Для цитирования:

Галкина Д.А., Маргун А.А. Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024;67(1):70-79. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-1-70-79

For citation:

Galkina D.A., Margun A.A. Algorithm for detecting failures of an inertial navigation system on an unmanned surface vessel. Journal of Instrument Engineering. 2024;67(1):70-79. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-1-70-79