Обсуждается практика развертывания приложений в виде контейнеров, получившая в последние годы широкое распространение благодаря высокой эффективности и гибкости в управлении вычислительными ресурсами. Контейнеризация позволяет ускорить разработку и развертывание программного обеспечения, повышает стабильность, производительность и надежность работы приложений при адаптивной реконфигурации системы к изменениям потоков запросов и накоплению отказов. При обосновании выбора проектных решений эффективность кластерных систем с контейнерной виртуализацией оценивается по прибыли, получаемой от эксплуатации системы в единицу времени. Эта прибыль зависит от влияния числа развертываемых контейнеров на задержки обслуживания запросов и на поддержку инфраструктуры. Трудность оценки среднего времени ожидания запросов в узлах кластера обусловлена сложным влиянием при контейнерной виртуализации динамического разделения общих вычислительных ресурсов узлов между активными контейнерами на их производительность. Цель статьи — повышение эффективности функционирования кластерных систем контейнерной виртуализации при адаптивной реконфигурации числа узлов и развернутых в них контейнеров в зависимости от интенсивности потоков запросов, поступающих в кластер. Выбор конфигурации кластера осуществляется с учетом снижения эксплуатационных расходов и повышения прибыли от своевременного и безошибочного выполнения функциональных запросов.

The relations for determining the equivalent linear complexity (ELC) l_S of non-binary Gordon — Mills — Welch sequences (GMWS) formed in arbitrary extended finite fields GF[(p^m)ⁿ] are presented. The values of the ELC of the GMWS for fields with a base p = 3 -17 are obtained, taking into account the parameter М_n(r_p) equal to the number of summable sequences during the formation of the GMWS. It is shown that the parameter М_n(r_p) depends exclusively on the degree n of the field expansion and the values of the digits of the p-ary representation of the number rp, which is mutually simple with the order of the multiplicative group of the subfield GF(p^m).

Исследуется одно из возможных направлений повышения помехозащищенности систем, использующих метод прямой последовательности для расширения спектра, а именно смена парадигмы, предполагающей что кодовые последовательности должны быть двоичными и симметричными, в пользу недвоичных и несимметричных последовательностей. Представлен подход к формированию ансамблей квазиортогональных кодовых последовательностей с высокой структурной скрытностью. Указанные характеристики достигаются за счет анализа известных кодовых последовательностей Гордона — Миллса — Велча (ГМВ) с хорошими корреляционными свойствами и высокой структурной скрытностью со стороны теории квазиортогональных матриц. Данные последовательности являются основой для построения циклических матриц Мерсенна c элементами {1, –b}. Прототип — ГМВ-последовательность — модифицируется с заменой элемента „0“ на элемент „–b“, который вычисляется в соответствии с теорией квазиортогональных матриц. Для полученного ансамбля вычислены автокорреляционные и взаимокорреляционные функции. Показано, что достигается квазиортогональность формируемого ансамбля последовательностей и при этом не ухудшаются корреляционные свойства по сравнению с прототипом. Полученные результаты имеют как самостоятельное значение, так и могут быть составной частью алгоритмов генерации ГМВ-последовательностей.

Предложен адаптивный наблюдатель для билинейной нестационарной динамической системы в условиях частичной параметрической неопределенности. Задача решается в предположении, что неизвестные параметры содержатся в матрице/векторе при сигнале управления. Ключевая идея предложенного алгоритма состоит в новой параметризации объекта, которая основана на двух функциях, одну из которых можно найти аналитически, используя известные и измеряемые сигналы системы. Применение линейных фильтров позволяет привести систему к виду линейной статической регрессионной модели, содержащей неизвестные постоянные параметры; на следующем этапе неизвестные параметры оцениваются с помощью градиентного алгоритма. Так как неизвестные постоянные параметры математически связаны с неизвестными начальными условиями вектора состояния и неизвестными переменными параметрами в матрице/векторе управления, то на основе полученных оценок выведены оценки неизвестных компонент вектора состояния и оценка неизвестного параметра. Показано преимущество предложенного метода, состоящее в возможности его применения к достаточно широкому классу билинейных систем, к которым, в частности, могут быть сведены системы Эйлера — Лагранжа, описывающие множество реальных технических объектов и робототехнических систем.

Рассматривается задача синтеза алгоритма быстрого децентрализованного управления для равномерного распределения группы мобильных роботов, составляющих мультиагентную систему, на заданном отрезке. Цель исследования — синтез алгоритма группового финитного управления для достижения распределенного консенсуса и его последующая экспериментальная апробация. Используемый метод основан на теории однородности и методе неявной функции Ляпунова. Критерии устойчивости для мультиагнетной системы заданы в виде решения системы линейных матричных неравенств. В отличие от существующего метода, предложенный подход позволяет ослабить критерии устойчивости, упрощая настройку и применение алгоритма, а также эффективно анализировать динамику системы и гарантировать достижение консенсуса за конечное время. Теоретические результаты экспериментально подтверждены с помощью IP-камеры и 4 колесных роботов. Эксперименты продемонстрировали высокую эффективность предложенного подхода, что подтверждает его применимость для задач управления в реальных условиях.

Рассматривается процесс формирования методом магнетронного распыления многослойной структуры Al-Ni, используемой для протекания в ней реакции самораспространяющегося высокотемпературного синтеза. Предложена компоновка магнетронной распылительной системы, позволяющая использовать шесть магнетронов и ионный источник в едином технологическом цикле формирования многослойной структуры Al-Ni, что ведет к увеличению скорости ее роста. С помощью электронной растровой микроскопии исследован образец полученной структуры Al-Ni. Показано, что образец имеет толщину 50 мкм, толщина одного бислоя составляет 80 нм. Приведены результаты исследования полученных структур с помощью оже-спектроскопии и растровой электронной микроскопии и проведен элементный анализ сформированной многослойной структуры.

Обсуждаются подходы к прогнозированию и диагностике заболеваний сердечно-сосудистой системы. Основным методом исследования является технология анализа процесса — process mining, наиболее эффективно реализованная во фреймворке ProM. Для анализа цифровых данных кардиограммы применяется плагин Multiperspective Process Explorer, который позволяет сопоставить эталонную модель с журналом событий и предоставляет инструменты для анализа полученных данных. В результате исследований получены модели процессов, отражающие отклонения от эталона, на основе которых пользователь может сделать вывод о длительности кардиоцикла, длительности каждого зубца и комплексов. Результаты исследования подтверждают целесообразность и эффективность использования плагина Multi-perspective Process Explorer для задачи анализа цифровых данных кардиосигнала.

Представлена реализация проектирования в CAE-приложении конструкторских решений для узла оптоэлектронных систем и технологии его изготовления в CAM-среде. Стабильное функционирование в широком диапазоне температур информационных оптических приборов контроля окружающей среды и измерения физических параметров достигается на конструкторском уровне мероприятиями, направленными на снижение влияния тепловых деформаций. На технологическом этапе производства эта проблема решается путем назначения специальных методов металлообработки в целях минимизации остаточных механических напряжений в деталях узлов устройств. Показано, что автоматизация конструкторско-технологических проектов осуществляется на базе CAD/CAE/CAPP/CAM-платформ.

Рассматривается проблема поиска маршрута движения робототехнической системы в пространстве с препятствиями. В качестве базы для решения задачи выбран класс алгоритмов планирования пути со случайной выборкой анализируемых точек пространства. Представлена модификация алгоритма двунаправленного быстроисследующего случайного дерева с динамически изменяющейся зоной поиска, которая определяется геометрически. Представленная модификация позволяет находить более короткие маршруты движения и снизить нагрузку на вычислительные ресурсы по сравнению с предыдущими модификациями.

Обсужадется разработка алгоритмов управления и очувствления для коллаборативных мобильных роботов с гибридной голономностью. Рассмотрена мобильная платформа с устройством блокировки роликов, обеспечивающим переход между режимами всенаправленного и полного привода. Представлены структурная схема системы, алгоритмы управления двигателями и устройством блокировки, а также методика обработки данных, поступающих с датчиков.