Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-1-46-60
Аннотация
Применяемые в существующих системах подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами традиционные ПИ- и ПИД-регуляторы не обеспечивают необходимое высокое качество регулирования. Цель работы — устранить в электроприводах перерегулирования, колебания и повышенную инерционность во время переходных процессов. Для решения задачи по обеспечению заданной скорости и точности следящей системы при минимальном времени переходных процессов разработаны принципиально новые программные регуляторы на основе предикаторов. Рассматривается метод синтеза указанных регуляторов применительно к регулируемым и следящим электроприводам. Представлены результаты имитационного моделирования переходных процессов в рассматриваемых электроприводах, а также данные испытаний регулируемого электропривода с новыми регуляторами.
Об авторе
Н. Г. Чикуров
Уфимский университет науки и технологий
Россия
Россия
Николай Георгиевич Чикуров - канд. техн. наук, доцент; кафедра автоматизации технологических процессов
Уфа
Список литературы
1. Чикуров Н. Г. Подчиненное управление электроприводами в компьютерных системах ЧПУ с использованием предикаторов // Мехатроника. 2006. № 2. С. 35—40.
2. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Учеб. пособие. Л.: Энергоиздат, 1982. 392 с.
3. Анучин А. С. Системы управления электроприводов. М.: Изд. дом МЭИ, 2015. 373 с.
4. А. с. 1290255. Самонастраивающаяся система управления / Н. Г. Чикуров, С. И. Куликов, А. И. Михайловский. Зарег. 15.10.1986.
5. А. с. 1597730. Способ измерения скорости перемещения и устройство для его осуществления / Н. Г. Чикуров, А. И. Михайловский, Р. Г. Шахмаев, Ш. М. Гайсин. Зарег. 08.06.1990.
6. Smith O. J. M. Close Control of Loops with Deadtime // Chem. Eng. Progr. 1957. N 53. P. 217—219.
7. Смит О. Дж. М. Автоматическое регулирование. М.: Физматгиз, 1962.
8. Боровиков М. А. Расчет быстродействующих систем электропривода и автоматики: Монография. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1980. 394 с
9. Солодовников В. В., Филимонов А. Б. Упреждающее управление линейными стационарными объектами с запаздываниями // Автоматика и телемеханика. 1982. Вып. 11. С. 57—60.
10. Садовников М. А., Томасов В. С., Толмачев В. А. Прецизионный электропривод для оптических комплексов контроля космического пространства // Изв. вузов. Приборостроение. 2011. Т. 54, № 6.
Рецензия
Для цитирования:
Чикуров Н.Г. Регуляторы на основе предикаторов для подчиненного управления регулируемыми и следящими электроприводами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024;67(1):46-60. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-1-46-60
For citation:
Tchikurnov N.G. Predictor-based regulators for subordinate control of regulated and tracking electric drives. Journal of Instrument Engineering. 2024;67(1):46-60. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-1-46-60
Просмотров:
20
Послать статью по эл. почте 