|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-4-296-302
Аннотация
Предложен алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом, находящимся на компланарной орбите. В качестве входных параметров алгоритма выбраны дальность, относительная скорость сближения и угловая скорость линии визирования. Представлены результаты численного моделирования процесса сближения космического робота и орбитального объекта, выполненного согласно предложенному алгоритму.
Об авторах
В. М. Ананенко
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского
Россия
Россия
Владимир Михайлович Ананенко — канд. техн. наук, доцент кафедра автономных систем управления; старший преподаватель
Санкт-Петербург
Д. Е. Поляков
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского
Россия
Россия
Дмитрий Евгеньевич Поляков — курсант; кафедра автономных систем управления
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Силантьев С. Б., Фоминов В. И., Королев С. Ю. Роботы на орбите // Воздушно-космическая сфера. 2016. № 2(87). С. 118–123.
2. Ардашов А. А., Арсеньев В. Н., Силантьев С. Б. Современное состояние и терминологическая база космической робототехники // Труды ВКА им. А.Ф. Можайского. 2016. № 650. С. 144–151.
3. Сасункевич А. А., Фоминов И. В., Кузьмичев Ю. А. Исследование влияния высоты орбиты космического робота на временные и энергетические затраты обслуживания орбитальных объектов на геостационарной орбите // Труды ВКА им. А.Ф.Можайского. 2018. Вып. № 661. С. 198–206.
4. Авксентьев А. А. Расчет оптимального расстояния для перехода к ближнему наведению в окрестности круговой орбиты // Труды ВКА им. А.Ф. Можайского. 2018. Вып. 665. С. 7–13.
5. Ефимов В. В., Фоминов И. В. Системы управления космических аппаратов: учебник. СПб: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2022. 348 с.
6. Миронов В. И., Миронов Ю. В., Бурмистров В. В., Макаров М. М. Применение метода Хэррика–Лиу для расчета программы управления сближением космических аппаратов в нецентральном гравитационном поле Земли с конечной тягой // Труды ВКА им. А.Ф.Можайского. 2014. № 645. С. 171–176.
7. Миронов В. И., Миронов Ю. В., Макаров М. М. Применение метода Эйлера–Ламберта для расчета программы управления сближением космических аппаратов в нецентральном гравитационном поле Земли // Вопросы электромеханики. Труды ВНИИЭМ. 2015. Т. 144, № 1. С. 29–35.
8. Баранов А. А., Будянский А. А., Разумный Ю. Н. Управление движением космического аппарата при подлете к крупногабаритному объекту космического мусора // Космические исследования. 2017. Т. 55, № 4. С. 285–289.
9. Шориков А. Ф., Горанов А. Ю. Алгоритм решения задачи оптимального программного терминального управления сближением космических аппаратов с учетом фазовых ограничений // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. 2021. Т. 20, № 1. С. 46–64. DOI: 10.18287/2541-7533-2021-20-1-46-64.
10. Авксентьев А. А., Иванов А. О., Исупов Н. А. Метод расчета управления для сближения космического аппарата с орбитальным объектом за минимальное число витков // Труды ВКА им. А.Ф.Можайского. 2019. № 667. С. 8–15.
11. Миронов В. И., Миронов Ю. В., Фоминов И. В. Энергетически оптимальное управление сближением космических аппаратов в нецентральном гравитационном поле земли на этапе дальнего наведения // Труды СПИИРАН. 2019. Т. 18, № 1. С. 202–229.
12. Гончаревский В. С. Особенности и способы управления взаимным маневром космических аппаратов при осуществлении стыковки с орбитальными станциями // Труды ВКА им. А.Ф. Можайского. 2018. № 664. С. 27–33.
13. Михайлов М. В., Ларьков И. И. Решение задачи относительной навигации по измерениям глобальной спутниковой навигационной системы при сближении космических аппаратов // Труды МФТИ. 2011. Т. 3, № 3. С. 79–87.
14. Орловский И. В., Михайлов М. В., Рожков С. Н., Аванесов Г. А., Жуков Б. С. Сближение и причаливание космических аппаратов по измерениям аппаратуры спутниковой навигации, совмещенной с оптической подсистемой причаливания // Космическая техника и технологии. 2021. № 2(33). С. 88–97.
15. Пат. РФ 2304288. Бортовой оптический локатор для определения параметров сближения двух космических аппаратов / А. В. Левицкий, Е. А. Микрин, С. А. Савченко, А. П. Фадеев. Опубл. 10.08.2007. Бюл. № 8.
Рецензия
Для цитирования:
Ананенко В.М., Поляков Д.Е. Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025;68(4):296-302. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-4-296-302
For citation:
Ananenko V.M., Polyakov D.E. Algorithm for Terminal Control of a Space Robot Approach to an Orbiting Object. Journal of Instrument Engineering. 2025;68(4):296-302. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-4-296-302
Просмотров:
24
Послать статью по эл. почте 