Для цитирования:

Дучжэшэн Л., Чепинский С.А., Цзянь В. Повышение комфорта навигации при взаимодействии человека и робота в задаче планирования пути. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024;67(6):481-491. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-6-481-491

For citation:

Duzhesheng L., Chepinskiy S.A., Jian W. Comfort navigation improvement of path planning task in human–robot interaction. Journal of Instrument Engineering. 2024;67(6):481-491. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2024-67-6-481-491