Методика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объекта
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-11-969-974
Аннотация
Рассматривается задача уточнения параметров движения центра масс некооперируемого космического аппарата (КА) с помощью оптического блока измерения его углового положения относительно двух навигационных звезд. Представлены результаты разработки методики обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора, который установлен на борту сервисного космического робота для измерения параметров движения некооперируемого КА, подлежащего техническому обслуживанию.
Об авторах
А. Д. Голяков
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского
Россия
Россия
Алексей Дмитриевич Голяков — д-р техн. наук, профессор; кафедра автономных систем управления
А. А. Сасункевич
Военно-космическая академия им. А. Ф. Можайского
Россия
Россия
Александр Анатольевич Сасункевич — канд. техн. наук; кафедра автономных систем управления; докторант
Список литературы
1. Белоножко П. П. Космическая робототехника для монтажа и сервиса: потенциальные задачи, концепции перспективных систем // Воздушно-космическая сфера. 2019. № 2 (99). С. 85–95.
2. Сасункевич А. А. Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения // Изв. вузов. Приборостроение. 2023. Т. 66, № 4. С. 297–305.
3. Пешехонов В. Г. Высокоточная навигация без использования информации глобальных навигационных спутни ковых систем // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30, № 1 (116). С. 3–11.
4. Липатов А. Н. и др. Звездный датчик для наноспутников // Вестн. СибГАУ. 2013. № 3 (49). С. 132–137.
5. Аншаков Г. П., Голяков А. Д., Петрищев В. Ф., Фурсов В. А. Автономная навигация космических аппаратов. Самара: РКЦ „ЦСКБ-Прогресс“, 2011. 486 с.
6. Порфирьев Л. Ф., Смирнов В. В., Кузнецов В. И. Аналитические оценки точности автономных методов определения орбит. М.: Машиностроение, 1987. 279 с.
Рецензия
Для цитирования:
Голяков А.Д., Сасункевич А.А. Методика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объекта. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024;67(11):969-974. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-11-969-974
For citation:
Golyakov A.D., Sasunkevich A.A. Method for Justification of Requirements to the Angular Field of View of an Opto-Electronic Instrument of a Space Robot for Measuring Motion Parameters of an Orbital Object. Journal of Instrument Engineering. 2024;67(11):969-974. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-11-969-974
Просмотров:
29
Послать статью по эл. почте 