Для цитирования:

Тхинь Х.Д., Пыркин А.А. Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022;65(7):500-512. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-7-500-512

For citation:

Thinh H.D., Pyrkin A.A. Synthesis of an Algorithm for Robust Control of a Mobile Robot Movement along a Smooth Trajectory. Journal of Instrument Engineering. 2022;65(7):500-512. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-7-500-512