Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
"... environment with obstacles. Recommendations on tuning the considered static parameters of the planners ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
"... of the lever mechanism, but also the topology and elastic-static parameters of the elastic joints themselves. ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Метод передачи данных в программно-конфигурируемых сетях с использованием планировщика и контроля доставки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. И. Никишин | ||
"... Предложен метод передачи данных с использованием планировщика и функции контроля доставки в ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ш. Та, А. А. Пыркин | ||
"... For a static control object with a variable parameter, the problem of tracking a deterministic ..." | ||
Том 65, № 6 (2022) | Влияние отклонений размеров газостатических опор в прецизионном измерительном оборудовании на их эксплуатационные характеристики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. В. Строк, В. А. Коднянко, В. С. Секацкий | ||
"... The relevance of using gas-static bearings in moving parts of modern measuring equipment is shown ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, Х. Т. Нгуен | ||
"... of parametrization of the initial dynamic model is solved to obtain a linear static regression model. At the second ..." | ||
Том 68, № 4 (2025) | Исследование квазистатических колебаний пьезоэлектрического диска с использованием конечно-элементного моделирования и лазерной интерферометрии | Аннотация похожие документы |
А. М. Бражников, С. Ю. Ганигин | ||
"... Quasi-static oscillations of a piezoelectric disk with several electrodes are studied in order ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Математическая модель погрешности компенсационного акселерометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Ватутин, А. И. Ключников | ||
"... . A mathematical model of the error of the compensation accelerometer in the static mode of operation is developed ..." | ||
Том 66, № 6 (2023) | Поворотный комплекс для проведения вибродинамических испытаний наноспутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Е. Голых, Д. В. Фомин | ||
"... of the nodes complex – 0,09 mm. For the base of the rotary device, static deformations are studied separately ..." | ||
Том 65, № 5 (2022) | Динамическая модель системы эластично связанных частиц для топологической оптимизации изделий из композитов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Сизая, И. В. Цивильский | ||
"... calculations of dimensions for a test beam under the action of a static deflection load are obtained ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Метод оптической молекулярной генерации локализованных хиральных структур в фотоактивных жидкокристаллических пленках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Д. Дармороз, А. О. Пивень, Т. Орлова | ||
"... . It is shown that the existence of two different static localized chiral structures with sizes of about 25 ..." | ||
Том 67, № 4 (2024) | Интеллектуальный анализ данных в диагностике анемии по клиническим показателям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Боженко, Н. Ю. Черныш, Т. М. Татарникова | ||
"... to provide static reports to a medical organization. Also, the studied data are prepared to allow the use ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Оценка прочности эластомерных мембран контроля давления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Полонский, Е. А. Тарасенко, Г. В. Иванова | ||
"... pressure, are performed. The problem is solved as a static one in an axisymmetric formulation without ..." | ||
Том 68, № 5 (2025) | Синтез адаптивного наблюдателя состояния для класса нестационарных билинейных систем в условиях частичной параметрической неопределенности | Аннотация похожие документы |
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов | ||
"... static regression model containing unknown constant parameters; at the next stage, the unknown parameters ..." | ||
Том 65, № 6 (2022) | Оценка разброса аэродинамических характеристик многофункционального приемника воздушного давления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Павловский, В. В. Солдаткин, В. М Солдаткин | ||
"... in the aerodynamic coefficients of the total (dynamic) and static pressure of the APR at the air flow velocity of 150 ..." | ||
Том 65, № 10 (2022) | Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Кузьменко, С. В. Солёный | ||
"... . Поведение робота адаптируется в режиме реального времени за счет интеграции стандартных планировщиков ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
"... модификация алгоритма ORB-SLAM3, учитывающая особенности кинематики наземных роботов и использующая ..." | ||
Том 67, № 2 (2024) | Построение, модели формирования и обработки сигналов системы измерения воздушных параметров с интегрированным фюзеляжным приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
"... широко применяются измерительные системы, построенные на базе автоном- ных приемников статического и ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Указатель статей, опубликованных в 2022 г. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Статья Редакционная | ||
"... статических параметров однозапросных планировщиков траекторий 5 Иволга Д. В., Насонов К. В ..." | ||
Том 67, № 6 (2024) | Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути | Аннотация похожие документы |
Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь | ||
"... and an adjacency graph planner is used to find collision-free paths. Between the starting point and the target ..." | ||
Том 67, № 7 (2024) | Имитатор транспортно-пускового контейнера для вибродинамических испытаний наноспутников стандарта CubeSat 6U | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Фомин, А. Е. Голых | ||
"... , Cal Poly SLO [Электронный ресурс]: https://static1.squarespace.com/static/5418c831e4b0fa4ecac1bacd/ t ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Методика определения рациональных режимов технологической операции доводки плоских поверхностей связанным абразивом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Юдин, Ю. С. Андреев, А. В. Осташков | ||
"... кинематику технологической операции доводки на плоскодоводочных станках (рис. 1). Заготовки деталей 1 ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов | ||
"... конструкция открытой кинематики. Такой подход универсален, так как позволяет алгоритмически реализовать лю ..." | ||
Том 68, № 2 (2025) | Исследование влияния характеристик поверхности рабочей лопатки паровой турбины на погрешность оптикоэлектронной системы контроля длины хорды | Аннотация похожие документы |
Л. С. Родикова, В. В. Коротаев, А. Н. Тимофеев, А. С. Васильев, А. В. Васильева | ||
"... of the video probe receiver should not exceed 15 dB. Experimental studies of the system model in statics ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
"... наиболее широко используется полноприводная открытая кинематика: артикулированные роботы-манипуляторы [1 ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин | ||
"... статической радиотехники. М.: Радио и связь, 1989. 656 с. 5. Jordan M., Perez A. Optimal bidirectional ..." | ||
Том 67, № 10 (2024) | Погрешности каналов системы измерения воздушных параметров движения летательных аппаратов с интегрированным фюзеляжным приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Ефремова, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
"... по правому и левому борту фюзеляжа и вынесенные в набегающий воздушный поток приемники статического ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... манипулятора и рассчитываются с использованием известного типового алгоритма решения прямой задачи кинематики ..." | ||
Том 67, № 10 (2024) | Моделирование поперечного касательного взаимодействия стопы с опорной поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Мусалимов, С. Ю. Перепелкина, М. А. Ерофеев | ||
"... синхронизированные экспериментальные данные системы для захвата движений по исследованию кинематики ходьбы и ..." | ||
Том 66, № 8 (2023) | Моделирование ударно-фрикционного взаимодействия стопы с опорной поверхностью с использованием базиса обобщенных функций Эрмита | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Мусалимов, М. А. Ерофеев, Ю. С. Монахов, М. С. Малов | ||
"... использованы данные эксперимен- тального исследования кинематики и динамики голеностопного сустава. В ..." | ||
Том 67, № 5 (2024) | Способ построения маршрута движения летательного аппарата с учетом рельефа местности на основе комплексного применения многоагентных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Есиков, Д. О. Есиков, А. В. Данилов, М. С. Земляницын | ||
"... Path Planner for UAV Navigation // IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics ..." | ||
Том 66, № 6 (2023) | Особенности практики разработки стандартов для повышения их качества в задачах метрологического обеспечения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Григин | ||
"... стандартизации в Российской Федерации“. 29.06.2015 г. [Электронный
ресурс]: | ||
Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
"... механизмы замкнутой кинематики со звеньями пере- менной длины преобразовывают движение входных звеньев ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Арифметический вычислитель на элементах нейронной логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Титов, С. С. Шевелев | ||
"... JOURNAL OF INSTRUMENT ENGINEERING. 2023. Vol. 66, N 11 Public static int numberSign1;public static int ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Метрологический анализ цифрового измерителя разности температур с применением термопреобразователей сопротивления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. М. Мамиконян | ||
"... - ная статическая характеристика которого для диапазона измерений от 0 до 850 °С описывает- ся формулой ..." | ||
Том 66, № 2 (2023) | Экспериментальное исследование параметров акустической эмиссии при циклических испытаниях металлических изделий аддитивного производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ковалевич, И. Ю. Кинжагулов, К. А. Степанова, Д. О. Кузиванов | ||
"... прочностные свойства изделий экспери- ментально оценивалась в ходе статических испытаний на растяжение в ..." | ||
Том 66, № 6 (2023) | Аутентификация оператора АРМ критически важного объекта на основе компьютерного почерка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Саитов, А. И. Саитов, М. М. Шарапов | ||
"... в систему“, для статической аутентификации. Такие средства просты в использовании, но не- надежны ..." | ||
Том 66, № 6 (2023) | Методические погрешности электронного датчика параметров вектора воздушной скорости летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
"... потока (НВП) с использованием устанавли- ваемых на фюзеляже приемников статического и полного давления ..." | ||
Том 66, № 8 (2023) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев | ||
"... производится параметризация исходной системы с целью получения статической линейной регрессионной модели ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Кулешов, А. В. Зайцева | ||
"... статических страниц с гипертекстовой разметкой. Последние тенденции в веб-разработке приводят к тому, что ..." | ||
Том 67, № 10 (2024) | Использование полимерных композиционных материалов в цилиндрических зубчатых передачах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Медунецкий, М. В. Абрамчук, С. Ю. Перепелкина, М. Х. Цветкова, С. Ю. Ловлин | ||
"... Composite Material Spur Gear under Static Loading Condition // Materials Today: Proc. 2015. Vol. 2, N 4-5 ..." | ||
Том 67, № 7 (2024) | Моделирование теплового источника в пленке с наночастицами при воздействии ультракоротких лазерных импульсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Сергеев, А. Е. Пушкарева, В. Р. Гресько | ||
"... рамках электро- статического приближения как [8] σa = Im�4πr3 �; σs = 4πr3 2 , где ε1 и ε2 ..." | ||
Том 67, № 8 (2024) | Определение длины волны излучения в оптическом волокне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. О. Зеневич, Е. В. Новиков, Т. А. Матковская, А. В. Шваков | ||
"... основе испытаний на кратковремен- ную прочность и статическую усталость // Системы и средства связи ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Экспериментальные методы и средства защиты оптико-электронных систем космического базирования от механических воздействий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Медунецкий, Б. Н. Добряков, С. В. Солк, Ю. Ю. Меркулов, Н. М. Сильников | ||
"... ); — прочность при статическом изгибе 350—400 МПа (35—40 кг/мм2); — усадка после кристаллизации стекла не более ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Перспективы использования распределенного бортового вычислительного комплекса в составе орбитальной тросовой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Аверьянов, К. А. Эсаулов, С. С. Зыкова | ||
"... вычислительной системой со статической топологией, каждый из двух узлов которой может быть терминальным, т ..." | ||
Том 65, № 6 (2022) | Моделирование динамических процессов в системе управления плотностью композитной намотки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Кутьин, В. М. Мусалимов, М. С. Малов | ||
"... торможении) вращаю- щий момент электродвигателя dM состоит из момента статического сопротивления ctM , со ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Перспективные методы измерения теплопроводности твердых тел | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Ходунков, Ю. П. Заричняк | ||
"... относительной погрешно- стью номинальных статических характеристик используемых контактных термопреобразова ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Модель пространственно-временного синтеза объединенной функции раскрыва разнесенных антенных решеток | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Алешкин, П. В. Савочкин, А. В Честных, С. Н. Балакирев | ||
"... антенных решеток АР1 и АР2 при квазимоно- статическом построении радиолокационной системы коротковолнового ..." | ||
Том 65, № 4 (2022) | Метод формирования групповой шкалы времени радиотехнических комплексов на основе адаптивной полиномиальной аппроксимации данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. В. Бакурский, А. А. Макаров, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров | ||
"... с. 3. Хрусталев Ю. П. Статическая и динамическая обработка данных, получаемых в процессе ведения ..." | ||
Том 65, № 7 (2022) | Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин | ||
"... магнито- статического вариометра, входящего в состав геофизического комплекса GI-MTS-1 [13]. Кон- струкция ..." | ||
Том 67, № 8 (2024) | Экспериментальное исследование производительности кластера с контейнерной виртуализацией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. К. Фунг, В. А. Богатырев | ||
"... при динамическом и статическом анализе безопасности, а также проверке зависимостей, продемонстрировал ..." | ||
Том 67, № 6 (2024) | Разработка шарикового расходомера электропроводной жидкости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Садыков, Ш. С. Сафинов, В. Х. Ясовеев | ||
"... = Uп – 0,6 В. Таким образом, в статическом состоянии шарикового расходомера жидкости выходное ..." | ||
Том 66, № 9 (2023) | Оценка влияния интенсивности использования ToFкамер на результат построения карты глубины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Гуков, А. М. Тюрликов | ||
"... преодоления ограничения статической уста- новки TDMA в виде необходимого координирующего устройства — метод ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Цифровая реализация переменного запаздывания в системах моделирования и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Беляев, А. В. Прилуцкий, О. В. Прокофьев, С. В. Таленфельд, В. А. Шубарев | ||
"... программных систем, в которых модель формируют из различных динамических и статических блоков с необходи ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Методика повышения надежности применения многоспутниковой группировки малых космических аппаратов дистанционного зондирования Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Павлов, Д. Ю. Колесник, А. В. Гордеев | ||
"... ; статические вероятностные параметры событий, задаваемые с учетом нормирующего условия (для рассматриваемого ..." | ||
Том 67, № 5 (2024) | Проблема идентификации физической величины по ее размерности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Терещенко | ||
"... имеют еще такие разные по смыслу величины, как статический момент сечения относительно оси, момент ..." | ||
Том 66, № 3 (2023) | Тестирование ИК-сенсоров с использованием генератора эталонных тепловых сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В Ларкин, Д. В. Титов, Т. А. Акименко, Т. А. Ширабакина | ||
"... . Исследование статических характеристик и пространственной динамики тепловизионной системы наблюдения // Изв ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел | ||
"... пульсаций, усредненных за период развертки, в статическом режиме работы привода при двух индексах модуляции ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
"... , содержащем и статические, и динамические объекты. Кроме того, добавляются погрешности измерений, которые ..." | ||
1 - 59 из 59 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)