, № 8. С. 404—410.
4. Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A. An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations // Automatica. 2023. Vol. 147. Р. 110677.
5. Пыркин А. А., Бобцов А. А., Нгуен Х. Т. Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем // Изв. вузов. Приборостроение. 2023. Т. 66, № 4. С. 266—275.
6. Pyrkin A., Ta M. S., Nguen Q. C., Sinetova M. Adaptive observer design for time-varying systems with relaxed excitation conditions // IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55, N 12. Р. 312—317.
7. Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing // Systems & Control Letters. 2019. Vol. 133. Р. 104519.
8. Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems & Control Letters. 2015. Vol. 85. Р. 84—94.
9. Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers for reaction systems with improved convergence rates // Journal of Process Control. 2019. Vol. 83. Р. 53—62.
10. Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Generalized parameter estimation-based observers: Application to power systems and chemical-biological reactors // Automatica. 2021. Vol. 129. Р. 109635.
11. Льюнг Л. Идентификация систем: Теория для пользователя. М.: Наука, 1991. 432 с.
12. Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A. A., Astolfi A., Bobtsov A. A. New results on parameter estimation via dynamic regressor extension and mixing: Continuous and discrete-time cases // IEEE Transact. on Automatic Control. 2020. Vol. 66, N 5. Р. 2265—2272.
Рецензия
Для цитирования:
Та М.Ш., Пыркин А.А. Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023;66(12):1050-1059. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2023-66-12-1050-1059
For citation:
Та М.S., Pyrkin А.А. Parameterization Algorithm for Non-stationary Systems Using a Dynamic Controller. Journal of Instrument Engineering. 2023;66(12):1050-1059. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2023-66-12-1050-1059
Просмотров:
10
Послать статью по эл. почте 