Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 66, № 4 (2023) | Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Сасункевич | ||
"... The problem of estimating the orientation parameters of a spacecraft observed from a space robot ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Точность оценивания параметров движения центра масс орбитального объекта по результатам измерения углов „звезда–космический аппарат“ | Аннотация похожие документы |
А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
"... relative to the stars, carried out with the use of on-board optoelectronic devices of a service space robot ..." | ||
Том 68, № 4 (2025) | Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом | Аннотация похожие документы |
В. М. Ананенко, Д. Е. Поляков | ||
"... An algorithm for terminal control of the approach of a space robot to an orbital object located ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Методика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
"... for the angular field of view of an optical electronic instrument installed on board a service space robot ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
"... robots and uses the complexing of visual and wheel odometry data, bundle adjustment for setting ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
"... and office logistics using deep neural networks, are presented. The modern and most versatile tools for depth ..." | ||
Том 68, № 5 (2025) | Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун | ||
"... of a group of mobile robots making up a multi-agent system, over a given straight line segment is considered ..." | ||
Том 68, № 5 (2025) | Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов | ||
"... The development of control and sensing algorithms for collaborative mobile robots with hybrid ..." | ||
Том 65, № 7 (2022) | Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин | ||
"... The problem of trajectory control of the movement of a mobile robot along a given continuous ..." | ||
Том 67, № 7 (2024) | Модель сухой кисти для робототехнической живописи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Каримов, М. Д. Стрельников, С. В. Мазин, Д. С. Горюнов, М. В. Кулагин, Т. И. Каримов | ||
"... , is considered as one of the areas of computer creativity. Results of developing a brush model for a robot artist ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
"... The forward and inverse design tasks of an incomplete-drive hopping robot capable of energy ..." | ||
Том 67, № 2 (2024) | Особенности построения бонд-графа шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Дмитриев, М. Я. Марусина | ||
"... are described, and an approach to constructing a bond graph model of a walking robot is developed. The presented ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
"... robot with flexible joints using the principles of morphological calculation are presented. Flexible ..." | ||
Том 65, № 8 (2022) | Обоснование структуры нейронной сети для определения параметров движения орбитального объекта по результатам его наблюдений с борта космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Ананенко, А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
"... The structure of a multilayer neural network of direct propagation, designed to determine ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Ансамбли нейросетевых классификаторов в задаче анализа данных телеметрической информации малого космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Скобцов | ||
"... of ensemble models of hybrid neural network classifiers based on ensembles such as bagging and AdaBoost ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
"... on possibility of integrating the proposed robotic hand into the iCub robot’s control system while preserving ..." | ||
Том 66, № 2 (2023) | Выбор оптимальной конфигурации бортового комплекса космического аппарата для восстановления его работоспособности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Кулаков | ||
"... космического аппарата (КА), обеспечивающего проведение автономной реконфигурации КА. Выделено два направления ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... The problem of controlling a manipulator mounted on the main mobile robot performing operations ..." | ||
Том 67, № 6 (2024) | Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути | Аннотация похожие документы |
Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь | ||
"... Navigation is the core of mobile robot applications, but traditional configurations have great ..." | ||
Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
"... Learning from demonstration approach is gaining interest for programming robot sensory-motor ..." | ||
Том 67, № 8 (2024) | Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. О. Овчаров, А. А. Ведяков | ||
"... Рассмотрена задача онлайн-оценивания параметров моделей линейной регрессии при наличии линейно ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов | ||
"... , which means that robot’s desired properties are „programmed“ at mechanical level, while active control ..." | ||
Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
"... algorithms, but are practically invariant to the kinematics and the degree of filling of the robot ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Методика оценивания системы эксплуатации сложных объектов на основе нечетко-возможностного подхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Столбов, А. В. Спесивцев, В. В, Лисицкий, В. А. Спесивцев | ||
"... нечетко-возможностной математической модели оценивания состояния объектов на земной космической ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Сегментация объектов с функцией дообучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин | ||
"... are analyzed. The second approach is chosen as the main one, and various neural network architectures ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Обзор методов оптимизации бинарных нейронных сетей | Аннотация похожие документы |
А. Шаккуф | ||
"... The deployment of Convolutional Neural Networks (CNNs) models on embedded systems faces mul tiple ..." | ||
Том 67, № 9 (2024) | Усовершенствование алгоритма идентификации эмоционального состояния человека с использованием MFCC | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Семенюк, М. В. Складчиков | ||
"... convolutional neural networks is presented. Based on the general concept of scientific research, a variant ..." | ||
Том 67, № 2 (2024) | Гибридные нейросетевые модели мониторинга данных временных рядов сложных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Скобцов, Б. В. Соколов, В.-А. Чжан, М. Фу | ||
"... and regression analysis of time series data is considered. Hybrid neural network models of classification ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, Х. Т. Нгуен | ||
"... -275 АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ А ..." | ||
Том 68, № 4 (2025) | Метод оценивания надежности продукции электронной и приборостроительной отраслей на основе требований системы менеджмента качества | Аннотация похожие документы |
П. С. Королев, С. Н. Полесский, В. Э. Цветков, А. А. Костюк | ||
"... корреляционная функция космический аппарат коэффициент отражения ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Алгоритм прогнозирования состояния оборудования на основе машинного обучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Р. Салихов, Р. А. Юрьева | ||
"... недостаточным развитием научно-методического аппарата оценивания состояния оборудования на основе больших данных ..." | ||
Том 67, № 9 (2024) | Распознавание рукописного текста исторических документов с применением технологий глубоких нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Унтерберг, А. В. Пятаева, С. С. Замыслова, Е. Д. Рукосуева, К. В. Богданов | ||
"... The application of deep neural network technologies to the problem of handwriting recognition ..." | ||
Том 66, № 6 (2023) | Нейросетевая модель погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы автономного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Альсаед, В. В. Ефимов, И. В. Фоминов | ||
"... A neural network model is proposed for a strapdown inertial navigation system (SINS) entering ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Модель оценивания готовности сложных технических систем с учетом метрологических характеристик средств контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. А. Копейка, А. Л. Копейка А. Л., А. М. Барановский | ||
"... возможность проведения имитационного моделирования в целях оценивания наиболее важных показателей надежности ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Особенности выбора факторного пространства при оценивании и прогнозировании состояния сложного объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Спесивцев, А. Н. Павлов | ||
"... факторного пространства (ФП) при решении задачи оценивания и прогнозирования состояния СлО. В рамках ..." | ||
Том 66, № 4 (2023) | Статистическое оценивание метрик машинных команд ЭВМ и реализующих их микрокоманд на основе анализа Парето | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Аверьянов, И. Н. Кошель, В. В. Кузнецов, В. Т. Нгуен | ||
"... -66-4-259-265 СТАТИСТИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ МЕТРИК МАШИННЫХ КОМАНД ЭВМ И РЕАЛИЗУЮЩИХ ИХ МИКРОКОМАНД ..." | ||
Том 67, № 10 (2024) | Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков | Аннотация похожие документы |
Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
"... навыков, желаемыми профилями скоростей и сил взаимодействия инструмента робота с окружением. ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Методика повышения надежности применения многоспутниковой группировки малых космических аппаратов дистанционного зондирования Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Павлов, Д. Ю. Колесник, А. В. Гордеев | ||
"... многоспутниковой группировки малых космических аппаратов (МКА) дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) при ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Расчет длительности наблюдения при радиолокационной съемке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Зайцев | ||
"... Предложен математический подход к расчету длительности съемки с борта космического аппарата ..." | ||
Том 66, № 6 (2023) | Особенности оценивания шероховатости оптических поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Медунецкий, С. В. Солк, Л. А. Глущенко | ||
"... : 10.17586/0021-3454-2023-66-6-524-527 ОСОБЕННОСТИ ОЦЕНИВАНИЯ ШЕРОХОВАТОСТИ ОПТИЧЕСКИХ ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Перспективы использования распределенного бортового вычислительного комплекса в составе орбитальной тросовой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Аверьянов, К. А. Эсаулов, С. С. Зыкова | ||
"... космических аппаратов, являющихся элементами ОТС. Определен состав бортового оборудования базового и малого ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Определение опасного техногенного объекта орбитальными средствами мониторинга околоземного космического пространства | Аннотация похожие документы |
В. Н. Арсеньев, Е. В. Слатова, А. А. Ядренкин | ||
"... Рассматривается задача выбора опасных техногенных объектов из множества наблюдаемых космическим ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Применение методов фрактального анализа изображений при решении задач оценки экологической обстановки и распознавания объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Есиков, Д. В. Титов | ||
"... recognition, artificial neural networks, fractal analysis, fractal dimension, natural disasters For citation ..." | ||
Том 65, № 1 (2022) | Метод оценивания линейной и объемной износостойкости материалов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. В. Ефремов, А. В. Тикалов | ||
"... Решается актуальная проблема обоснования общего метода одновременного оценивания линейной и ..." | ||
Том 67, № 4 (2024) | Методы оптимизации моделей нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Мокрецов, Е. Д. Архипцев | ||
"... . 330—337. DOI: 10.17586/0021-3454-2024-67-4-330-337. METHODS FOR OPTIMIZING NEURAL NETWORK MODELS ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Арифметический вычислитель на элементах нейронной логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Титов, С. С. Шевелев | ||
"... -point format in direct code and is built on elements of neural logic, is presented. Arithmetic ..." | ||
Том 65, № 9 (2022) | Метод оценивания быстродействия больших информационных систем с кластеризацией транзакций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Н. Шелест, Т. М. Татарникова | ||
"... Предложен метод оценивания верхнего и нижнего граничных значений показателя быстродействия больших ..." | ||
Том 66, № 3 (2023) | Обработка разнородных данных о характеристиках системы управления летательного аппарата при испытаниях опытных образцов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Арсеньев, С. В. Слатов, А. А. Ядренкин | ||
"... . Для повышения качества оценивания характеристик результаты испытаний пересчитываются к некоторым ..." | ||
Том 68, № 1 (2025) | Сравнение алгоритмов определения ориентации космического аппарата на основе одномоментных измерений | Аннотация похожие документы |
М. А. Пономарева, А. В. Крамлих | ||
"... Исследована задача определения ориентации космического аппарата по одномоментным измерениям ..." | ||
Том 67, № 4 (2024) | Информационно-аналитический сервис: подход к анализу геопространственных данных спутникового мониторинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Ф. Чичкова, Д. А. Кочин, С. А. Рогачев | ||
"... . Цифровые карты геопространственных слоев информации, построенные на основе космической информации ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Указатель статей, опубликованных в 2022 г. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Статья Редакционная | ||
"... Копейка Е. А., Копейка А. Л., Барановский А. М. Модель оценивания готовности сложных технических ..." | ||
Том 67, № 10 (2024) | Обнаружение аномалий в данных из INTERMAGNET при помощи графовой нейронной сети | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Коробейников | ||
"... information. The results of detecting anomalies using a graph neural network are presented. The MATLAB system ..." | ||
Том 67, № 4 (2024) | Использование глубокого обучения при диагностировании пневмонии по рентгеновским снимкам | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Раскопина, В. В. Боженко, Т. М. Татарникова | ||
"... With the development of neural networks, new effective solutions in the field of medical diagnosis ..." | ||
Том 67, № 9 (2024) | Усовершенствование расчетно-аналитической методики оценивания эффективности телевизионных камер при обнаружении и распознавании объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Овсянников, Я. В. Овсянников | ||
"... УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ РАСЧЕТНО-АНАЛИТИЧЕСКОЙ МЕТОДИКИ ОЦЕНИВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ КАМЕР ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ И ..." | ||
Том 65, № 2 (2022) | Метод оценивания максимального времени передачи пакетов в сетях со сквозной маршрутизацией и временным мультиплексированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Л. Коробков И. Л. | ||
"... . Предложен метод оценивания максимального времени передачи пакетов, учитывающий особенности рассматриваемых ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Оценивание эксплуатационных затрат при расчете совокупной стоимости владения распределенными техническими комплексами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Зеленцов, А. П. Ковалев | ||
"... Предложены математические модели для оценивания вклада системы эксплуатации в совокупную стоимость ..." | ||
Том 68, № 1 (2025) | Особенности практического применения метода динамического расширения регрессора и смешивания с желаемыми показателями качества оценивания параметров | Аннотация похожие документы |
Н. В. Михальков, А. А. Пыркин | ||
"... модификаций, применяемых в задачах оценивания параметров линейного регрессионного уравнения для систем с ..." | ||
Том 65, № 3 (2022) | Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин | ||
"... ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2022.Т. 65,№ 3 КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ И ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОВ В ..." | ||
Том 66, № 3 (2023) | Автоматическое распознавание зрительных стимулов по единичным вызванным потенциалам на электроэнцефалограмме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Я. Марусина, И. В. Бурдаев | ||
"... methods, artificial neural networks For citation: Marusina M. Ya., Burdaev I. V. Automatic recognition of ..." | ||
Том 68, № 1 (2025) | Структурный и параметрический синтез нейросетевого эмулятора динамики автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
А. Н. Борисов, М. А. Борисова, Ю. Л. Сиек | ||
"... learning methods, including artificial neural networks (ANN), can be used to synthesize PM. A method ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Экспериментальные методы и средства защиты оптико-электронных систем космического базирования от механических воздействий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Медунецкий, Б. Н. Добряков, С. В. Солк, Ю. Ю. Меркулов, Н. М. Сильников | ||
"... Изложены методы защиты оптико-электронных систем космических аппаратов от метеороидов и ..." | ||
Том 67, № 4 (2024) | Исследование изменчивости природно-территориальных комплексов Тазовского полуострова на основе данных многоспектральной и радиолокационной космической съемки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Ф. Чичкова, В. А. Хамедов, С. А. Рогачев | ||
"... космического мониторинга. Из-за особых условий освещенности и высокой облачности возможности космических ..." | ||
Том 67, № 1 (2024) | Оценка местоположения динамического объекта в условиях плотной и высотной городской застройки с использованием вспомогательной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Вяткин, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров, А. Н. Сакулин | ||
"... А. А. ВЯТКИН*, Т. О. МЫСЛИВЦЕВ, С. В. НИКИФОРОВ, А. Н. САКУЛИН Военно-космическая академия им. А ..." | ||
Том 65, № 4 (2022) | Автономный метод формирования оценок параметров ориентации звездных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. В. Данилова, М. А. Архипова, М. А. Маслова | ||
"... закрепленных на корпусе космического аппарата, при наличии высокоточных данных о параметрах орбиты. Приборные ..." | ||
Том 65, № 12 (2022) | Программно-математическое обеспечение расчета производственных планов судостроительного предприяти | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Потрясаев, Е. Е. Щербакова, Ю. В. Коноплев | ||
"... задач оценивания и анализа производственного потенциала предприятия, а также синтеза технологии и планов ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Сравнительный анализ рекуррентных алгоритмов оценивания при решении задачи навигации группы АНПА в случае наличия аномальных выбросов в измерениях | Аннотация похожие документы |
А. М. Исаев | ||
Том 65, № 4 (2022) | Метод формирования групповой шкалы времени радиотехнических комплексов на основе адаптивной полиномиальной аппроксимации данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. В. Бакурский, А. А. Макаров, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров | ||
"... Проанализированы поправки к бортовым шкалам времени (ШВ) навигационных космических аппаратов (НКА ..." | ||
Том 67, № 3 (2024) | Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин | ||
"... Представлено решение задачи оценивания параметров динамической модели глубины погружения ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Анализ статистических характеристик искусственно сгенерированных текстов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Кулешов, А. А. Зайцева, А. Ю. Аксенов | ||
"... errors (unreliability, misleading). Approaches to identifying text data created using neural network ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Метод снижения временных затрат при решении NP-сложных задач оптимизации в распределенных вычислительных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. В. Мещеряков, А. Б. Клименко | ||
"... форми- рования маршрутов для групп роботов/беспилотных летательных аппаратов [6]. Задачи управления ..." | ||
Том 65, № 4 (2022) | Методы оценки технического состояния транспортного средства при помощи вибродиагностики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Ткалич, М. Е. Калинкина, А. Г. Коробейников, О. И. Пирожникова, С. В. Бибиков | ||
"... Рассмотрены особенности методов оценивания технического состояния при вибродиагностике ..." | ||
Том 67, № 4 (2024) | Модельные оценки параметров пассивных радиотехнических систем мониторинга грозовой активности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Пострыбайло, Т. М. Татарникова | ||
"... мониторинга грозовой активности применена для оценивания вероятности обнаружения молниевого разряда ..." | ||
Том 66, № 11 (2023) | Проверка согласия теоретического и эмпирического распределений Парето для команд и микрокоманд ЭВМ с помощью критерия Колмогорова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Аверьянов, В. Т. Нгуен | ||
"... оцениванию метрик машинных команд и микро команд ЭВМ. ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Применение методов синтеза обучающих данных для распознавания частично скрытых лиц на изображениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Летенков, Р. Н. Яковлев, М. В. Маркитантов, Д. А. Рюмин, А. А. Карпов | ||
"... of experimental studies, neural network models, further trained on datasets with volume of artificially ..." | ||
Том 65, № 2 (2022) | Анализ работоспособности систем анаэробной биологической очистки сточных вод в процессе эксплуатации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Фоменкова | ||
"... ) локальных очистных сооружений. Сложность оценки ТС систем очистки и необхо- димость оценивания ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Методологические и методические основы проактивного управления жизненным циклом сложных технических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Охтилев, П. А. Охтилев, Б. В. Соколов, Р. М. Юсупов | ||
"... сложных технических объектов, а также дополняющей ее теории многокритериального оценивания и выбора ..." | ||
Том 65, № 10 (2022) | Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Кузьменко, С. В. Солёный | ||
"... откры- тым кодом — „операционная система для роботов“ (Robot Operating System, ROS). ROS — это набор ..." | ||
Том 65, № 7 (2022) | Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин | ||
"... INSTRUMENT ENGINEERING. 2022. Vol. 65, N 7 нейромускульных травм, робот-помощник, выполняя вспомогательную ..." | ||
Том 65, № 7 (2022) | Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии неизмеряемого синусоидального возмущения | Аннотация похожие документы |
А. А. Бобцов, А. В. Каплин, Н. А. Николаев, О. В. Оськина | ||
"... классического уравнения линейной регрессии. При синтезе алгоритма оценивания нестационарных параметров ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Автоматизация анализа интероперабельности технических систем cложных агробиотехнических объектов на основе технологий искусственного интеллекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Соколов, П. А. Охтилев | ||
"... прогнозирования и оценивания функциональной совместимости сопрягаемых унаследованных и создаваемых перспективных ..." | ||
Том 65, № 10 (2022) | Оценка взаимного влияния двух рупорных излучателей, возбуждаемых мощными широкополосными импульсами в Х-диапазоне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. А. Скоробогатова | ||
"... Предложена методика численного оценивания взаимного влияния двух соприкасающихся рупорных ..." | ||
Том 66, № 12 (2023) | Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Кулешов, А. В. Зайцева | ||
"... 19. Насколько умны поисковые роботы? // Типичные ошибки внутренней оптимизации. Вып. 76 [Электронный ..." | ||
Том 65, № 7 (2022) | Сложность произвольных функций алгебры логики малого числа переменных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Музыченко | ||
"... Рассмотрен способ оценивания сложности произвольных функций алгебры логики, основанный на их ..." | ||
Том 67, № 7 (2024) | Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев | ||
"... алгоритм адаптивного управления по выходу с одновременным оцениванием сопротивления, индуктивности и мо ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Планирование реконфигурации многорежимных сложных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Павлов, А. Б. Умаров, Д. А. Павлов, А. В. Гордеев | ||
"... 1 Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия *antropicier737@gmail ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Новые устойчивые методы восстановления искаженных изображений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Сизиков, Н. Г. Рущенко | ||
"... . После их оценивания выполнена реставрация поврежденных снимков путем решения интегральных уравнений ус ..." | ||
Том 66, № 10 (2023) | Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
"... JOURNAL OF INSTRUMENT ENGINEERING. 2023. Vol. 66, N 10 РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ..." | ||
Том 65, № 5 (2022) | Показатели эффективности технологического оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. К. Азарян, В. М. Медунецкий | ||
"... Рассмотрены существующие методы оценивания показателей эффективности и определены основные ..." | ||
Том 66, № 1 (2023) | Интеллектуальные подходы к автоматизации технологической подготовки производства полимерных изделий методом литья под давлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Чукичев, О. С. Тимофеева, Ю. С. Андреев | ||
"... — Artificial Neural Network). Все они имеют свои возможности и ограничения. Существенным недостатком ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Модель комбинированного применения интеллектуальных методов корреляции событий информационной безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. А. Левшун | ||
"... vectors, a graph-oriented neural network method and data analysis using recurrent neural networks are used ..." | ||
Том 66, № 2 (2023) | Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин | ||
"... tracking control of an underactuated quadrotor aerial-robot based on a parametric uncertain model // IEEE ..." | ||
Том 67, № 11 (2024) | Автоматизация создания моделей машинного обучения для решения задач прогнозирования временных рядов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Соболевский | ||
"... данный алгоритм позволяет инкапсулировать и заменять методы оценивания точности моделей). Программный ..." | ||
Том 66, № 7 (2023) | Предварительная обработка данных спутникового навигационного приемника в задаче трехмерной томографии верхней ионосферы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Титов, П. Н. Николаев | ||
"... на данных, полученных с навигационного приемника космического аппарата из группировки ..." | ||
Том 67, № 12 (2024) | Разработка наземного программного комплекса управления и связи наноспутников платформы CамCат | Аннотация похожие документы |
П. Н. Николаев, Н. С. Титов, С. В. Шафран | ||
"... обучения студентов технологиям управления космическими аппаратами. Реализована возможность работы с ..." | ||
Том 67, № 1 (2024) | Архитектура отказоустойчивой распределенной системы управления наноспутником SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Д. Мещеряков, П. Н. Николаев, С. В. Шафран, А. С. Эспиноза Валлес | ||
"... космических исследований РАН, Москва, Россия Аннотация. Представлены ключевые особенности архитектуры ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Системный анализ моделей классификации и упорядочения объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Микони | ||
"... универсальность. Универсальность системы, моделирующей принятие решения, востребована для оценивания объектов ..." | ||
Том 65, № 11 (2022) | Модельно-алгоритмическое обеспечение задач прогнозирования и планирования процесса заготовки кормов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Семенов, А. Ю. Кулаков | ||
"... организационными ограничениями. Для решения задач предложены нечетко-возможностные модели оценивания урожайности ..." | ||
Том 66, № 1 (2023) | Сервис-ориентированная архитектурная модель дискретной производственной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. А. Абышев, Е. И. Яблочников, Д. А. Заколдаев | ||
"... ]. 2. Модульный производственный транспорт и промышленные роботы — позволяют обеспечить переналадку и ..." | ||
Том 67, № 1 (2024) | Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Ходотаев, А. В. Тимошенко, А. М. Казанцев, А. Е. Скосаренко | ||
"... космическое пространство. Кроме того, влияние плазмы, образующейся во время полета ВАО, вносит дополнительные ..." | ||
Том 66, № 8 (2023) | Графоаналитический метод оптимального синтеза контура маятниковой коррекции гироскопических вертикалей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. О. Лукин, С. В. Кривошеев | ||
"... ., Халиф В., Шуаиб И. Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при ..." | ||
1 - 100 из 203 результатов | 1 2 3 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)