Preview

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 67, № 1 (2024) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Ходотаев, А. В. Тимошенко, А. М. Казанцев, А. Е. Скосаренко
"... of the observation system is developed, and the effectiveness of using an ensemble Kalman filter for tracking HDAO ..."
 
Том 66, № 8 (2023) Построение корректируемой автономной бесплатформенной инерциальной гировертикали Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Л. Суров, К. С. Алексеева, А. А. Сизова, Т. Ю. Лемешонок
"... Kalman filter for an aircraft of the airplane scheme. The pitch and roll angles are used as parameters ..."
 
Том 67, № 12 (2024) Алгоритм длиннобазовой навигации автономного необитаемого подводного аппарата при отсутствии априорных данных о его местоположении и разреженном расположении маяков Аннотация  похожие документы
Д. А. Кошаев, В. В. Богомолов
"... of current and saved measurements before the algorithm launch is provided using the Kalman filter ..."
 
Том 67, № 12 (2024) Сравнительный анализ рекуррентных алгоритмов оценивания при решении задачи навигации группы АНПА в случае наличия аномальных выбросов в измерениях Аннотация  похожие документы
А. М. Исаев
"... : the classically constructed extended Kalman filter, the extended Kalman filter, additionally using the procedure ..."
 
Том 67, № 1 (2024) Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Г. Чикуров
"... of regulated and tracking electric drives do not provide the necessary high quality of regulation. The purpose ..."
 
Том 65, № 8 (2022) Учет времени чистого запаздывания в прямой цепи при расчете дискретной коррекции цифровой следящей системы с минимальным временем полного затухания свободного процесса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Коновалов, А. И. Коршунов
"... The use of a well-known method for calculating a digital tracking system with a minimum time ..."
 
Том 66, № 3 (2023) Выбор дискретного квадратичного показателя качества при расчете цифровой следящей системы с конечным временем затухания свободного процесса при заданном порядке астатизма Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Коновалов, А. И. Коршунов
"... DISCRETE QUADRATIC QUALITY INDEX WHEN CALCULATING A DIGITAL TRACKING SYSTEM WITH A FINITE DECAY TIME ..."
 
Том 66, № 8 (2023) Графоаналитический метод оптимального синтеза контура маятниковой коррекции гироскопических вертикалей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. О. Лукин, С. В. Кривошеев
"... выполняется численно, в частно- сти, с использованием комплементарного фильтра (КФ) [1, 2], фильтра Калмана [3 ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ш. Та, А. А. Пыркин
"... For a static control object with a variable parameter, the problem of tracking a deterministic ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Оптимизационные алгоритмы повышения точности и робастности визуальной одометрии наземных мобильных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ж. Махмуд, В. Ха Тхе Лонг, А. М. Бурков, С. A. Колюбин
"... уменьшена. Одним из наиболее популярных методов является SLAM расширенного фильтра Калмана (Extended Kalman ..."
 
Том 66, № 11 (2023) Методика оценивания системы эксплуатации сложных объектов на основе нечетко-возможностного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Столбов, А. В. Спесивцев, В. В, Лисицкий, В. А. Спесивцев
"... tracking and surveillance system is considered as a complex object, and its dependence on the quality ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом Аннотация  похожие документы
В. М. Ананенко, Д. Е. Поляков
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Исследование влияния теплового режима на интенсивность излучения полупроводниковых источников света Аннотация  похожие документы
В. А. Кораблев, Д. А. Минкин
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Исследование квазистатических колебаний пьезоэлектрического диска с использованием конечно-элементного моделирования и лазерной интерферометрии Аннотация  похожие документы
А. М. Бражников, С. Ю. Ганигин
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Метод совмещения шаблона и заготовки для установки прямого экспонирования печатных плат на основе жидкокристаллической матрицы Аннотация  похожие документы
М. А. Коробков, А. С. Демидов, О. В. Хомутская
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Исследование свойств двухмодульных взвешенных кодов с суммированием в схемах встроенного контроля на основе логической коррекции сигналов Аннотация  похожие документы
Д. В. Ефанов, М. В. Зуева, Е. И. Елина, М. В. Тимошенков
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Адаптивное управление многоканальными нелинейными системами с неучтенной динамикой в условиях возмущений Аннотация  похожие документы
А. Ю. Живицкий, О. И. Борисов
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Зависимость оптических потерь от толщины буферного слоя между волноводом из тонкопленочного ниобата лития и металлическим электродом Аннотация  похожие документы
А. В. Булатова, Д. Н. Москалев, У. О. Салгаева, В. А. Максименко, В. В. Криштоп
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Алгоритм определения расстояния между объектами и их линейных размеров в поле зрения активно-импульсной телевизионной измерительной системы Аннотация  похожие документы
В. В. Капустин, А. С. Захлебин, А. К. Мовчан, М. И. Курячий, С. А. Забуга, И. Д. Мусихин, А. В. Каменский
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 4 (2025) Метод оценивания надежности продукции электронной и приборостроительной отраслей на основе требований системы менеджмента качества Аннотация  похожие документы
П. С. Королев, С. Н. Полесский, В. Э. Цветков, А. А. Костюк
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Линейная сложность недвоичных последовательностей Гордона — Миллса — Велча в произвольных конечных полях Аннотация  похожие документы
В. Г. Стародубцев, Е. Б. Самойлов
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Применение плагина Multi-perspective Process Explorer программы Prom 6.11 для анализа кардиограммы Аннотация  похожие документы
К. М. Демушкина, А. В. Кузьмин
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 5 (2025) СAE/CAM-автоматизация технологической подготовки производства Аннотация  похожие документы
Е. В. Булавина, И. Н. Павлов, В. Ф. Булавин
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Многокритериальная оптимизация структуры кластера с контейнерной виртуализацией Аннотация  похожие документы
В. А. Богатырев, В. К. Фунг
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Формирование ансамблей квазиортогональных кодовых последовательностей с высокой структурной скрытностью Аннотация  похожие документы
Е. К. Григорьев, А. М. Сергеев
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Синтез адаптивного наблюдателя состояния для класса нестационарных билинейных систем в условиях частичной параметрической неопределенности Аннотация  похожие документы
О. А. Козачёк, А. А. Бобцов
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов Аннотация  похожие документы
Д. А. Галкина, К. А. Зименко, Д. Е. Коновалов, А. А. Маргун
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Создание тонкопленочных многослойных структур методом магнетронного распыления и их элементный анализ Аннотация  похожие документы
Д. Е. Шашин, Н. И. Сушенцов, А. Д. Дьячков, А. Л. Романов, К. А. Волков, П. Г. Габдуллин, О. Е. Квашенкина
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Квазиоптимальный алгоритм планирования движения робототехнической системы по кратчайшему пути со случайной выборкой Аннотация  похожие документы
И. С. Довгополик, О. И. Борисов
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 68, № 5 (2025) Разработка алгоритмов очувствления и управления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью Аннотация  похожие документы
Д. Н. Захаров, А. Д. Панин, А. М. Яременко, Д. Р. Алиев, О. И. Борисов
"... ) Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории ..."
 
Том 66, № 6 (2023) Нейросетевая модель погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы автономного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Альсаед, В. В. Ефимов, И. В. Фоминов
"... либо НС применяются вместо фильтра Калмана, либо дополняют фильтр, работающий в режиме про ..."
 
Том 67, № 2 (2024) Гибридные нейросетевые модели мониторинга данных временных рядов сложных объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ю. Скобцов, Б. В. Соколов, В.-А. Чжан, М. Фу
"... машинного обучения. Перспективным представляется исследование инвариантного расширенного фильтра Калмана и ..."
 
Том 67, № 2 (2024) Особенности построения бонд-графа шагающих роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Дмитриев, М. Я. Марусина
"... Kalman Filter Observer Design for an Industrial Back-Support Exoskeleton // Designs. 2020. Vol. 4, N 4 ..."
 
Том 65, № 2 (2022) Метод адаптации составного главного зеркала телескопа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Н. Сечак, Н. Ф. Ерхова, А. О. Колесников
"... ВАО:  180 90 30 60       . По теореме Пифагора найдем радиус вписанной окружности: 2 ..."
 
Том 65, № 11 (2022) Методологические и методические основы проактивного управления жизненным циклом сложных технических объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Охтилев, П. А. Охтилев, Б. В. Соколов, Р. М. Юсупов
"... . “Product Lifecycle Management and Information Tracking Using Smart Embedded Systems”: Project Website ..."
 
Том 67, № 6 (2024) Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования Аннотация  похожие документы
Али Ваддах, С. А. Колюбин
"... along the entire body for better tracking accuracy. Within this experimental setup, we introduced ..."
 
Том 67, № 3 (2024) Мультистабильная динамика системы управления с однополярной широтно-импульсной модуляцией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ж. Т. Жусубалиев, А. З. Абдирасулов, У. А. Сопуев, Е. А. Коломиец
"... Oscillations in Hilbert- Kolmogorov, Aizerman, and Kalman Problems to Hidden Chaotic Attractor in Chua Circuit ..."
 
Том 66, № 11 (2023) Обзор методов оптимизации бинарных нейронных сетей Аннотация  похожие документы
А. Шаккуф
"... . CNN-based object recognition and tracking system to assist visually impaired people // IEEE Access ..."
 
Том 67, № 7 (2024) Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. К. Нгуен, А. А. Пыркин, А. К. Голубев
"... . Espinosa-Pérez G., Ortega R., Nicklasson P. J. Torque and flux tracking of induction motors // Intern ..."
 
Том 67, № 8 (2024) Метод оценивания параметров линейных регрессионных моделей с линейно зависимыми элементами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. О. Овчаров, А. А. Ведяков
"... .2297. 12. Chowdhary G., Mühlegg M., and Johnson E. Exponential parameter and tracking error ..."
 
Том 67, № 3 (2024) Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин
"... .109544. 13. Abdulov A., Abramenkov A. Extra Steering for ROV Control System by Tracking the Gamepad ..."
 
Том 66, № 2 (2023) Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин
"... tracking control of an underactuated quadrotor aerial-robot based on a parametric uncertain model // IEEE ..."
 
Том 66, № 10 (2023) Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов
"... tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors // International Journal ..."
 
Том 65, № 11 (2022) Модельно-алгоритмическое обеспечение задач прогнозирования и планирования процесса заготовки кормов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Семенов, А. Ю. Кулаков
"... ., Tomei P. Robust adaptive state-feedback tracking for nonlinear systems // IEEE Trans. Automat. Contr ..."
 
Том 67, № 7 (2024) Модель сухой кисти для робототехнической живописи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Каримов, М. Д. Стрельников, С. В. Мазин, Д. С. Горюнов, М. В. Кулагин, Т. И. Каримов
"... Computing Systems. 2020. P. 1–14. 11. Scalera L. et al. Human–robot interaction through eye tracking for ..."
 
Том 66, № 12 (2023) Феноменологическое описание процессов сбора и обработки интернет-документов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Кулешов, А. В. Зайцева
"... используется метка UTM (Urchin Tracking Module; Urchin — компания, которая создала эти метки и начала их ..."
 
Том 65, № 3 (2022) Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. В. Насонов, И. И. Борисов
"... ., Borisov I., Kolyubin S., Stramigioli S. Design of Galloping Robots with Elastic Spine: Tracking ..."
 
Том 65, № 6 (2022) Определение ориентации платформы стенда полунатурного моделирования динамики относительного движения наноспутника Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Д. Мещеряков, П. Н. Николаев, А. А. Хусаинов
"... >. (дата обращения 31.05.2021). 15. Ribo M. A new Optical Tracking System for Virtual and Augmented ..."
 
Том 67, № 6 (2024) Алгоритм оптимального обнаружения движущейся цели бортовой РЛС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Л. Румянцев, И. А. Ростовцев, А. Н. Карпов, Д. В. Титов
"... -2024-67-6-492-499. Для решения задач углового сопровождения цели антенны современных РЛС имеют сум ..."
 
Том 65, № 5 (2022) Влияние способов управления в системах виртуальной реальности на возникновение симптомов локомоционной болезни Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Гневашев, К. С. Горшков, Г. А. Коновалов, С. Ю. Ловлин, Д. А. Посохов, М. Х. Цветкова
"... -cost full body tracking system in virtual reality based on Microsoft Kinect // Intern. Conf. on ..."
 
Том 66, № 4 (2023) Оценивание параметров ориентации орбитального объекта по результатам наблюдения космическим роботом с использованием алгоритмов технического зрения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Сасункевич
"... путем обнаружения и сопровождения естественных конструктивных особенностей с использованием ..."
 
Том 65, № 1 (2022) Синтез дискретных полосовых и режекторных фильтров с использованием инвариантных импульсных и переходных характеристик Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Зиатдинов
"... сопровождения объектов по таким параметрам, как дальность, угловые координаты и скорость, широко используются ..."
 
Том 65, № 8 (2022) Верификация вычислительного процесса информационной системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Поляков, Ф. Ф. Зиннатулин
"... настоящее время качественное информационное сопровождение любого мероприятия подразумевает разработку ..."
 
1 - 53 из 53 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)