Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... robot-out-of-loop setting to train Gaussian Mixture Model/Gaussian Mixture Regression (GMM/GMR) model ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... программирования. Настройка параметров выполняется в соответствии с генерируемыми моделями сенсорно-моторных ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Особенности построения бонд-графа шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Дмитриев, М. Я. Марусина | ||
| "... are described, and an approach to constructing a bond graph model of a walking robot is developed. The presented ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, Е. Э. Хомутов, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов, С. А. Колюбин | ||
| "... on possibility of integrating the proposed robotic hand into the iCub robot’s control system while preserving ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... robots and uses the complexing of visual and wheel odometry data, bundle adjustment for setting ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... robot with flexible joints using the principles of morphological calculation are presented. Flexible ..." | ||
| Том 68, № 4 (2025) | Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом | Аннотация похожие документы |
| В. М. Ананенко, Д. Е. Поляков | ||
| "... An algorithm for terminal control of the approach of a space robot to an orbital object located ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути | Аннотация похожие документы |
| Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь | ||
| "... Navigation is the core of mobile robot applications, but traditional configurations have great ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин | ||
| "... The problem of trajectory control of the movement of a mobile robot along a given continuous ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун | ||
| "... of a group of mobile robots making up a multi-agent system, over a given straight line segment is considered ..." | ||
| Том 68, № 5 (2025) | Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью | Аннотация похожие документы |
| Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов | ||
| "... The development of control and sensing algorithms for collaborative mobile robots with hybrid ..." | ||
| Том 66, № 4 (2023) | Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сасункевич | ||
| "... The problem of estimating the orientation parameters of a spacecraft observed from a space robot ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Модель сухой кисти для робототехнической живописи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Каримов, М. Д. Стрельников, С. В. Мазин, Д. С. Горюнов, М. В. Кулагин, Т. И. Каримов | ||
| "... , is considered as one of the areas of computer creativity. Results of developing a brush model for a robot artist ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... The problem of controlling a manipulator mounted on the main mobile robot performing operations ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Содизайн неполноприводного прыгающего робота: сравнительный анализ виртуального и натурного экспериментов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Иволга, К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... The forward and inverse design tasks of an incomplete-drive hopping robot capable of energy ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Методика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... for the angular field of view of an optical electronic instrument installed on board a service space robot ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Э. Хомутов, Д. В. Иволга, И. И. Борисов, Н. A. Молчанов, И. А. Максимов | ||
| "... , which means that robot’s desired properties are „programmed“ at mechanical level, while active control ..." | ||
| Том 67, № 12 (2024) | Точность оценивания параметров движения центра масс орбитального объекта по результатам измерения углов „звезда–космический аппарат“ | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... relative to the stars, carried out with the use of on-board optoelectronic devices of a service space robot ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS IN MOBILE ROBOT NAVIGATION SYSTEMS УДК ..." | ||
| Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
| "... algorithms, but are practically invariant to the kinematics and the degree of filling of the robot ..." | ||
| Том 65, № 10 (2022) | Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Кузьменко, С. В. Солёный | ||
| "... откры- тым кодом — „операционная система для роботов“ (Robot Operating System, ROS). ROS — это набор ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. С. Малов, В. М. Мусалимов, С. Ю. Ловлин | ||
| "... ., Siciliano B., De Luca A., Bicchi A. An atlas of physical human–robot interaction // Mechanism and Machine ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Метод снижения временных затрат при решении NP-сложных задач оптимизации в распределенных вычислительных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. В. Мещеряков, А. Б. Клименко | ||
| "... ., Notarstefano G. Generalized assignment for multi-robot systems via distributed branch-and-price // IEEE Trans ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Сегментация объектов с функцией дообучения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Ненахов, К. Артемов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин, С. А. Колюбин | ||
| "... , convolut onal neural networks, robot- ics, image recognition For citation: Nenakhov I. D., Artemov K ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Обзор методов оптимизации бинарных нейронных сетей | Аннотация похожие документы |
| А. Шаккуф | ||
| "... . Conf. Robot. Autom. (ICRA), 2020, pp. 2295–2301. 49. Ajay B.S. and Rao M. 34th Intern. Conf. VLSI ..." | ||
| Том 65, № 8 (2022) | Автоматическое детектирование задира филамента в устройствах трехмерной печати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Топорков, Ю. В. Федосов, М. Я. Афанасьев | ||
| "... and Ning Wang. Kinematic Calibration of a Cable-Driven Parallel Robot for 3D Printing // Sensors ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Преимуществa курсов по созданию киберфизических систем для текущей карьеры выпускников:ретроспективное исследование | Аннотация похожие документы |
| Е. Maкио, Ю. Maкио, К. В. Kиприянов, В. А. Aрхипов | ||
| "... to design, develop and validate a CPS that emulates a small factory with several robots transporting ..." | ||
| Том 66, № 7 (2023) | Экспериментальные методы и средства защиты оптико-электронных систем космического базирования от механических воздействий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Медунецкий, Б. Н. Добряков, С. В. Солк, Ю. Ю. Меркулов, Н. М. Сильников | ||
| "... космических аппаратов // Вестн. Нижегород. ун-та им. Н. И. Лобачевского. 2011. № 4 (4). С. 1433—1435. 18 ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин | ||
| "... tracking control of an underactuated quadrotor aerial-robot based on a parametric uncertain model // IEEE ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Алгоритм модифицированного интеллектуального двунаправленного случайного дерева для планирования движения антропоморфных манипуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Довгополик, К. Артемов, О. И. Борисов, С. Забихифар, А. Н. Семочкин | ||
| "... ЗАДАЧАХ МАНИПУЛИРОВАНИЯ COMPUTER VISION AND ROBOT MOVEMENT PLANNING IN MANIPULATION TASKS УДК 004 ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Алгоритмы перераспределения ролей в беспроводных вычислительных кластерах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Неструев, Д. Б. Борзов | ||
| "... ., Шушуев А. И. Алгоритмическое проектирование беспроводных сенсорных сетей // Надежность и качество ..." | ||
| Том 66, № 12 (2023) | Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Кулешов, А. В. Зайцева | ||
| "... ]:
| ||
| Том 66, № 8 (2023) | Графоаналитический метод оптимального синтеза контура маятниковой коррекции гироскопических вертикалей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. О. Лукин, С. В. Кривошеев | ||
| "... al. PSO Aided Adaptive Complementary Filter for Attitude Estimation // J. Intel. Robot. Syst. 2017 ..." | ||
| Том 65, № 5 (2022) | Влияние способов управления в системах виртуальной реальности на возникновение симптомов локомоционной болезни | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Гневашев, К. С. Горшков, Г. А. Коновалов, С. Ю. Ловлин, Д. А. Посохов, М. Х. Цветкова | ||
| "... после него. Теория сенсорного конфликта [6] предполагает, что кинетоз возникает в результате ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Сервис-ориентированная архитектурная модель дискретной производственной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. А. Абышев, Е. И. Яблочников, Д. А. Заколдаев | ||
| "... . Manuf. 2015. N 28. P. 1291—1312. 37. Xun X. From cloud computing to cloud manufacturing // Robot ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел | ||
| "... — PhD, Associate Professor; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; Professor; E ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Создание наборов данных компьютерной томографии брюшной аорты с подавлением контрастирования для обучения и тестирования алгоритмов искусственного интеллекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Р. Коденко, А. В. Самородов, Н. С. Кульберг, Р. В. Решетников | ||
| "... . Computer and Robot Vision. Addison-Wesley Publ. Company, 1992. 22. Uchida S. Image processing and ..." | ||
| Том 66, № 4 (2023) | Статистическое оценивание метрик машинных команд ЭВМ и реализующих их микрокоманд на основе анализа Парето | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Аверьянов, И. Н. Кошель, В. В. Кузнецов, В. Т. Нгуен | ||
| "... ,993 JNZ (12) 18 1186 1,433 94,426 PUSH (06) 10 1196 0,796 95,222 SUB (34) 9 1205 0,717 95,939 JRNZ (17 ..." | ||
| Том 67, № 3 (2024) | Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин | ||
| "... . DOI: 10.1016/j.arcontrol.2020.06.002. 9. Guo K., Pan Y. Composite adaptation and learning for robot ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Методика формирования параметрических моделей деталей для автоматизированного проектирования технологических процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Д. Куликов, Е. И. Яблочников, А. В. Чукичев, О. А. Абышев | ||
| "... University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: avchukichev@itmo.ru Oman A. Abyshev — Post ..." | ||
| Том 66, № 12 (2023) | Использование роевых алгоритмов при технологической подготовке производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Колесникова, Р. А. Юрьева | ||
| "... , Associate Professor; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: raddaiureva@itmo ..." | ||
| Том 66, № 10 (2023) | Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors // International Journal ..." | ||
| Том 66, № 8 (2023) | Моделирование ударно-фрикционного взаимодействия стопы с опорной поверхностью с использованием базиса обобщенных функций Эрмита | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Мусалимов, М. А. Ерофеев, Ю. С. Монахов, М. С. Малов | ||
| "... -Graduate Student; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail: ms.malov21@gmail ..." | ||
| Том 65, № 4 (2022) | Взвешенные коды с суммированием в кольце вычетов по произвольному модулю для синтеза цифровых вычислительных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. В. Ефанов, А. В. Пашуков | ||
| "... Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). 29 January—1 February 2018, Moscow, Russia. P. 1430—1433 ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Аномальное сжатие спектра как средство получения сверхпланковской интенсивности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Ходунков | ||
| "... . 76, № 12. С. 1431—1433.
11. Каталог фирмы „NKT Photonics“ [Электронный ресурс]: | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Галкина, А. А. Маргун | ||
| "... ., Bekey G. A. Sensor fault detection and identification in a mobile robot // Proc. IEEE/RSJ Intern. Conf ..." | ||
| Том 66, № 1 (2023) | Интеллектуальные подходы к автоматизации технологической подготовки производства полимерных изделий методом литья под давлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Чукичев, О. С. Тимофеева, Ю. С. Андреев | ||
| "... . Chukichev — Post-Graduate Student; ITMO University, Faculty of Control Systems and Robot- ics; E-mail ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Методы компенсации влияния различий в отражательной способности объектов для повышения точности построения карт глубин активно-импульсной телевизионной измерительной системой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Мусихин, В. В. Капустин, А. Мовчан, С. А. Забуга, Е. С. Познахарев | ||
| "... . et al. Stereo depth map fusion for robot navigation // 2011 IEEE/RSJ Intern. Conf. on Intelligent ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Методика создания многомодальных корпусов данных для аудио-визуального анализа вовлеченности и эмоций участников виртуальной коммуникации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Двойникова, А. А. Карпов | ||
| "... -robot interactions (MHHRI) dataset for studying personality and engagement //IEEE Trans. on Affective ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев | ||
| "... возможности при разработке систем бездатчикового (бес- сенсорного) управления в технических системах. Особенно ..." | ||
| Том 67, № 4 (2024) | Модельные оценки параметров пассивных радиотехнических систем мониторинга грозовой активности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Пострыбайло, Т. М. Татарникова | ||
| "... организации беспроводной сенсорной сети с топологией mesh // Успехи современной радиоэлектроники. 2022. Т. 76 ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Влияние материала инициатора на процесс возникновения оптического пробоя в оптическом волокне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Старикова, А. В. Перминов | ||
| "... плазменной искры. Эти структуры могут быть использованы в качестве сенсорного, рассеивающего или ..." | ||
| 1 - 52 из 52 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
