Preview

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 65, № 5 (2022) Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Жарух, С. А. Колюбин
"... environment with obstacles. Recommendations on tuning the considered static parameters of the planners ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. В. Насонов, И. И. Борисов
"... of the lever mechanism, but also the topology and elastic-static parameters of the elastic joints themselves. ..."
 
Том 66, № 4 (2023) Метод передачи данных в программно-конфигурируемых сетях с использованием планировщика и контроля доставки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. И. Никишин
"... Предложен метод передачи данных с использованием планировщика и функции контроля доставки в ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ш. Та, А. А. Пыркин
"... For a static control object with a variable parameter, the problem of tracking a deterministic ..."
 
Том 65, № 6 (2022) Влияние отклонений размеров газостатических опор в прецизионном измерительном оборудовании на их эксплуатационные характеристики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. В. Строк, В. А. Коднянко, В. С. Секацкий
"... The relevance of using gas-static bearings in moving parts of modern measuring equipment is shown ..."
 
Том 66, № 4 (2023) Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, Х. Т. Нгуен
"... of parametrization of the initial dynamic model is solved to obtain a linear static regression model. At the second ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Исследование квазистатических колебаний пьезоэлектрического диска с использованием конечно-элементного моделирования и лазерной интерферометрии Аннотация  похожие документы
А. М. Бражников, С. Ю. Ганигин
"... Quasi-static oscillations of a piezoelectric disk with several electrodes are studied in order ..."
 
Том 66, № 4 (2023) Математическая модель погрешности компенсационного акселерометра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Ватутин, А. И. Ключников
"... . A mathematical model of the error of the compensation accelerometer in the static mode of operation is developed ..."
 
Том 66, № 6 (2023) Поворотный комплекс для проведения вибродинамических испытаний наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Е. Голых, Д. В. Фомин
"... of the nodes complex – 0,09 mm. For the base of the rotary device, static deformations are studied separately ..."
 
Том 65, № 5 (2022) Динамическая модель системы эластично связанных частиц для топологической оптимизации изделий из композитов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Сизая, И. В. Цивильский
"... calculations of dimensions for a test beam under the action of a static deflection load are obtained ..."
 
Том 66, № 4 (2023) Метод оптической молекулярной генерации локализованных хиральных структур в фотоактивных жидкокристаллических пленках Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Д. Дармороз, А. О. Пивень, Т. Орлова
"... . It is shown that the existence of two different static localized chiral structures with sizes of about 25 ..."
 
Том 67, № 4 (2024) Интеллектуальный анализ данных в диагностике анемии по клиническим показателям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Боженко, Н. Ю. Черныш, Т. М. Татарникова
"... to provide static reports to a medical organization. Also, the studied data are prepared to allow the use ..."
 
Том 66, № 11 (2023) Оценка прочности эластомерных мембран контроля давления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Л. Полонский, Е. А. Тарасенко, Г. В. Иванова
"... pressure, are performed. The problem is solved as a static one in an axisymmetric formulation without ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Синтез адаптивного наблюдателя состояния для класса нестационарных билинейных систем в условиях частичной параметрической неопределенности Аннотация  похожие документы
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов
"... static regression model containing unknown constant parameters; at the next stage, the unknown parameters ..."
 
Том 65, № 6 (2022) Оценка разброса аэродинамических характеристик многофункционального приемника воздушного давления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Павловский, В. В. Солдаткин, В. М Солдаткин
"... in the aerodynamic coefficients of the total (dynamic) and static pressure of the APR at the air flow velocity of 150 ..."
 
Том 65, № 10 (2022) Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Кузьменко, С. В. Солёный
"... . Поведение робота адаптируется в режиме реального времени за счет интеграции стандартных планировщиков ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин
"... модификация алгоритма ORB-SLAM3, учитывающая особенности кинематики наземных роботов и использующая ..."
 
Том 67, № 2 (2024) Построение, модели формирования и обработки сигналов системы измерения воздушных параметров с интегрированным фюзеляжным приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин
"... широко применяются измерительные системы, построенные на базе автоном- ных приемников статического и ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Указатель статей, опубликованных в 2022 г. Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Статья Редакционная
"... статических параметров однозапросных планировщиков траекторий 5 Иволга Д. В., Насонов К. В ..."
 
Том 67, № 6 (2024) Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути Аннотация  похожие документы
Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь
"... and an adjacency graph planner is used to find collision-free paths. Between the starting point and the target ..."
 
Том 67, № 7 (2024) Имитатор транспортно-пускового контейнера для вибродинамических испытаний наноспутников стандарта CubeSat 6U Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Фомин, А. Е. Голых
"... , Cal Poly SLO [Электронный ресурс]: https://static1.squarespace.com/static/5418c831e4b0fa4ecac1bacd/ t ..."
 
Том 66, № 7 (2023) Методика определения рациональных режимов технологической операции доводки плоских поверхностей связанным абразивом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Юдин, Ю. С. Андреев, А. В. Осташков
"... кинематику технологической операции доводки на плоскодоводочных станках (рис. 1). Заготовки деталей 1 ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов
"... конструкция открытой кинематики. Такой подход универсален, так как позволяет алгоритмически реализовать лю ..."
 
Том 68, № 2 (2025) Исследование влияния характеристик поверхности рабочей лопатки паровой турбины на погрешность оптикоэлектронной системы контроля длины хорды Аннотация  похожие документы
Л. С. Родикова, В. В. Коротаев, А. Н. Тимофеев, А. С. Васильев, А. В. Васильева
"... of the video probe receiver should not exceed 15 dB. Experimental studies of the system model in statics ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов
"... наиболее широко используется полноприводная открытая кинематика: артикулированные роботы-манипуляторы [1 ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин
"... статической радиотехники. М.: Радио и связь, 1989. 656 с. 5. Jordan M., Perez A. Optimal bidirectional ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Погрешности каналов системы измерения воздушных параметров движения летательных аппаратов с интегрированным фюзеляжным приемником потока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Ефремова, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин
"... по правому и левому борту фюзеляжа и вынесенные в набегающий воздушный поток приемники статического ..."
 
Том 65, № 9 (2022) Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... манипулятора и рассчитываются с использованием известного типового алгоритма решения прямой задачи кинематики ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Моделирование поперечного касательного взаимодействия стопы с опорной поверхностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Мусалимов, С. Ю. Перепелкина, М. А. Ерофеев
"... синхронизированные экспериментальные данные системы для захвата движений по исследованию кинематики ходьбы и ..."
 
Том 66, № 8 (2023) Моделирование ударно-фрикционного взаимодействия стопы с опорной поверхностью с использованием базиса обобщенных функций Эрмита Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Мусалимов, М. А. Ерофеев, Ю. С. Монахов, М. С. Малов
"... использованы данные эксперимен- тального исследования кинематики и динамики голеностопного сустава. В ..."
 
Том 67, № 5 (2024) Способ построения маршрута движения летательного аппарата с учетом рельефа местности на основе комплексного применения многоагентных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Есиков, Д. О. Есиков, А. В. Данилов, М. С. Земляницын
"... Path Planner for UAV Navigation // IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics ..."
 
Том 66, № 6 (2023) Особенности практики разработки стандартов для повышения их качества в задачах метрологического обеспечения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Григин
"... стандартизации в Российской Федерации“. 29.06.2015 г. [Электронный ресурс]: static.kremlin.ru/media/acts ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин
"... механизмы замкнутой кинематики со звеньями пере- менной длины преобразовывают движение входных звеньев ..."
 
Том 66, № 11 (2023) Арифметический вычислитель на элементах нейронной логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Титов, С. С. Шевелев
"... JOURNAL OF INSTRUMENT ENGINEERING. 2023. Vol. 66, N 11 Public static int numberSign1;public static int ..."
 
Том 66, № 4 (2023) Метрологический анализ цифрового измерителя разности температур с применением термопреобразователей сопротивления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. М. Мамиконян
"... - ная статическая характеристика которого для диапазона измерений от 0 до 850 °С описывает- ся формулой ..."
 
Том 66, № 2 (2023) Экспериментальное исследование параметров акустической эмиссии при циклических испытаниях металлических изделий аддитивного производства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ковалевич, И. Ю. Кинжагулов, К. А. Степанова, Д. О. Кузиванов
"... прочностные свойства изделий экспери- ментально оценивалась в ходе статических испытаний на растяжение в ..."
 
Том 66, № 6 (2023) Аутентификация оператора АРМ критически важного объекта на основе компьютерного почерка Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Саитов, А. И. Саитов, М. М. Шарапов
"... в систему“, для статической аутентификации. Такие средства просты в использовании, но не- надежны ..."
 
Том 66, № 6 (2023) Методические погрешности электронного датчика параметров вектора воздушной скорости летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин
"... потока (НВП) с использованием устанавли- ваемых на фюзеляже приемников статического и полного давления ..."
 
Том 66, № 8 (2023) Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев
"... производится параметризация исходной системы с целью получения статической линейной регрессионной модели ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Кулешов, А. В. Зайцева
"... статических страниц с гипертекстовой разметкой. Последние тенденции в веб-разработке приводят к тому, что ..."
 
Том 67, № 10 (2024) Использование полимерных композиционных материалов в цилиндрических зубчатых передачах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Медунецкий, М. В. Абрамчук, С. Ю. Перепелкина, М. Х. Цветкова, С. Ю. Ловлин
"... Composite Material Spur Gear under Static Loading Condition // Materials Today: Proc. 2015. Vol. 2, N 4-5 ..."
 
Том 67, № 7 (2024) Моделирование теплового источника в пленке с наночастицами при воздействии ультракоротких лазерных импульсов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. М. Сергеев, А. Е. Пушкарева, В. Р. Гресько
"... рамках электро- статического приближения как [8] σa = Im�4πr3 �; σs =   4πr3   2 , где ε1 и ε2 ..."
 
Том 67, № 8 (2024) Определение длины волны излучения в оптическом волокне Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. О. Зеневич, Е. В. Новиков, Т. А. Матковская, А. В. Шваков
"... основе испытаний на кратковремен- ную прочность и статическую усталость // Системы и средства связи ..."
 
Том 66, № 7 (2023) Экспериментальные методы и средства защиты оптико-электронных систем космического базирования от механических воздействий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Медунецкий, Б. Н. Добряков, С. В. Солк, Ю. Ю. Меркулов, Н. М. Сильников
"... ); — прочность при статическом изгибе 350—400 МПа (35—40 кг/мм2); — усадка после кристаллизации стекла не более ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Перспективы использования распределенного бортового вычислительного комплекса в составе орбитальной тросовой системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Аверьянов, К. А. Эсаулов, С. С. Зыкова
"... вычислительной системой со статической топологией, каждый из двух узлов которой может быть терминальным, т ..."
 
Том 65, № 6 (2022) Моделирование динамических процессов в системе управления плотностью композитной намотки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Кутьин, В. М. Мусалимов, М. С. Малов
"... торможении) вращаю- щий момент электродвигателя dM состоит из момента статического сопротивления ctM , со ..."
 
Том 65, № 9 (2022) Перспективные методы измерения теплопроводности твердых тел Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. П. Ходунков, Ю. П. Заричняк
"... относительной погрешно- стью номинальных статических характеристик используемых контактных термопреобразова ..."
 
Том 65, № 9 (2022) Модель пространственно-временного синтеза объединенной функции раскрыва разнесенных антенных решеток Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алешкин, П. В. Савочкин, А. В Честных, С. Н. Балакирев
"... антенных решеток АР1 и АР2 при квазимоно- статическом построении радиолокационной системы коротковолнового ..."
 
Том 65, № 4 (2022) Метод формирования групповой шкалы времени радиотехнических комплексов на основе адаптивной полиномиальной аппроксимации данных Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. В. Бакурский, А. А. Макаров, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров
"... с. 3. Хрусталев Ю. П. Статическая и динамическая обработка данных, получаемых в процессе ведения ..."
 
Том 65, № 7 (2022) Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин
"... магнито- статического вариометра, входящего в состав геофизического комплекса GI-MTS-1 [13]. Кон- струкция ..."
 
Том 67, № 8 (2024) Экспериментальное исследование производительности кластера с контейнерной виртуализацией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. К. Фунг, В. А. Богатырев
"... при динамическом и статическом анализе безопасности, а также проверке зависимостей, продемонстрировал ..."
 
Том 67, № 6 (2024) Разработка шарикового расходомера электропроводной жидкости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Садыков, Ш. С. Сафинов, В. Х. Ясовеев
"... = Uп – 0,6 В. Таким образом, в статическом состоянии шарикового расходомера жидкости выходное ..."
 
Том 66, № 9 (2023) Оценка влияния интенсивности использования ToFкамер на результат построения карты глубины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Ю. Гуков, А. М. Тюрликов
"... преодоления ограничения статической уста- новки TDMA в виде необходимого координирующего устройства — метод ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Цифровая реализация переменного запаздывания в системах моделирования и управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Беляев, А. В. Прилуцкий, О. В. Прокофьев, С. В. Таленфельд, В. А. Шубарев
"... программных систем, в которых модель формируют из различных динамических и статических блоков с необходи ..."
 
Том 67, № 11 (2024) Методика повышения надежности применения многоспутниковой группировки малых космических аппаратов дистанционного зондирования Земли Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Павлов, Д. Ю. Колесник, А. В. Гордеев
"... ; статические вероятностные параметры событий, задаваемые с учетом нормирующего условия (для рассматриваемого ..."
 
Том 67, № 5 (2024) Проблема идентификации физической величины по ее размерности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Терещенко
"... имеют еще такие разные по смыслу величины, как статический момент сечения относительно оси, момент ..."
 
Том 66, № 3 (2023) Тестирование ИК-сенсоров с использованием генератора эталонных тепловых сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В Ларкин, Д. В. Титов, Т. А. Акименко, Т. А. Ширабакина
"... . Исследование статических характеристик и пространственной динамики тепловизионной системы наблюдения // Изв ..."
 
Том 65, № 12 (2022) Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел
"... пульсаций, усредненных за период развертки, в статическом режиме работы привода при двух индексах модуляции ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин
"... , содержащем и статические, и динамические объекты. Кроме того, добавляются погрешности измерений, которые ..."
 
1 - 59 из 59 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)