

Модернизация беспилотного летательного аппарата самолетного типа для обеспечения вертикального взлета и посадки
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-1-50-55
Аннотация
Представлены результаты модернизации беспилотного летательного аппарата самолетного типа. Для целей модернизации разработаны и изготовлены узлы беспилотного летательного аппарата самолетного типа, обеспечивающие вертикальный взлет и посадку самолета. Приведены результаты летных испытаний, показывающие целесообразность модификации готового воздушного судна до самолета вертикального взлета и посадки за счет уменьшения дистанции взлета и посадки и возможности переходить в режим висения, а также увеличения крейсерской скорости, что позволяет быстрее выполнять полетное задание.
Об авторе
Б. А. СеркинРоссия
Богдан Анатольевич Серкин — аспирант; кафедра аэрокосмических измерительно-вычислительных комплексов
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Артамонов Б. Л., Шайдаков В. И. Алгоритм выполнения конвертопланом переходных режимов полета // Вестник Московского авиационного института. 2019. Т. 26, № 1. С. 27–40. EDN YZYNZZ.
2. Гребенников А. Г., Гуменный А. М., Урбанович В. А., Буйвал Л. Ю. Анализ схем конвертопланов // Открытые информационные и компьютерные интегрированные ресурсы. 2016. № 73. С. 22–30.
3. Young L. What is a Tiltrotor? A Fundamental Reexamination of the Tiltrotor Aircraft Design Space // AHS International Technical Meeting on Aeromechanics Design for Transformative Vertical Flight. San Francisco, CA, January 16–18, 2018.
4. Бюшгенс А. Г., Воронин А. Ю., Кувшинов В. М., Леонтьев В. А. Синтез алгоритмов системы управления беспилотного летательного аппарата типа конвертоплан // Ученые записки ЦАГИ. 2018. Т. 49, № 2. С. 39–61. EDN XOSKCD.
5. Palaia G., Abu Salem K., Cipolla V., Vincenzo B., Zanetti D. A Conceptual Design Methodology for e-VTOL Aircraft for Urban Air Mobility // Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Р. 10815. 10.3390/app112210815.
6. Ахрамович С. А., Баринов А. В., Малышев В. В., Старков А. В. Синтез системы стабилизации четырёхроторного конвертоплана по каналам тангажа и крена в вертикальном режиме // Вестник НПО им. С.А. Лавочкина. 2018. № 1(39). С. 72–78. EDN YWMJBO.
7. Аполлонов Д. В., Бибикова К. И., Шибаев В. М., Гаврилова А. В. Выбор архитектуры системы автоматического управления преобразуемого беспилотного летательного аппарата — „конвертоплана“ // Труды МАИ. 2021. № 121. DOI 10.34759/trd-2021-121-25. EDN BVPPZK.
8. Емельянова О. В., Казарян Г. К., Мартинез Леон А. С., Яцун С. Ф. Синтез параметров электроприводов БПЛА типа „конвертоплан–трикоптер“ // Cloud of Science. 2017. Т. 4, № 2. С. 249–263. EDN: YUSERL.
9. Яцун С. Ф., Емельянова О. В., Ефимов С. В. Механизмы конвертопланов // Новые механизмы в современной робототехнике. М.: Техносфера, 2018. С. 247–267. EDN LIIZIC.
10. Chen Chao, Zhang Jiyang, Zhang Daibing, Shen Lincheng. Control and flight test of a tilt-rotor unmanned aerial vehicle // Intern. J. of Advanced Robotic Systems. 2017. Vol. 14, N 1. DOI:10.1177/1729881416678141.
Рецензия
Для цитирования:
Серкин Б.А. Модернизация беспилотного летательного аппарата самолетного типа для обеспечения вертикального взлета и посадки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025;68(1):50-55. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-1-50-55
For citation:
Serkin B.A. Modernization of an aircraft-type UAV to ensure vertical takeoff and landing. Journal of Instrument Engineering. 2025;68(1):50-55. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-1-50-55