Для цитирования:

Ваддах А., Колюбин С.А. Управление манипуляторами с настройкой импедансных регуляторов на основе моделей сенсорно-моторных навыков. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024;67(10):893-898. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-10-893-898

For citation:

Waddah A., Kolyubin S.A. Variable Impedance Learning Control for Robotic Arms from GMR-Encoded Behavior Priors. Journal of Instrument Engineering. 2024;67(10):893-898. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-10-893-898