Для цитирования:

Насонов К.В., Борисов И.И. Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022;65(3):174-184. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-3-174-184

For citation:

Nasonov K.V., Borisov I.I. Design of an underactuated jumping robot with flexible joints. Journal of Instrument Engineering. 2022;65(3):174-184. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-3-174-184