Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2023-66-4-266-275
Аннотация
Рассматривается задача идентификации неизвестных параметров для класса нестационарных нелинейных систем. Предполагается, что нестационарные параметры могут быть представлены как выходы линейных генераторов с неизвестными матрицами состояния и начальными условиями. Предполагается, что переменные состояния системы доступны для измерения. На первом шаге разработанного алгоритма решается задача параметризации исходной динамической модели с получением линейной статической регрессионной модели. На втором шаге алгоритма оцениваются неизвестные постоянные параметры линейной регрессионной модели. Затем выполняется синтез наблюдателей для нестационарных параметров. Представленные результаты компьютерного моделирования демонстрируют работоспособность предложенного алгоритма.
При поддержке: работа поддержана грантом Президента Российской Федерации № МД-3574.2022.4.
Об авторах
А. А. Пыркин
Университет ИТМО
Россия
Россия
Антон Александрович Пыркин - д-р техн. наук, профессор; факультет систем управления и робототехники; профессор
Санкт-Петербург
А. А. Бобцов
Университет ИТМО
Россия
Россия
Алексей Алексеевич Бобцов - д-р техн. наук, профессор; факультет систем управления и робототехники; профессор
Санкт-Петербург
Х. Т. Нгуен
Университет ИТМО
Россия
Россия
Нгуен Хак Тунг - аспирант; факультет систем управления и робототехники
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Бобцов A. A., Наговицина А. Г. Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами // Автоматика и телемеханика. 2006. № 12. С. 163—174.
2. Бобцов А. А., Григорьев В. В., Наговицина А. Г. Алгоритм адаптивного управления нестационарным объектом в условиях возмущения и запаздывания // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 1. С. 8—14.
3. Данг Б., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем // Изв. вузов. Приборостроение. 2021. Т. 64, № 6. С. 459—468.
4. Ле В. Т., Коротина М. М., Бобцов А. А., Арановский С. В., Во К. Д. Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 5. С. 259—265.
5. Ван Ц., Ле В. Т., Пыркин А. А., Колюбин С. А., Бобцов А. А. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем // Автоматика и телемеханика. 2018. № 12. С. 71—82.
6. Данг Б., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А. Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами // Науч.-техн. вестн. информационных технологий, механики и оптики. 2021. Т. 21, № 3(133). С. 374—379.
7. Бобцов А. А., Николаев Н. А., Ортега Мартинес Р., Слита О. В., Козачёк О. А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа // Мехатроника, автоматизация, управление. 2022. Т. 23, № 6. С. 283—288.
8. Бобцов А. А., Лямин А. В., Сергеев К. А. Синтез закона адаптивного управления для стабилизации не точно заданных нестационарных объектов // Изв. вузов. Приборостроение. 2001. № 3. С. 3—7.
9. Во Куок Д., Бобцов А. А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейных нестационарных систем с параметрами, заданными не точно // Автоматика и телемеханика. 2020. № 12. С. 100—110.
10. Цыкунов А. М. Робастное управление нестационарными объектами // Автоматика и телемеханика. 1996. № 2. С. 117—125.
11. Клейман Е. Г., Мочалов И. А. Идентификация нестационарных объектов // Автоматика и телемеханика. 1994. 1994, № 2. С. 3—22.
12. Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Generalized parameter estimation-based observers: Application to power systems and chemical–biological reactors // Automatica. 2021. Vol. 129. P. 109635.
13. Мирошник И. В., Никифоров В. О. Синтез линейных систем автоматического управления. СПб: СПб ГИТМО (ТУ), 2000. 76 с.
14. Aranovskiy S., Bobsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. Vol. 62, N 7. P. 3546—3550.
15. Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A. An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations // Automatica. 2023. Vol. 147. Р. 110677.
Рецензия
Для цитирования:
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Нгуен Х.Т. Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023;66(4):266-275. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2023-66-4-266-275
For citation:
Pyrkin A.A., Bobtsov A., Nguyen Kh.T. Algorithm of adaptive estimation of parameters for a class of nonlinear non-stationary systems. Journal of Instrument Engineering. 2023;66(4):266-275. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2023-66-4-266-275
Просмотров:
16
Послать статью по эл. почте 