Preview

Известия высших учебных заведений. Приборостроение

Расширенный поиск

Моделирование динамических процессов в системе управления плотностью композитной намотки

https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-6-420-429

Аннотация

Несмотря на достаточно давнюю и успешную практику автоматизации методов изготовления полых композитных изделий, необходимо создать систему управления процессом филаментной намотки. Система управления должна учитывать взаимосвязь между геометрическими параметрами создаваемой намотки и параметрами ее напряженного состояния. С целью корректного учета свойств объекта управления разработана модель динамики процессов этого метода при условии изменения массы объекта управления и момента его инерции. Полученные уравнения являются основой для создания системы управления, где в качестве управляющего параметра используются угловая скорость оправки и величина приращения радиуса намотки.

Об авторах

А. Ю. Кутьин
СК „Медэкспресс“
Россия

Алексей Юрьевич Кутьин - канд. техн. наук, доцент; ведущий программист

Санкт-Петербург



В. М. Мусалимов
Национальный исследовательский университет ИТМО
Россия

Виктор Михайлович Мусалимов - д-р техн. наук, профессор, факультет систем управления и робототехники

Санкт-Петербург



М. С. Малов
Национальный исследовательский университет ИТМО
Россия

Михаил Сергеевич Малов - аспирант, факультет систем управления и робототехники

Санкт-Петербург



Список литературы

1. Kutin A., Musalimov V. Winding density regulation in the composite shell manufacture // Proc. of the 2019 IEEE Intern. Conf. on Mechatronics, ICM 2019. 2019. P. 332—336.

2. Рябов В. Г., Азметов Х. X., Макаров Д. А. Элементы аналитической механики. Уравнения Лагранжа II рода и примеры решения задач. М.: Московский государственный технический университет „МАМИ“, 2011. 76 с.

3. Раус Э. Динамика системы твердых тел / Под ред. Ю. А. Архангельского и В. Г. Демина. М.: Наука, 1983. Т. 1. 464 с.

4. Мусалимов В. М., Сергушин П. А. Аналитическая механика. Уравнение Лагранжа второго рода. Свободные колебания. СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. 53 с.

5. Овчинников В. В. Прикладная механика: учебное пособие. М.: Академия ГПС МЧС России, 2014. 308 с.

6. Суслов Г. К. Теоретическая механика. М.: Гостехиздат, 1971. 236 с.

7. Эльяш Н. Н. Динамика транспортных и технологических машин. Екатеринбург: Российский государственный профессионально-педагогический университет, 2016. 52 с.

8. Гайдук А. Р. Непрерывные и дискретные динамические системы. М.: Учебная литература, 2004. 252 с.

9. Гайдук А. Р., Беляев В. Е., Пьявченко Т. А. Теория автоматического управления в примерах и задачах с MATLAB. СПб: Лань, 2017. 464 с.

10. Глазырин Г. В. Теория автоматического регулирования. Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2017. 168 c.

11. Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. М.: Высш. шк., 1977. 303 с.


Рецензия

Для цитирования:


Кутьин А.Ю., Мусалимов В.М., Малов М.С. Моделирование динамических процессов в системе управления плотностью композитной намотки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022;65(6):420-429. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-6-420-429

For citation:


Kutin A.Yu., Musalimov V.M., Malov М.S. Modeling of dynamic processes in the composite winding density control system. Journal of Instrument Engineering. 2022;65(6):420-429. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2022-65-6-420-429

Просмотров: 12


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 0021-3454 (Print)
ISSN 2500-0381 (Online)