Для цитирования:

Хомутов Е.Э., Иволга Д.В., Борисов И.И., Молчанов Н.A., Максимов И.А. Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022;65(3):155-163. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-3-155-163

For citation:

Khomutov E.E., Ivolga D.V., Borisov I.I., Molchanov N.A., Maksimov I.A. Structural-parametric synthesis of planar underactuated linkages for anthropomorphic robotic hands. Journal of Instrument Engineering. 2022;65(3):155-163. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-3-155-163