Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-7-551-558
Аннотация
Рассмотрены математические модели асинхронного электродвигателя, на базе одной из которых предложено адаптивное непрямое полеориентированное управление, позволяющее обеспечить регулирование заданного крутящего момента и скорости вращения ротора несмотря на неизвестные момент нагрузки, сопротивление и индуктивность ротора.
Ключевые слова
асинхронный электродвигатель,
полеориентированное управление,
адаптивное управление,
бессенсорное управление
При поддержке: работа выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации, госзадание № 2019-0898.
Об авторах
К. К. Нгуен
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники
Россия
Россия
Куанг Кыонг Нгуен — аспирант
Санкт-Петербург
А. А. Пыркин
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники
Россия
Россия
Антон Александрович Пыркин — д-р техн. наук, профессор
Санкт-Петербург
А. К. Голубев
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники
Россия
Россия
Антон Кириллович Голубев — аспирант
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Leonhard W. Control of Electrical Drives. Springer Science & Business Media, 2001.
2. Nam K.H. AC Motor Сontrol and Electric Vehicle Applications. CRC Press, 2010.
3. Ortega R., Loria A., Nicklasson P. J., Sira-Ramirez H. Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications. London: Springer, 1998. P. 15–37.
4. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung, die Grundlage fiir die TRANSVEKTOR-Regelung von Asynchronmaschinen. Siemens Zeitschrift, 1971. Pg. 757.
5. Hasse K. Zur Dynamik drehzahlgeregelter Antriebe mit stromrichtergespeisten Asynchron-KurzschluBlaufermaschinen: Extended abstracts of PhD Thesis. Darmstadt, 1969.
6. Espinosa-Pérez G., Ortega R., Nicklasson P. J. Torque and flux tracking of induction motors // Intern. Journal of Robust and Nonlinear Control. 1997. Vol. 7, N 1. P. 1–9.
7. Ortega R., Taoutaou D. On discrete-time control of current-fed induction motors // Systems & Control Letters. 1996.Vol. 28, N 3. P. 123–128.
8. Пыркин А.А., Та М.Ш., Нгуен К.К. Адаптивное управление по выходу асинхронным двигателем на основе динамического регулятора // XIV Всерос. совещ. по проблемам управления (ВСПУ). 2024.
9. Pyrkin A.A., Ta M.S., Nguyen Q.C., Sinetova M.M.. Adaptive observer design for time-varying systems with relaxed excitaion conditions // IFAC PapersOnline. 2022. P. 312–317.
10. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.
11. Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Trans. on Automatic. Control. 2016. Vol. 62, N 7. P. 3546–3550.
12. Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A.A., Astolfi A., Bobtsov A.A. New results on parameter estimation via dynamic regressor extension and mixing: Continuous and discrete-time cases // IEEE Trans. on Automatic Control. 2020. Vol. 66, N 5. P. 2265–2272.
13. Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement // Intern. Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35, N 8. P. 1578–1593.
14. Нгуен К.К. Применение метода drembao для наблюдателя магнитного потока и скорости вращения ротора асинхронного двигателя // Материалы XXV Юбилейной конф. молодых ученых „Навигация и управление движением“. СПб, 2003. С. 159–162.
Рецензия
Для цитирования:
Нгуен К.К., Пыркин А.А., Голубев А.К. Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024;67(7):551-558. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-7-551-558
For citation:
Ngyen Q.C., Pyrkin A.A., Golubev A.K. Sensorless Control Algorithm for Induction Motor Using Adaptive Observers. Journal of Instrument Engineering. 2024;67(7):551-558. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-7-551-558
Просмотров:
20
Послать статью по эл. почте 