Для цитирования:

Жарух А., Колюбин С.А. Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022;65(5):323-334. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-5-323-334

For citation:

Jaroukh A., Kolyubin S.A. Performance analysis and static parameters setting of single-query trajectory planners. Journal of Instrument Engineering. 2022;65(5):323-334. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-5-323-334