Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 68, № 4 (2025) | Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом | Аннотация похожие документы |
| В. М. Ананенко, Д. Е. Поляков | ||
| "... An algorithm for terminal control of the approach of a space robot to an orbital object located ..." | ||
| Том 66, № 4 (2023) | Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сасункевич | ||
| "... The problem of estimating the orientation parameters of a spacecraft observed from a space robot ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Методика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... for the angular field of view of an optical electronic instrument installed on board a service space robot ..." | ||
| Том 67, № 12 (2024) | Точность оценивания параметров движения центра масс орбитального объекта по результатам измерения углов „звезда–космический аппарат“ | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... relative to the stars, carried out with the use of on-board optoelectronic devices of a service space robot ..." | ||
| Том 65, № 8 (2022) | Обоснование структуры нейронной сети для определения параметров движения орбитального объекта по результатам его наблюдений с борта космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Ананенко, А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... выбраны зенитные расстояния орбитального объекта в характерных точках орбиты космического аппарата и время ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун | ||
| "... of a group of mobile robots making up a multi-agent system, over a given straight line segment is considered ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов | ||
| "... The development of control and sensing algorithms for collaborative mobile robots with hybrid ..." | ||
| Том 67, № 12 (2024) | Определение опасного техногенного объекта орбитальными средствами мониторинга околоземного космического пространства | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Арсеньев, Е. В. Слатова, А. А. Ядренкин | ||
| "... Рассматривается задача выбора опасных техногенных объектов из множества наблюдаемых космическим ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... robots and uses the complexing of visual and wheel odometry data, bundle adjustment for setting ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Особенности построения бонд-графа шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Дмитриев, М. Я. Марусина | ||
| "... are described, and an approach to constructing a bond graph model of a walking robot is developed. The presented ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... robot with flexible joints using the principles of morphological calculation are presented. Flexible ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
| "... on possibility of integrating the proposed robotic hand into the iCub robot’s control system while preserving ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин | ||
| "... The problem of trajectory control of the movement of a mobile robot along a given continuous ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Модель сухой кисти для робототехнической живописи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каримов, М. Д. Стрельников, С. В. Мазин, Д. С. Горюнов, М. В. Кулагин, Т. И. Каримов | ||
| "... , is considered as one of the areas of computer creativity. Results of developing a brush model for a robot artist ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... The problem of controlling a manipulator mounted on the main mobile robot performing operations ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Перспективы использования распределенного бортового вычислительного комплекса в составе орбитальной тросовой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Аверьянов, К. А. Эсаулов, С. С. Зыкова | ||
| "... ) в составе орбитальной тросовой системы (ОТС). Проанализированы возможности применения малых ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути | Аннотация похожие документы |
| Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь | ||
| "... Navigation is the core of mobile robot applications, but traditional configurations have great ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... Learning from demonstration approach is gaining interest for programming robot sensory-motor ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... The forward and inverse design tasks of an incomplete-drive hopping robot capable of energy ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS IN MOBILE ROBOT NAVIGATION SYSTEMS УДК ..." | ||
| Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
| "... algorithms, but are practically invariant to the kinematics and the degree of filling of the robot ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов | ||
| "... , which means that robot’s desired properties are „programmed“ at mechanical level, while active control ..." | ||
| Том 65, № 4 (2022) | Автономный метод формирования оценок параметров ориентации звездных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. В. Данилова, М. А. Архипова, М. А. Маслова | ||
| "... оценок параметров ориентации корпуса космического аппарата в геоцентрической и подвижной орбитальной ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... навыков, желаемыми профилями скоростей и сил взаимодействия инструмента робота с окружением. ..." | ||
| Том 66, № 7 (2023) | Экспериментальные методы и средства защиты оптико-электронных систем космического базирования от механических воздействий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Медунецкий, Б. Н. Добряков, С. В. Солк, Ю. Ю. Меркулов, Н. М. Сильников | ||
| "... Изложены методы защиты оптико-электронных систем космических аппаратов от метеороидов и ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Расчет длительности наблюдения при радиолокационной съемке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Зайцев | ||
| "... Предложен математический подход к расчету длительности съемки с борта космического аппарата ..." | ||
| Том 68, № 1 (2025) | Сравнение алгоритмов определения ориентации космического аппарата на основе одномоментных измерений | Аннотация похожие документы |
| М. А. Пономарева, А. В. Крамлих | ||
| "... Исследована задача определения ориентации космического аппарата по одномоментным измерениям ..." | ||
| Том 67, № 4 (2024) | Информационно-аналитический сервис: подход к анализу геопространственных данных спутникового мониторинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Ф. Чичкова, Д. А. Кочин, С. А. Рогачев | ||
| "... . Цифровые карты геопространственных слоев информации, построенные на основе космической информации ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Указатель статей, опубликованных в 2022 г. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Статья Редакционная | ||
| "... определения параметров движения орбитального объекта по результатам его наблюдений с борта космического ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Выбор оптимальной конфигурации бортового комплекса космического аппарата для восстановления его работоспособности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Кулаков | ||
| "... космического аппарата (КА), обеспечивающего проведение автономной реконфигурации КА. Выделено два направления ..." | ||
| Том 67, № 4 (2024) | Исследование изменчивости природно-территориальных комплексов Тазовского полуострова на основе данных многоспектральной и радиолокационной космической съемки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Ф. Чичкова, В. А. Хамедов, С. А. Рогачев | ||
| "... космического мониторинга. Из-за особых условий освещенности и высокой облачности возможности космических ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Ансамбли нейросетевых классификаторов в задаче анализа данных телеметрической информации малого космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Скобцов | ||
| "... информации малого космического аппарата в целях определения его технического состояния. Представлены ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Методика повышения надежности применения многоспутниковой группировки малых космических аппаратов дистанционного зондирования Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Павлов, Д. Ю. Колесник, А. В. Гордеев | ||
| "... многоспутниковой группировки малых космических аппаратов (МКА) дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) при ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Оценка местоположения динамического объекта в условиях плотной и высотной городской застройки с использованием вспомогательной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Вяткин, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров, А. Н. Сакулин | ||
| "... А. А. ВЯТКИН*, Т. О. МЫСЛИВЦЕВ, С. В. НИКИФОРОВ, А. Н. САКУЛИН Военно-космическая академия им. А ..." | ||
| Том 65, № 4 (2022) | Метод формирования групповой шкалы времени радиотехнических комплексов на основе адаптивной полиномиальной аппроксимации данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Бакурский, А. А. Макаров, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров | ||
| "... Проанализированы поправки к бортовым шкалам времени (ШВ) навигационных космических аппаратов (НКА ..." | ||
| Том 66, № 7 (2023) | Предварительная обработка данных спутникового навигационного приемника в задаче трехмерной томографии верхней ионосферы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Титов, П. Н. Николаев | ||
| "... на данных, полученных с навигационного приемника космического аппарата из группировки ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Метод снижения временных затрат при решении NP-сложных задач оптимизации в распределенных вычислительных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. В. Мещеряков, А. Б. Клименко | ||
| "... форми- рования маршрутов для групп роботов/беспилотных летательных аппаратов [6]. Задачи управления ..." | ||
| Том 65, № 10 (2022) | Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Кузьменко, С. В. Солёный | ||
| "... откры- тым кодом — „операционная система для роботов“ (Robot Operating System, ROS). ROS — это набор ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин | ||
| "... INSTRUMENT ENGINEERING. 2022. Vol. 65, N 7 нейромускульных травм, робот-помощник, выполняя вспомогательную ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин | ||
| "... ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2022.Т. 65,№ 3 КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ И ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОВ В ..." | ||
| Том 66, № 12 (2023) | Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Кулешов, А. В. Зайцева | ||
| "... 19. Насколько умны поисковые роботы? // Типичные ошибки внутренней оптимизации. Вып. 76 [Электронный ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Сегментация объектов с функцией дообучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин | ||
| "... , convolut onal neural networks, robot- ics, image recognition For citation: Nenakhov I. D., Artemov K ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Методика оценивания системы эксплуатации сложных объектов на основе нечетко-возможностного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Столбов, А. В. Спесивцев, В. В, Лисицкий, В. А. Спесивцев | ||
| "... нечетко-возможностной математической модели оценивания состояния объектов на земной космической ..." | ||
| Том 66, № 10 (2023) | Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... JOURNAL OF INSTRUMENT ENGINEERING. 2023. Vol. 66, N 10 РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Алгоритмы перераспределения ролей в беспроводных вычислительных кластерах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Неструев, Д. Б. Борзов | ||
| "... , орбитальная модель, эффективность алгоритма Ссылка для цитирования: Неструев Д. С., Борзов Д. Б. Алгоритм ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Результаты экспериментальной обработки фазовых измерений системы ГЛОНАСС с использованием беспереборного алгоритма разрешения целочисленной неоднозначности для высокоточного абсолютного местоопределения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Бахолдин, Д. А. Леконцев | ||
| "... -космическая академия им. А. Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия *vka@mil.ru Аннотация. Применение ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Гибридные нейросетевые модели мониторинга данных временных рядов сложных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Скобцов, Б. В. Соколов, В.-А. Чжан, М. Фу | ||
| "... типов: космических аппаратов, информационной системы и экономической системы, представленных в виде ..." | ||
| Том 67, № 12 (2024) | Разработка наземного программного комплекса управления и связи наноспутников платформы CамCат | Аннотация похожие документы |
| П. Н. Николаев, Н. С. Титов, С. В. Шафран | ||
| "... обучения студентов технологиям управления космическими аппаратами. Реализована возможность работы с ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Сервис-ориентированная архитектурная модель дискретной производственной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Абышев, Е. И. Яблочников, Д. А. Заколдаев | ||
| "... ]. 2. Модульный производственный транспорт и промышленные роботы — позволяют обеспечить переналадку и ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Исследование влияния теплового режима на интенсивность излучения полупроводниковых источников света | Аннотация похожие документы |
| В. А. Кораблев, Д. А. Минкин | ||
| "... поля концентрация корреляционная функция космический аппарат ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Исследование квазистатических колебаний пьезоэлектрического диска с использованием конечно-элементного моделирования и лазерной интерферометрии | Аннотация похожие документы |
| А. М. Бражников, С. Ю. Ганигин | ||
| "... поля концентрация корреляционная функция космический аппарат ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Метод совмещения шаблона и заготовки для установки прямого экспонирования печатных плат на основе жидкокристаллической матрицы | Аннотация похожие документы |
| М. А. Коробков, А. С. Демидов, О. В. Хомутская | ||
| "... поля концентрация корреляционная функция космический аппарат ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Исследование свойств двухмодульных взвешенных кодов с суммированием в схемах встроенного контроля на основе логической коррекции сигналов | Аннотация похожие документы |
| Д. В. Ефанов, М. В. Зуева, Е. И. Елина, М. В. Тимошенков | ||
| "... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Живицкий, О. И. Борисов | ||
| "... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Зависимость оптических потерь от толщины буферного слоя между волноводом из тонкопленочного ниобата лития и металлическим электродом | Аннотация похожие документы |
| А. В. Булатова, Д. Н. Москалев, У. О. Салгаева, В. А. Максименко, В. В. Криштоп | ||
| "... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Алгоритм определения расстояния между объектами и их линейных размеров в поле зрения активно-импульсной телевизионной измерительной системы | Аннотация похожие документы |
| В. В. Капустин, А. С. Захлебин, А. К. Мовчан, М. И. Курячий, С. А. Забуга, И. Д. Мусихин, А. В. Каменский | ||
| "... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Метод оценивания надежности продукции электронной и приборостроительной отраслей на основе требований системы менеджмента качества | Аннотация похожие документы |
| П. С. Королев, С. Н. Полесский, В. Э. Цветков, А. А. Костюк | ||
| "... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Алгоритм оптимального обнаружения движущейся цели бортовой РЛС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Румянцев, И. А. Ростовцев, А. Н. Карпов, Д. В. Титов | ||
| "... обеспечивает обнаружение ДЦ, движу- щихся с радиальными составляющими скоростей сближения 1,5 м/с и более ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Галкина, А. А. Маргун | ||
| "... ., Bekey G. A. Sensor fault detection and identification in a mobile robot // Proc. IEEE/RSJ Intern. Conf ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... высокоточных системах ЧПУ металлорежущими станками и промышленными роботами, а также в системах наведения ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Линейная сложность недвоичных последовательностей Гордона — Миллса — Велча в произвольных конечных полях | Аннотация похожие документы |
| В. Г. Стародубцев, Е. Б. Самойлов | ||
| "... космический аппарат коэффициент поглощения математическое моделирование ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Применение плагина Multi-perspective Process Explorer программы Prom 6.11 для анализа кардиограммы | Аннотация похожие документы |
| К. М. Демушкина, А. В. Кузьмин | ||
| "... космический аппарат коэффициент поглощения математическое моделирование ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | СAE/CAM-автоматизация технологической подготовки производства | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Булавина, И. Н. Павлов, В. Ф. Булавин | ||
| "... космический аппарат коэффициент поглощения математическое моделирование ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Многокритериальная оптимизация структуры кластера с контейнерной виртуализацией | Аннотация похожие документы |
| В. А. Богатырев, В. К. Фунг | ||
| "... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Формирование ансамблей квазиортогональных кодовых последовательностей с высокой структурной скрытностью | Аннотация похожие документы |
| Е. К. Григорьев, А. М. Сергеев | ||
| "... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Синтез адаптивного наблюдателя состояния для класса нестационарных билинейных систем в условиях частичной параметрической неопределенности | Аннотация похожие документы |
| О. А. Козачёк, А. А. Бобцов | ||
| "... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Создание тонкопленочных многослойных структур методом магнетронного распыления и их элементный анализ | Аннотация похожие документы |
| Д. Е. Шашин, Н. И. Сушенцов, А. Д. Дьячков, А. Л. Романов, К. А. Волков, П. Г. Габдуллин, О. Е. Квашенкина | ||
| "... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Квазиоптимальный алгоритм планирования движения робототехнической системы по кратчайшему пути со случайной выборкой | Аннотация похожие документы |
| И. С. Довгополик, О. И. Борисов | ||
| "... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
| Том 66, № 6 (2023) | Поворотный комплекс для проведения вибродинамических испытаний наноспутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Е. Голых, Д. В. Фомин | ||
| "... Одним важных видов наземного тестирования малых космических аппаратов являются вибродинамические ..." | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... — это кратчайшее расстояние от текущего положения робота до желаемой траектории, а также ..." | ||
| Том 65, № 2 (2022) | Результаты моделирования процесса отражения псевдослучайного сигнала от покрытия с управляемыми параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алёшкин, В. М. Гусаков, В. Н. Цыкунов | ||
| "... ПАРАМЕТРАМИ А. П. АЛЁШКИН*, В. М. ГУСАКОВ, В. Н. ЦЫКУНОВ Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Обзор методов оптимизации бинарных нейронных сетей | Аннотация похожие документы |
| А. Шаккуф | ||
| "... . Conf. Robot. Autom. (ICRA), 2020, pp. 2295–2301. 49. Ajay B.S. and Rao M. 34th Intern. Conf. VLSI ..." | ||
| Том 65, № 11 (2022) | Планирование реконфигурации многорежимных сложных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Павлов, А. Б. Умаров, Д. А. Павлов, А. В. Гордеев | ||
| "... 1 Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия *antropicier737@gmail ..." | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм синхронизации временных шкал пространственно разнесенных стандартов с использованием мобильных радиотелескопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алешкин, И. В. Соломянный | ||
| "... МОБИЛЬНЫХ РАДИОТЕЛЕСКОПОВ А. П. Алешкин, И. В. Соломянный* Военно-космическая академия им. А. Ф ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Инструментарий для эскизного проектирования на этапах разработки системы управления гибким производственным участком | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Дж. Ф. Мамедов, З. М. Мурадлы, М. С. Салманов | ||
| "... результатов. На этапах эскиз- ного проектирования промышленных роботов, манипуляторов и оборудования, в ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Архитектура отказоустойчивой распределенной системы управления наноспутником SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Д. Мещеряков, П. Н. Николаев, С. В. Шафран, А. С. Эспиноза Валлес | ||
| "... космических исследований РАН, Москва, Россия Аннотация. Представлены ключевые особенности архитектуры ..." | ||
| Том 65, № 8 (2022) | Автоматическое детектирование задира филамента в устройствах трехмерной печати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Топорков, Ю. В. Федосов, М. Я. Афанасьев | ||
| "... and Ning Wang. Kinematic Calibration of a Cable-Driven Parallel Robot for 3D Printing // Sensors ..." | ||
| Том 67, № 9 (2024) | Распознавание рукописного текста исторических документов с применением технологий глубоких нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Унтерберг, А. В. Пятаева, С. С. Замыслова, Е. Д. Рукосуева, К. В. Богданов | ||
| "... Александр Максимович Унтерберг — студент; Сибирский федеральный университет, Институт космических и ..." | ||
| Том 66, № 3 (2023) | Обработка разнородных данных о характеристиках системы управления летательного аппарата при испытаниях опытных образцов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Арсеньев, С. В. Слатов, А. А. Ядренкин | ||
| "... ПРИ ИСПЫТАНИЯХ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ В. Н. АРСЕНЬЕВ, С. В. СЛАТОВ*, А. А. ЯДРЕНКИН Военно-космическая ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Модель пространственно-временного синтеза объединенной функции раскрыва разнесенных антенных решеток | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алешкин, П. В. Савочкин, А. В Честных, С. Н. Балакирев | ||
| "... 1, П. В. САВОЧКИН1, А. В. ЧЕСТНЫХ2, С. Н. БАЛАКИРЕВ1* 1Военно-космическая академия им. А. Ф ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Преимуществa курсов по созданию киберфизических систем для текущей карьеры выпускников:ретроспективное исследование | Аннотация похожие документы |
| Е. Maкио, Ю. Maкио, К. В. Kиприянов, В. А. Aрхипов | ||
| "... to design, develop and validate a CPS that emulates a small factory with several robots transporting ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Технологическая возможность применения броневого ситалла в приборостроении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Медунецкий, Ю. Ю. Меркулов, С. В. Солк, Б. Н. Добряков | ||
| "... ]; 2) увеличением числа космических аппаратов и количества космического мусора, обуслов- ливающим рост ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин | ||
| "... tracking control of an underactuated quadrotor aerial-robot based on a parametric uncertain model // IEEE ..." | ||
| Том 66, № 4 (2023) | Математическая модель погрешности компенсационного акселерометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Ватутин, А. И. Ключников | ||
| "... . ВАТУТИН1*, А. И. КЛЮЧНИКОВ2 1 Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Имитатор транспортно-пускового контейнера для вибродинамических испытаний наноспутников стандарта CubeSat 6U | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Фомин, А. Е. Голых | ||
| "... . Циолковского Амурского государственного университета (АмГУ) оснастка для малых космических аппаратов (МКА ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Модель оценивания готовности сложных технических систем с учетом метрологических характеристик средств контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Копейка, А. Л. Копейка А. Л., А. М. Барановский | ||
| "... . КОПЕЙКА*, А. Л. КОПЕЙКА, А. М. БАРАНОВСКИЙ Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, Санкт ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Множества пятеричных касами-подобных последовательностей для систем передачи цифровой информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Стародубцев, Я. Г. Морозов | ||
| "... Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского, 197198, Санкт-Петербург, Россия vka@mil ..." | ||
| Том 65, № 6 (2022) | Определение ориентации платформы стенда полунатурного моделирования динамики относительного движения наноспутника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Д. Мещеряков, П. Н. Николаев, А. А. Хусаинов | ||
| "... управления и навигации малоразмерных космических аппаратов // Наука и Образование: научное издание МГТУ им ..." | ||
| Том 66, № 8 (2023) | Графоаналитический метод оптимального синтеза контура маятниковой коррекции гироскопических вертикалей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. О. Лукин, С. В. Кривошеев | ||
| "... al. PSO Aided Adaptive Complementary Filter for Attitude Estimation // J. Intel. Robot. Syst. 2017 ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Особенности выбора факторного пространства при оценивании и прогнозировании состояния сложного объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Спесивцев, А. Н. Павлов | ||
| "... центр Российской академии наук, Санкт-Петербург, Россия * sav2050@gmail.com 2Военно-космическая ..." | ||
| Том 65, № 2 (2022) | Метод адаптации составного главного зеркала телескопа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Н. Сечак, Н. Ф. Ерхова, А. О. Колесников | ||
| "... Russian). DOI: 10.17586/0021-3454-2022-65- 2-87-100. Космические наблюдательные комплексы в ..." | ||
| Том 65, № 11 (2022) | Методологические и методические основы проактивного управления жизненным циклом сложных технических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Охтилев, П. А. Охтилев, Б. В. Соколов, Р. М. Юсупов | ||
| "... ), выполненные в различных странах. Данные разработ- ки применительно к космической сфере являются весьма ..." | ||
| Том 65, № 10 (2022) | Оценка взаимного влияния двух рупорных излучателей, возбуждаемых мощными широкополосными импульсами в Х-диапазоне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Скоробогатова | ||
| "... . СКОРОБОГАТОВА * Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского Санкт-Петербург, Россия vka@mail ..." | ||
| Том 65, № 4 (2022) | Многоканальный преобразователь температуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Г. Бондарь, Е. О. Брежнева, П. С. Родионов | ||
| "... космического приборостроения и систем связи; E-mail: b.og@mail.ru Екатерина Олеговна Брежнева — канд. техн ..." | ||
| Том 65, № 2 (2022) | Проблематика улучшения характеристик фотоэлектрических преобразователей угла | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Байденко | ||
| "... оптопар, которые использовались в одной из частей схемы управления маневровыми двигателями космического ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Модельно-алгоритмическое и программно-информационное обеспечение проактивного управления группировкой интеллектуальных транспортно-технологических средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Соколов, П. В. Степанов, Р. М. Юсупов, В. Н. Калинин | ||
| "... , Россия * sokolov_boris@inbox.ru 2 Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, Санкт-Петербург ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев | ||
| "... Нгуен — аспирант; Университет ИТМО, факультет систем управления и робото- техники; E-mail ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел | ||
| "... — PhD, Associate Professor; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; Professor; E ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Создание наборов данных компьютерной томографии брюшной аорты с подавлением контрастирования для обучения и тестирования алгоритмов искусственного интеллекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Коденко, А. В. Самородов, Н. С. Кульберг, Р. В. Решетников | ||
| "... . Computer and Robot Vision. Addison-Wesley Publ. Company, 1992. 22. Uchida S. Image processing and ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Ходотаев, А. В. Тимошенко, А. М. Казанцев, А. Е. Скосаренко | ||
| "... космическое пространство. Кроме того, влияние плазмы, образующейся во время полета ВАО, вносит дополнительные ..." | ||
| 1 - 100 из 148 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
