Оценка местоположения динамического объекта в условиях плотной и высотной городской застройки с использованием вспомогательной информации
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-1-61-69
Аннотация
Для совершенствования навигационного обеспечения потребителя в условиях ограниченной „видимости“ созвездия спутниковых радионавигационных систем предложен алгоритм оценки местоположения динамических объектов на основе метода численной оптимизации как при использовании разнородной вспомогательной информации, так и без нее. Алгоритм может служить в качестве резервного для повышения устойчивости навигационного обеспечения потребителя и позволяет оценить его местоположение с метровой и даже дециметровой точностью, а смещения шкалы времени объекта относительно системной шкалы — с точностью до десятков наносекунд.
Об авторах
А. М. Вяткин
Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского
Россия
Россия
Александр Михайлович Вяткин - адъюнкт; кафедра передающих, антенно-фидерных устройств и средств системы единого времени
Санкт-Петербург
Т. О. Мысливцев
Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского
Россия
Россия
Тимофей Олегович Мысливцев - д-р техн. наук, доцент; кафедра передающих, антенно-фидерных устройств и средств системы единого времени; профессор
Санкт-Петербург
С. В. Никифоров
Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского
Россия
Россия
Сергей Валерьевич Никифоров - канд. техн. наук, доцент; кафедра передающих, антенно-фидерных устройств и средств системы единого времени
Санкт-Петербург
А. Н. Сакулин
Военно-космическая академия им. А.Ф. Можайского
Россия
Россия
Александр Николаевич Сакулин - канд. техн. наук, доцент; м кафедра передающих, антенно-фидерных устройств и средств системы единого времени
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Еремин Г. В., Гаврилов А. Д., Назарчук И. И. Малоразмерные беспилотники — новая проблема для ПВО // Отвага 2015. № 6 (14) [Электронный ресурс]: <http://otvaga2004.ru/armiya-i-vpkyarmiya-i-vpkvzglyad/malorazmernye-bespilotniki/>, 11.12.2022.
2. Макаренко С. И. Противодействие беспилотным летательным аппаратам: Монография: СПб: Наукоемкие технологии, 2020. 204 с.
3. Алешин Б. С., Суханов В. Л., Шибаев В. М., Шнырев А. Г. Типы беспилотных летательных аппаратов // Межотраслевой альманах. 2014. № 46 [Электронный ресурс]: <http://slaviza.ru/print:page,1,1494-tipybespilotnyh-letatelnyh.html>, 11.12.2022.
4. Семенова Л. Л. Современные методы навигации беспилотных летательных аппаратов // Наука и образование сегодня. 2018. № 4 (27). С. 6—8.
5. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова М.: Радиотехника, 2010. 800 с.
6. Гэн К., Чулин Н. А. Интегрированная навигационная система для беспилотных летательных аппаратов с возможностью обнаружения и изоляции неисправностей // Машиностроение и компьютерные технологии. 2016. № 12. С. 182—206.
7. ТДЦК 461513.104ТУ. Навигационная аппаратура потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS для индивидуального пользования „Орион“. 2019.
8. Аттетов А. В., Галкин С. В., Зарубин В. С. Методы оптимизации. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. 439 с.
9. Мысливцев Т. О., Никифоров С. В. Оценка точности координатно-временных определений потребителей в условиях ограниченной видимости КА глобальных навигационных спутниковых систем // Вопр. оборонной техники. Сер. 16: Технические средства противодействия терроризму. 2021. № 1—2 (151—152). С. 26—32.
10. Бюл. В17/2020. Эталонные сигналы частоты и времени. Характеристики и программы передач через радиостанции, наземные и космические средства навигации, сети телевизионного вещания и глобальную сеть интернет / Межведомственная комиссия по времени и эталонным частотам. Главный метрологический центр ГСВЧ. М.: Изд-во ВНИИФТРИ, 2020. 32 с.
Рецензия
Для цитирования:
Вяткин А.М., Мысливцев Т.О., Никифоров С.В., Сакулин А.Н. Оценка местоположения динамического объекта в условиях плотной и высотной городской застройки с использованием вспомогательной информации. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024;67(1):61-69. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-1-61-69
For citation:
Vyatkin A.A., Myslivtsev T.O., Nikiforov S.V., Sakulin A.N. Estimation of a dynamic object location in dense and high-rise urban development using auxiliary information. Journal of Instrument Engineering. 2024;67(1):61-69. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-1-61-69
Просмотров:
27
Послать статью по эл. почте 