Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 66, № 6 (2023) | Нейросетевая модель погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы автономного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Альсаед, В. В. Ефимов, И. В. Фоминов | ||
| "... A neural network model is proposed for a strapdown inertial navigation system (SINS) entering ..." | ||
| Том 68, № 1 (2025) | Сравнение алгоритмов решения задач обнаружения и поиска отказов резервированных бесплатформенных инерциальных навигационных систем | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Лукоянов, Д. А. Гонтарь, Е. В. Драницына | ||
| "... of the output navigation and dynamic parameters of the SINS are used. In contrast, we propose to solve ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Галкина, А. А. Маргун | ||
| "... The solution to the problem of detecting failures of sensors in the inertial navigation system ..." | ||
| Том 66, № 8 (2023) | Построение корректируемой автономной бесплатформенной инерциальной гировертикали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Л. Суров, К. С. Алексеева, А. А. Сизова, Т. Ю. Лемешонок | ||
| "... A variant of constructing a strapdown inertial vertical gyro with the use of correction ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Оценка местоположения динамического объекта в условиях плотной и высотной городской застройки с использованием вспомогательной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Вяткин, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров, А. Н. Сакулин | ||
| "... To improve navigation support for a user in conditions of limited “visibility” of a satellite ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Р. Беркаев, М. Мохрат, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... Results of a study aimed at developing an intelligent autonomous navigation system for warehouse ..." | ||
| Том 66, № 7 (2023) | Предварительная обработка данных спутникового навигационного приемника в задаче трехмерной томографии верхней ионосферы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Титов, П. Н. Николаев | ||
| "... navigation satellite systems obtained by the navigation receiver of a low-orbit satellite is considered ..." | ||
| Том 67, № 12 (2024) | Сравнительный анализ рекуррентных алгоритмов оценивания при решении задачи навигации группы АНПА в случае наличия аномальных выбросов в измерениях | Аннотация похожие документы |
| А. М. Исаев | ||
| "... When solving the autonomous uninhabited underwater vehicles collaborative navigation problem ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Результаты экспериментальной обработки фазовых измерений системы ГЛОНАСС с использованием беспереборного алгоритма разрешения целочисленной неоднозначности для высокоточного абсолютного местоопределения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Бахолдин, Д. А. Леконцев | ||
| "... The use of phase measurements in consumer navigation equipment has become the main way to increase ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Применение позиционной коррекции с перекрестными связями в бесплатформенной системе ориентации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, Ю. М. Ефремов, С. А. Скибин | ||
| "... The quaternionic equations describing operation of strapdown inertial orientation system (BISO ..." | ||
| Том 65, № 4 (2022) | Автономный метод формирования оценок параметров ориентации звездных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. В. Данилова, М. А. Архипова, М. А. Маслова | ||
| "... navigation, onboard control system, spacecraft, star tracker, random measurement errors ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Методика обоснования требований к угловому полю зрения оптико-электронного прибора космического робота для измерений параметров движения орбитального объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... an optical unit for measuring the spacecraft angular position relative to two navigation stars is considered ..." | ||
| Том 67, № 12 (2024) | Алгоритм длиннобазовой навигации автономного необитаемого подводного аппарата при отсутствии априорных данных о его местоположении и разреженном расположении маяков | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов | ||
| "... , and the unambiguous navigation solution cannot be obtained from one-shot measurements due to a sparse beacon location ..." | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм синхронизации временных шкал пространственно разнесенных стандартов с использованием мобильных радиотелескопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Алешкин, И. В. Соломянный | ||
| "... as a backup for increasing the stability of coordinate-time and navigation support system functioning. ..." | ||
| Том 65, № 4 (2022) | Метод формирования групповой шкалы времени радиотехнических комплексов на основе адаптивной полиномиальной аппроксимации данных | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Бакурский, А. А. Макаров, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров | ||
| "... Corrections to onboard time scales of navigation space vehicles are analyzed, and results ..." | ||
| Том 68, № 1 (2025) | О конференции молодых ученых „Навигация и управление движением“ | Аннотация похожие документы |
| Ю. А. Литвиненко, Д. О. Тарановский | ||
| Том 68, № 1 (2025) | Способ оценки внутриоборотной нестабильности скорости вращения осей моделирующего стенда | Аннотация похожие документы |
| В. А. Лазарев, П. А. Иванов, А. Д. Усков | ||
| "... algorithms of inertial sensors and systems will increase the accuracy and reliability of these calibrations. ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути | Аннотация похожие документы |
| Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь | ||
| "... Navigation is the core of mobile robot applications, but traditional configurations have great ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Расчет длительности наблюдения при радиолокационной съемке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Зайцев | ||
| "... inertial coordinate system associated with the Earth. This system of equations does not have an explicit ..." | ||
| Том 68, № 1 (2025) | Двухкритериальный алгоритм энергоэффективного планирования информационных процессов в вычислительной системе подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| Е. Г. Литуненко | ||
| Том 65, № 5 (2022) | Влияние способов управления в системах виртуальной реальности на возникновение симптомов локомоционной болезни | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Гневашев, К. С. Горшков, Г. А. Коновалов, С. Ю. Ловлин, Д. А. Посохов, М. Х. Цветкова | ||
| "... исследовании вме- сто инерциальных датчиков на ноги прикреплялись светодиоды, а для отслеживания движе- ний ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Согласованная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении операций в сложной окружающей обстановке . | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
| "... погрешности, обусловленные как особен- ностями функционирования навигационных систем этих роботов, так и их ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Перспективы использования распределенного бортового вычислительного комплекса в составе орбитальной тросовой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Аверьянов, К. А. Эсаулов, С. С. Зыкова | ||
| "... базового КА; — автономного решения навигационной задачи КА в течение всего времени функцио- нирования на ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин | ||
| "... навигационные системы мобильных роботов должны эффек- тивно решать задачи одновременной локализации и ..." | ||
| Том 66, № 8 (2023) | Графоаналитический метод оптимального синтеза контура маятниковой коррекции гироскопических вертикалей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. О. Лукин, С. В. Кривошеев | ||
| "... -based orientation determination using inertial/magnetic Sensors: Observability Analysis and ..." | ||
| Том 65, № 8 (2022) | Обоснование структуры нейронной сети для определения параметров движения орбитального объекта по результатам его наблюдений с борта космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Ананенко, А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... ИЗВ. ВУЗОВ. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ. 2022. Т. 65, № 8 ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ GYROSCOPIC ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Архитектура отказоустойчивой распределенной системы управления наноспутником SamSat-ION | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Д. Мещеряков, П. Н. Николаев, С. В. Шафран, А. С. Эспиноза Валлес | ||
| "... концентрации ионосферы с помощью датчика параметров плаз- мы; навигационная система (НС), служащая как для ..." | ||
| Том 65, № 11 (2022) | Планирование реконфигурации многорежимных сложных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Павлов, А. Б. Умаров, Д. А. Павлов, А. В. Гордеев | ||
| "... . Mehdi Jafari. Optimal redundant sensor configuration for accuracy increasing in space inertial ..." | ||
| Том 65, № 6 (2022) | Определение ориентации платформы стенда полунатурного моделирования динамики относительного движения наноспутника | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Д. Мещеряков, П. Н. Николаев, А. А. Хусаинов | ||
| "... inertial and inertial/magnetic sensor arrays. University
of Bristol, 2010 [Электронный ресурс]: | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Особенности построения бонд-графа шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Дмитриев, М. Я. Марусина | ||
| "... построении бонд-графа система рассматривается как единый динамический блок, состоящий из инерциального ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Методы компенсации влияния различий в отражательной способности объектов для повышения точности построения карт глубин активно-импульсной телевизионной измерительной системой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Д. Мусихин, В. В. Капустин, А. Мовчан, С. А. Забуга, Е. С. Познахарев | ||
| "... . et al. Stereo depth map fusion for robot navigation // 2011 IEEE/RSJ Intern. Conf. on Intelligent ..." | ||
| Том 67, № 3 (2024) | Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин | ||
| "... математической модели глубины погружения НПА „Водяной“ (рис. 1) данная модель в инерциальной системе координат ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин | ||
| "... квадрокоптера в инерциальной системе координат описывается уравнениями: sin sinψ cos cosψsinθ ,iFx m ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. О. Овчаров, А. А. Ведяков | ||
| "... improved convergence in adaptive flight control // AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. 2010 ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... of dynamic high-dimensional robotic tasks: navigation, manipulation, interaction // 2023 IEEE Intern. Conf ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Гибридные нейросетевые модели мониторинга данных временных рядов сложных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Скобцов, Б. В. Соколов, В.-А. Чжан, М. Фу | ||
| "... анализа данных временных рядов телеметрической информа- ции (ТМИ) двух типов: навигационной подсистемы ..." | ||
| Том 67, № 8 (2024) | Исследование динамической поверхности летательного аппарата интерференционным методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. Е. Майоров, Г. А. Костин, В. В. Курлов, Н. Е. Баранов | ||
| "... сложных систем и агрегатов (двигатель, навигационная аппаратура, система управления и т. д.) воздушного ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Указатель статей, опубликованных в 2022 г. | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Статья Редакционная | ||
| "... управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории 7 ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ ..." | ||
| Том 67, № 7 (2024) | Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев | ||
| "... dvizheniyem" (Proceedings of the XXV Anniversary Conference of Young Scientists "Navigation and Traffic ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Алгоритм оптимального обнаружения движущейся цели бортовой РЛС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Л. Румянцев, И. А. Ростовцев, А. Н. Карпов, Д. В. Титов | ||
| "... . П., Бахолдин В. С., Гаврилов Д. А., Леконцев Д. А. Обработка сигналов спутниковых навигационных ..." | ||
| Том 66, № 4 (2023) | Математическая модель погрешности компенсационного акселерометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Ватутин, А. И. Ключников | ||
| "... точности навигационного обеспечения космических аппаратов, оснащенных высокочувствительными ..." | ||
| Том 65, № 10 (2022) | Разработка модели цифрового двойника для гибридной производственной линии по сборке светодиодных осветительных приборов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Кузьменко, С. В. Солёный | ||
| "... основан на навигационном сте- ке ROS для мобильных роботов. Тогда в ЦД должны обеспечиваться: а ..." | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Способ построения маршрута движения летательного аппарата с учетом рельефа местности на основе комплексного применения многоагентных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Есиков, Д. О. Есиков, А. В. Данилов, М. С. Земляницын | ||
| "... Path Planner for UAV Navigation // IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics ..." | ||
| Том 67, № 3 (2024) | Параметрический синтез линейных систем автоматического управления с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Шишлаков, В. И. Гончарова | ||
| "... , relative navigation, technical vision and aerospace monitoring”. For citation: Shishlakov V. F ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Методика повышения надежности применения многоспутниковой группировки малых космических аппаратов дистанционного зондирования Земли | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Павлов, Д. Ю. Колесник, А. В. Гордеев | ||
| "... al. Investigation of the structural and functional reliability of the motion control and navigation ..." | ||
| 1 - 45 из 45 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
