Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 68, № 1 (2025) | Система траекторного управления движением гексакоптера | Аннотация похожие документы |
| К. С. Лельков, А. И. Черноморский | ||
| "... The automatic control system for the movements of a hex-rotor unmanned aerial vehicle (hexacopter ..." | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... A complete model of the motion of a quadcopter along a smooth spatial trajectory is presented ..." | ||
| Том 65, № 7 (2022) | Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Хоанг Дык Тхинь, А. А. Пыркин | ||
| "... The problem of trajectory control of the movement of a mobile robot along a given continuous ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Интеллектуальный алгоритм сопровождения высокодинамических аэробаллистических объектов на основе оценок траектории движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Ходотаев, А. В. Тимошенко, А. М. Казанцев, А. Е. Скосаренко | ||
| "... , a new method is proposed for aggregating predictive estimates of the HDAO trajectory and measurement ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути | Аннотация похожие документы |
| Ляо Дучжэшэн, С. А. Чепинский, Ван Цзянь | ||
| "... в рабочем пространстве робота. Разработан алгоритм планирования и управления траекторным движением с ..." | ||
| Том 65, № 5 (2022) | Анализ производительности и настройка статических параметров однозапросных планировщиков траекторий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Жарух, С. А. Колюбин | ||
| "... PARAMETERS SETTING OF SINGLE-QUERY TRAJECTORY PLANNERS A. Jaroukh, S. A. Kolyubin * ITMO University, St ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Алгоритм обнаружения сбоев инерциальной навигационной системы на безэкипажном надводном судне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Галкина, А. А. Маргун | ||
| "... of an unmanned surface vessel is considered. An algorithm based on a full order state observer is proposed ..." | ||
| Том 68, № 1 (2025) | Структурный и параметрический синтез нейросетевого эмулятора динамики автономного необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Борисов, М. А. Борисова, Ю. Л. Сиек | ||
| "... unmanned underwater vehicle using a neural network emulator of dynamics is proposed. The main disadvantages ..." | ||
| Том 67, № 3 (2024) | Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин | ||
| "... , dynamic regressor extension, estimate averaging, unmanned underwater vehicle, re- gressor excitation ..." | ||
| Том 68, № 1 (2025) | Модернизация беспилотного летательного аппарата самолетного типа для обеспечения вертикального взлета и посадки | Аннотация похожие документы |
| Б. А. Серкин | ||
| "... Results of upgrading an unmanned aircraft of the airplane type are presented. For the purposes ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Погрешности каналов системы измерения воздушных параметров движения летательных аппаратов с интегрированным фюзеляжным приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Ефремова, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
| "... , manned, unmanned and remotely piloted aircraft of the aircraft configuration. The advantages ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Построение, модели формирования и обработки сигналов системы измерения воздушных параметров с интегрированным фюзеляжным приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
| "... disrupt the aerodynamics of the aircraft and increase its trajectory visibility. The systems being ..." | ||
| Том 67, № 3 (2024) | Финитное управление квадрокоптером с гарантией нахождения выходного сигнала в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Д. Кузнецов, М. Я. Марусина | ||
| "... A new algorithm for finite control of an unmanned aerial vehicle in roll and pitch is proposed ..." | ||
| Том 66, № 2 (2023) | Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Маргун, А. А. Пыркин | ||
| "... The problem of localizing failures of sensors (accelerometer and gyroscope) of an unmanned aerial ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Применение методов фрактального анализа изображений при решении задач оценки экологической обстановки и распознавания объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Есиков, Д. В. Титов | ||
| "... and sensing complexes, and in unmanned vehicles based on the use of an additional classification feature ..." | ||
| Том 66, № 6 (2023) | Методические погрешности электронного датчика параметров вектора воздушной скорости летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
| "... траекторных измерений. М.: МАИ-ПРИНТ, 2012. 360 с. 8. Солдаткин В. М. Методы и средства измерения ..." | ||
| Том 67, № 5 (2024) | Способ построения маршрута движения летательного аппарата с учетом рельефа местности на основе комплексного применения многоагентных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. В. Есиков, Д. О. Есиков, А. В. Данилов, М. С. Земляницын | ||
| "... , № 1. С. 3–11. 13. Хачумов М. В. Планирование и моделирование траекторного движения летательного ..." | ||
| Том 67, № 6 (2024) | Mоделирование шаблонов сенсорно-моторных навыков для программирования роботов в задачах контактного манипулирования | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... between the applied interaction forces/torques and manipulation trajectories is essential. This work ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Минимизация пульсаций электромагнитного момента в пятифазном асинхронном электроприводе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Томасов, А. А. Усольцев, Д. А. Вертегел | ||
| "... modulation with a monotonic trajectory of the hodograph of the output voltage vector and an algorithm ..." | ||
| Том 65, № 9 (2022) | Расчет длительности наблюдения при радиолокационной съемке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Зайцев | ||
| "... the parameters characterizing the position of the spacecraft on the trajectory and the angles of its rotation ..." | ||
| Том 67, № 10 (2024) | Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков | Аннотация похожие документы |
| Али Ваддах, С. А. Колюбин | ||
| "... sensations. In this research, only desired trajectory was fed as input to the robotic manipulator while ..." | ||
| Том 66, № 10 (2023) | Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Ким, А. А. Пыркин, О. И. Борисов | ||
| "... . Борисов О. И., Каканов М. А., Живицкий А. Ю., Пыркин А. А. Робастное траекторное управление ..." | ||
| Том 65, № 12 (2022) | Перспективы использования распределенного бортового вычислительного комплекса в составе орбитальной тросовой системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Аверьянов, К. А. Эсаулов, С. С. Зыкова | ||
| "... , состоящий из командной программно-траекторной радиолинии, системы управления бортовой аппаратурой, системы ..." | ||
| Том 67, № 1 (2024) | Оценка местоположения динамического объекта в условиях плотной и высотной городской застройки с использованием вспомогательной информации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Вяткин, Т. О. Мысливцев, С. В. Никифоров, А. Н. Сакулин | ||
| "... .) 2. Makarenko S.I. Protivodeystviye bespilotnym letatel'nym apparatam (Countering Unmanned Aerial ..." | ||
| Том 66, № 11 (2023) | Обзор методов оптимизации бинарных нейронных сетей | Аннотация похожие документы |
| А. Шаккуф | ||
| "... by [34]. The suggested algorithm was applied on unmanned aerial vehicles (drones). BSF-XNOR beats most ..." | ||
| Том 67, № 2 (2024) | Результаты экспериментальной обработки фазовых измерений системы ГЛОНАСС с использованием беспереборного алгоритма разрешения целочисленной неоднозначности для высокоточного абсолютного местоопределения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Бахолдин, Д. А. Леконцев | ||
| "... радиотехнических системах траекторных измерений, использующих ФИ. Рис. 1 0 50 100 150 N ..." | ||
| Том 65, № 8 (2022) | Обоснование структуры нейронной сети для определения параметров движения орбитального объекта по результатам его наблюдений с борта космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Ананенко, А. Д. Голяков, А. А. Сасункевич | ||
| "... . 3. Минаков Е. П., Власов Р. П. Алгоритм обработки траекторной информации уточнения параметров ..." | ||
| Том 67, № 11 (2024) | Метод снижения временных затрат при решении NP-сложных задач оптимизации в распределенных вычислительных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. В. Мещеряков, А. Б. Клименко | ||
| "... . Systematic literature review on parallel trajectory-based metaheuristics// Swarm Evol. Comput. 2023. N 55 ..." | ||
| Том 65, № 3 (2022) | Проектирование неполноприводного прыгающего робота с гибкими сочленениями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. В. Насонов, И. И. Борисов | ||
| "... ., Karydis K. Modeling and Trajectory Optimization for Standing Long Jumping of a Quadruped With a ..." | ||
| 1 - 29 из 29 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
