Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 65, № 3 (2022) | Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов | ||
| "... synthesis algorithm was tested to create an adaptive compact hand for the anthropomorphic robot iCub ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... The forward and inverse design tasks of an incomplete-drive hopping robot capable of energy ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... robot with flexible joints using the principles of morphological calculation are presented. Flexible ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
| "... on possibility of integrating the proposed robotic hand into the iCub robot’s control system while preserving ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин | ||
| "... The problem of trajectory control of the movement of a mobile robot along a given continuous ..." | ||
| Том 66, № 8 (2023) | Графоаналитический метод оптимального синтеза контура маятниковой коррекции гироскопических вертикалей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. О. Лукин, С. В. Кривошеев | ||
| "... A graphical-analytical method of optimal synthesis of pendulum (positional) correction contour ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин | ||
| "... ЗАДАЧАХ МАНИПУЛИРОВАНИЯ COMPUTER VISION AND ROBOT MOVEMENT PLANNING IN MANIPULATION TASKS УДК 004 ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Создание тонкопленочных многослойных структур методом магнетронного распыления и их элементный анализ | Аннотация похожие документы |
| Д. Е. Шашин, Н. И. Сушенцов, А. Д. Дьячков, А. Л. Романов, К. А. Волков, П. Г. Габдуллин, О. Е. Квашенкина | ||
| "... for the reaction of self-propagating high-temperature synthesis is considered. The magnetron sputtering system ..." | ||
| Том 67, № 3 (2024) | Параметрический синтез линейных систем автоматического управления с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Шишлаков, В. И. Гончарова | ||
| "... The problem of parametric synthesis of control laws for continuous automatic control systems ..." | ||
| Том 65, № 5 (2022) | Троичные модульные коды с суммированием для синтеза цифровых самопроверяемых устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Ефанов | ||
| "... circuits synthesis operating in ternary logic and able of detecting any non-compositional errors ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Модель пространственно-временного синтеза объединенной функции раскрыва разнесенных антенных решеток | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алешкин, П. В. Савочкин, А. В Честных, С. Н. Балакирев | ||
| "... ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОГО СИНТЕЗА ОБЪЕДИНЕННОЙ ФУНКЦИИ РАСКРЫВА РАЗНЕСЕННЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК А. П. АЛЕШКИН ..." | ||
| Том 65, № 1 (2022) | Синтез дискретных полосовых и режекторных фильтров с использованием инвариантных импульсных и переходных характеристик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. И. Зиатдинов | ||
| "... for the synthesis of tunable bandpass and notch filters with a constant width of the amplitude-frequency ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Синтез самопроверяемых комбинационных устройств с контролем вычислений по двум диагностическим параметрам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Ефанов, Д. В. Пивоваров | ||
| "... object necessary to reduce structural redundancy during the synthesis of the integrated control circuit ..." | ||
| Том 65, № 11 (2022) | Применение методов синтеза обучающих данных для распознавания частично скрытых лиц на изображениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Летенков, Р. Н. Яковлев, М. В. Маркитантов, Д. А. Рюмин, А. А. Карпов | ||
| "... СИНТЕЗА ОБУЧАЮЩИХ ДАННЫХ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЧАСТИЧНО СКРЫТЫХ ЛИЦ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ М. А. ЛЕТЕНКОВ, Р. Н ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун | ||
| "... of a group of mobile robots making up a multi-agent system, over a given straight line segment is considered ..." | ||
| Том 67, № 3 (2024) | Синтез наблюдателя переменных состояния и синусоидального возмущения для линейной нестационарной системы с неизвестными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Буй, А. А. Маргун, А. А. Бобцов | ||
| "... Рассматривается задача синтеза наблюдателя вектора переменных состояния для класса линейных ..." | ||
| Том 66, № 5 (2023) | Синтез самопроверяемых вычислительных устройств на основе полной системы особых групп выходов объекта диагностирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Ефанов | ||
| "... Features of concurrent error-detection circuit synthesis for a known diagnostic object structure ..." | ||
| Том 65, № 1 (2022) | Применение полиномиальных кодов при синтезе схем встроенного контроля для комбинационных устройств по методу логического дополнения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Ефанов, Р. Б. Абдуллаев, И. B. Лесковец | ||
| "... The features of polynomial codes application in the synthesis of built-in control circuits ..." | ||
| Том 65, № 4 (2022) | Взвешенные коды с суммированием в кольце вычетов по произвольному модулю для синтеза цифровых вычислительных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Ефанов, А. В. Пашуков | ||
| "... In the synthesis of self-checking and fault-tolerant digital computing systems, binary redundant ..." | ||
| Том 68, № 1 (2025) | Структурный и параметрический синтез нейросетевого эмулятора динамики автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Борисов, М. А. Борисова, Ю. Л. Сиек | ||
| "... ) are actively studied to ensure the synthesis of motion control algorithms. In this case, modern machine ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Синтез адаптивного наблюдателя состояния для класса нестационарных билинейных систем в условиях частичной параметрической неопределенности | Аннотация похожие документы |
| О. А. Козачёк, А. А. Бобцов | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... The problem of controlling a manipulator mounted on the main mobile robot performing operations ..." | ||
| Том 68, № 2 (2025) | Контроль комбинационных схем по двум диагностическим признакам на основе кодов с суммированием взвешенных переходов | Аннотация похожие документы |
| Д. В. Ефанов, Д. В. Пивоваров | ||
| "... variables. This property can be used in the synthesis of built-in control circuits based on Boolean signal ..." | ||
| Том 66, № 6 (2023) | Трехлинзовый шестицветный суперахромат широкого спектрального диапазона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| З. Х. Нгуен, А. В. Бахолдин | ||
| "... in a wide spectral range are studied. An algorithm for automatic synthesis of three-lens objective ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Особые свойства кодов Хэмминга, проявляющиеся при синтезе самопроверяемых цифровых устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Ефанов | ||
| "... in many applications, for example, in the synthesis of self-checking and fault-tolerant digital computing ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Указатель статей, опубликованных в 2022 г. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Статья Редакционная | ||
| "... антропоморфной кистью робота 3 Насонов К. В., Борисов И. И. Проектирование неполноприводного ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... robots and uses the complexing of visual and wheel odometry data, bundle adjustment for setting ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Особенности построения бонд-графа шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Дмитриев, М. Я. Марусина | ||
| "... are described, and an approach to constructing a bond graph model of a walking robot is developed. The presented ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом | Аннотация похожие документы |
| В. М. Ананенко, Д. Е. Поляков | ||
| "... An algorithm for terminal control of the approach of a space robot to an orbital object located ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути | Аннотация похожие документы |
| Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь | ||
| "... Navigation is the core of mobile robot applications, but traditional configurations have great ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... Learning from demonstration approach is gaining interest for programming robot sensory-motor ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов | ||
| "... The development of control and sensing algorithms for collaborative mobile robots with hybrid ..." | ||
| Том 66, № 4 (2023) | Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сасункевич | ||
| "... The problem of estimating the orientation parameters of a spacecraft observed from a space robot ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Модель сухой кисти для робототехнической живописи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каримов, М. Д. Стрельников, С. В. Мазин, Д. С. Горюнов, М. В. Кулагин, Т. И. Каримов | ||
| "... , is considered as one of the areas of computer creativity. Results of developing a brush model for a robot artist ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Методика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... for the angular field of view of an optical electronic instrument installed on board a service space robot ..." | ||
| Том 67, № 12 (2024) | Точность оценивания параметров движения центра масс орбитального объекта по результатам измерения углов „звезда–космический аппарат“ | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... relative to the stars, carried out with the use of on-board optoelectronic devices of a service space robot ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Галкина, А. А. Маргун | ||
| "... as sensors tested for failures. In the process of synthesis of the failure detection algorithm, two observers ..." | ||
| Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
| "... algorithms, but are practically invariant to the kinematics and the degree of filling of the robot ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS IN MOBILE ROBOT NAVIGATION SYSTEMS УДК ..." | ||
| Том 66, № 12 (2023) | Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ш. Та, А. А. Пыркин | ||
| "... reference action with zero error has been solved. An algorithm for the synthesis of a dynamic controller ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Алгоритм оптимального обнаружения движущейся цели бортовой РЛС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Румянцев, И. А. Ростовцев, А. Н. Карпов, Д. В. Титов | ||
| "... Results of the synthesis of an algorithm for optimal signal detection, which consists ..." | ||
| Том 66, № 10 (2023) | Адаптивные наблюдатели для нелинейных систем на основе процедуры динамического расширения и смешивания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Беспалов, А. А. Ведяков | ||
| "... process necessary e.g. for solving several problems of systems control and diagnostic. Synthesis ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Исследование свойств двухмодульных взвешенных кодов с суммированием в схемах встроенного контроля на основе логической коррекции сигналов | Аннотация похожие документы |
| Д. В. Ефанов, М. В. Зуева, Е. И. Елина, М. В. Тимошенков | ||
| "... The features of the application of two-module sum codes in the synthesis of self-checking digital ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Тестеры самодвойственных и „близких“ к ним сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Ефанов, Д. В. Пивоваров | ||
| "... for the synthesis of highly reliable digital systems using the data inversion method are considered. It is proposed ..." | ||
| Том 66, № 4 (2023) | Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, Х. Т. Нгуен | ||
| "... . Then the synthesis of observers for non-stationary parameters is performed. Presented results of computer simulation ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... problems, but recent developments have expanded robot learning to the impedance domain [4]. In [5 ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Г. Чикуров | ||
| "... are developed. A method of synthesis of these regulators in relation to regulated and tracking electric drives ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Программно-математическое обеспечение расчета производственных планов судостроительного предприяти | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Потрясаев, Е. Е. Щербакова, Ю. В. Коноплев | ||
| "... of as- sessing and analyzing the production potential of the enterprise, as well as the synthesis of technology ..." | ||
| Том 66, № 7 (2023) | Контроль самодвойственных устройств с применением схем сжатия на основе полных сумматоров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Ефанов, Т. С. Погодина | ||
| "... . Algorithms for the synthesis of ICS with the use of signal compression schemes are formulated. The data ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Выбор оптимальной конфигурации бортового комплекса космического аппарата для восстановления его работоспособности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Кулаков | ||
| "... , first of all, as a synthesis of a new structural state of the spacecraft after a failure occurs ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Особенности выбора факторного пространства при оценивании и прогнозировании состояния сложного объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Спесивцев, А. Н. Павлов | ||
| "... when choosing a factor space for the synthesis of various classes of models, including the example ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Автоматизация создания моделей машинного обучения для решения задач прогнозирования временных рядов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Соболевский | ||
| "... -parametric synthesis of models and optimizing hyperparameters, as well as in the automatic selection ..." | ||
| Том 68, № 1 (2025) | Система траекторного управления движением гексакоптера | Аннотация похожие документы |
| К. С. Лельков, А. И. Черноморский | ||
| "... . The results of the synthesis of control laws in the locomotion loop are presented based on the use ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Разработка и внедрение элементов информационно-аналитической платформы для решения транспортно-логистических задач | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Захаров, А. Ю. Баранов, Б. В. Соколов | ||
| "... in the synthesis of a single digital space of a modern airport using complexes of intelligent transport ..." | ||
| Том 67, № 4 (2024) | Классификация эпизодов нарушений сердечного ритма по информативным признакам во временной области электрокардиограммы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. К. Акопян | ||
| "... one criterion of duration and form. The obtained results can be used in the synthesis and analysis ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Основы автоматизации процессов проактивного мониторинга обобщенных состояний сложных агробиотехнических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Захаров | ||
| "... synthesis of control programs for proactive monitoring of generalized states of CABO and integrated ACS ..." | ||
| Том 66, № 10 (2023) | Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... линеаризация модели с целью упрощения синтеза регулятора, однако такой подход является довольно грубым и ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин | ||
| "... tracking control of an underactuated quadrotor aerial-robot based on a parametric uncertain model // IEEE ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Сервис-ориентированная архитектурная модель дискретной производственной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Абышев, Е. И. Яблочников, Д. А. Заколдаев | ||
| "... также информационной поддержки проектных процедур (анализа, синтеза, моделирования, симуляции), в том ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Живицкий, О. И. Борисов | ||
| "... внешних возмущений. Синтез алгоритма адаптации произведен на основе анализа устойчивости замкнутой системы ..." | ||
| Том 67, № 3 (2024) | Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин | ||
| "... рассматриваемого объекта и подходит для дальнейшего использова- ния с целью синтеза робастных типовых регуляторов ..." | ||
| Том 65, № 10 (2022) | Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Кузьменко, С. В. Солёный | ||
| "... откры- тым кодом — „операционная система для роботов“ (Robot Operating System, ROS). ROS — это набор ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин | ||
| "... ., Siciliano B., De Luca A., Bicchi A. An atlas of physical human–robot interaction // Mechanism and Machine ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии неизмеряемого синусоидального возмущения | Аннотация похожие документы |
| А. А. Бобцов, А. В. Каплин, Н. А. Николаев, О. В. Оськина | ||
| "... классического уравнения линейной регрессии. При синтезе алгоритма оценивания нестационарных параметров ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. О. Овчаров, А. А. Ведяков | ||
| "... оценивания параметров приводится к задаче синтеза наблюдателя. На втором этапе синтезируется адаптивный ..." | ||
| Том 66, № 8 (2023) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Козачёк, А. А. Бобцов, Н. А. Николаев | ||
| "... уравнения состояния системы содержат неизвестные постоянные параметры. При синтезе наблюдателя проводится ..." | ||
| Том 65, № 5 (2022) | Идентификация дефектов в линейных системах на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кабанов, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Н. Жирабок | ||
| "... оптимального управления. Предлагаемый метод синтеза таких наблюдателей базируется на идее введения новой ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Метод снижения временных затрат при решении NP-сложных задач оптимизации в распределенных вычислительных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. В. Мещеряков, А. Б. Клименко | ||
| "... ., Notarstefano G. Generalized assignment for multi-robot systems via distributed branch-and-price // IEEE Trans ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Сегментация объектов с функцией дообучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин | ||
| "... , convolut onal neural networks, robot- ics, image recognition For citation: Nenakhov I. D., Artemov K ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Обзор методов оптимизации бинарных нейронных сетей | Аннотация похожие документы |
| А. Шаккуф | ||
| "... . Conf. Robot. Autom. (ICRA), 2020, pp. 2295–2301. 49. Ajay B.S. and Rao M. 34th Intern. Conf. VLSI ..." | ||
| Том 65, № 8 (2022) | Автоматическое детектирование задира филамента в устройствах трехмерной печати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Топорков, Ю. В. Федосов, М. Я. Афанасьев | ||
| "... and Ning Wang. Kinematic Calibration of a Cable-Driven Parallel Robot for 3D Printing // Sensors ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Преимуществa курсов по созданию киберфизических систем для текущей карьеры выпускников:ретроспективное исследование | Аннотация похожие документы |
| Е. Maкио, Ю. Maкио, К. В. Kиприянов, В. А. Aрхипов | ||
| "... to design, develop and validate a CPS that emulates a small factory with several robots transporting ..." | ||
| Том 67, № 9 (2024) | Распределение рентгеноконтрастного вещества в просвете и стенке брюшной аорты по данным КТ-ангиографического исследования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Коденко, Ю. А. Васильев, Н. С. Кульберг, А. В. Самородов, Р. В. Решетников | ||
| "... подход может быть полезен для персонализации КТА, развития алгоритмов обработки КТА-данных, синтеза ..." | ||
| Том 66, № 12 (2023) | Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Кулешов, А. В. Зайцева | ||
| "... ]:
| ||
| Том 65, № 7 (2022) | Сложность произвольных функций алгебры логики малого числа переменных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Музыченко | ||
| "... для функций n переменных. Впервые проблема асимптотически оптимальных методов синтеза была ..." | ||
| Том 66, № 6 (2023) | Упрощенный алгоритм идентификации для классической линейной регрессии, содержащей степенные функции от неизвестного параметра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Воробьев, А. А. Бобцов | ||
| "... — известные функции времени. Ставится задача синтеза алгоритма идентификации ˆ ( )t , обеспечивающего ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел | ||
| "... — PhD, Associate Professor; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; Professor; E ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Создание наборов данных компьютерной томографии брюшной аорты с подавлением контрастирования для обучения и тестирования алгоритмов искусственного интеллекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Коденко, А. В. Самородов, Н. С. Кульберг, Р. В. Решетников | ||
| "... . Computer and Robot Vision. Addison-Wesley Publ. Company, 1992. 22. Uchida S. Image processing and ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Методика формирования параметрических моделей деталей для автоматизированного проектирования технологических процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Д. Куликов, Е. И. Яблочников, А. В. Чукичев, О. А. Абышев | ||
| "... University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: avchukichev@itmo.ru Oman A. Abyshev — Post ..." | ||
| Том 66, № 12 (2023) | Использование роевых алгоритмов при технологической подготовке производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Колесникова, Р. А. Юрьева | ||
| "... , Associate Professor; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: raddaiureva@itmo ..." | ||
| Том 66, № 8 (2023) | Моделирование ударно-фрикционного взаимодействия стопы с опорной поверхностью с использованием базиса обобщенных функций Эрмита | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Мусалимов, М. А. Ерофеев, Ю. С. Монахов, М. С. Малов | ||
| "... -Graduate Student; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: ms.malov21@gmail ..." | ||
| Том 65, № 11 (2022) | Модельно-алгоритмическое обеспечение задач прогнозирования и планирования процесса заготовки кормов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Семенов, А. Ю. Кулаков | ||
| "... решению взаимосвязанных задач динамического много- критериального структурно-функционального синтеза ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Интеллектуальные подходы к автоматизации технологической подготовки производства полимерных изделий методом литья под давлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Чукичев, О. С. Тимофеева, Ю. С. Андреев | ||
| "... . Chukichev — Post-Graduate Student; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Методы компенсации влияния различий в отражательной способности объектов для повышения точности построения карт глубин активно-импульсной телевизионной измерительной системой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Мусихин, В. В. Капустин, А. Мовчан, С. А. Забуга, Е. С. Познахарев | ||
| "... . et al. Stereo depth map fusion for robot navigation // 2011 IEEE/RSJ Intern. Conf. on Intelligent ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Методика создания многомодальных корпусов данных для аудио-визуального анализа вовлеченности и эмоций участников виртуальной коммуникации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Двойникова, А. А. Карпов | ||
| "... -robot interactions (MHHRI) dataset for studying personality and engagement //IEEE Trans. on Affective ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Реализация алгоритма двухступенчатой нелинейной цифровой фильтрации сигналов на основе метода минимальной дисперсии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| O. А. Морозов, Е. М. Сорохтин, М. М. Сорохтин | ||
| "... часто используются для решения задач частотной селекции сигналов. Несмотря на множество методов синтеза ..." | ||
| Том 65, № 11 (2022) | Методологические и методические основы проактивного управления жизненным циклом сложных технических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Охтилев, П. А. Охтилев, Б. В. Соколов, Р. М. Юсупов | ||
| "... многокритериального струк- турно-функционального синтеза облика указанной платформы и соответствующих информа- ционно ..." | ||
| Том 65, № 8 (2022) | Учет времени чистого запаздывания в прямой цепи при расчете дискретной коррекции цифровой следящей системы с минимальным временем полного затухания свободного процесса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Коновалов, А. И. Коршунов | ||
| "... последнего времени не содержится исследований, посвящен- ных развитию методики синтеза цифровых ..." | ||
| Том 65, № 11 (2022) | Планирование реконфигурации многорежимных сложных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Павлов, А. Б. Умаров, Д. А. Павлов, А. В. Гордеев | ||
| "... и синтеза конфигурации и реконфигу- рации облика многорежимных СлО, основанных на интеллектуальных ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Методологические основы создания и использования цифровых двойников сложных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Соколов, В. В. Захаров | ||
| "... научная задача раз- работки прикладной теории синтеза технологий и программ управления созданием и функцио ..." | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... подходов, изложенных в [4, 7], решена задача синтеза закона управления движением квадрокоптера вдоль ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев | ||
| "... . Развитие современных методов синтеза адаптивных наблюдателей для нели- нейных систем открывает новые ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Методика оценивания системы эксплуатации сложных объектов на основе нечетко-возможностного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Столбов, А. В. Спесивцев, В. В, Лисицкий, В. А. Спесивцев | ||
| "... оптимизационных задач синтеза сложных иерархических организационно-технических систем // Нелинейный мир. 2020. Т ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Формирование множеств пятеричных голд-подобных последовательностей для систем передачи цифровой информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Стародубцев, В. В. Ткаченко | ||
| "... периодической взаимно корреляционной функции (ПВКФ) |Rmax| и объем множества VS. При синтезе множеств ПСП ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Множества пятеричных касами-подобных последовательностей для систем передачи цифровой информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Стародубцев, Я. Г. Морозов | ||
| "... корреляционным, так и по структурным свойствам. Основная задача при синтезе множеств ПСП заключается в ..." | ||
| Том 65, № 8 (2022) | Верификация вычислительного процесса информационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Поляков, Ф. Ф. Зиннатулин | ||
| "... системах // Науч.-технич. вестн. СПбГУ ИТМО. 2003. Вып. 11. Актуальные проблемы анализа и синтеза сложных ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Модельно-алгоритмическое и программно-информационное обеспечение проактивного управления группировкой интеллектуальных транспортно-технологических средств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Соколов, П. В. Степанов, Р. М. Юсупов, В. Н. Калинин | ||
| "... конструк- тивном уровне решать задачи оперативного структурно-функционального синтеза как облика ..." | ||
| Том 66, № 3 (2023) | Выбор дискретного квадратичного показателя качества при расчете цифровой следящей системы с конечным временем затухания свободного процесса при заданном порядке астатизма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Коновалов, А. И. Коршунов | ||
| "... последнего времени не содержится исследований, посвящен- ных развитию методики синтеза цифровых ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Выделение геомагнитных пульсаций типа Pc4 методами Big Data в среде MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Коробейников | ||
| "... . 5. Гришенце в А. Ю., Коробейников А. Г., Величко Е. Н., Непомнящая Э. К., Розов С. В. Синтез ..." | ||
| Том 66, № 3 (2023) | Модели вычислительных процессов информационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Поляков, Ф. Ф. Зиннатулин | ||
| "... представление. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Зыков А. Г., Кочетков И. В., Поляков В. И., Чистиков Э. Г. Синтез ..." | ||
| 1 - 100 из 125 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
