сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Модифицированный предиктор Смита для неустойчивых линейных систем
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-9-753-761
Аннотация
Представлен новый алгоритм управления неустойчивыми линейными системами с входным запаздыванием. В отличие от известных аналогов синтезирован закон управления, представляющий собой модификацию предиктора Смита с наиболее простой реализацией, не требующей сложных методов интегрирования. Предложено достаточно эффективное решение проблемы стабилизации замкнутой системы, обеспечивающее ограниченность всех переменных состояния и экспоненциальную устойчивость положения равновесия.
Ключевые слова
При поддержке: Работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (проект № 25-29-00896).
Об авторах
А. А. Пыркин
Университет ИТМО
Россия
Россия
Антон Александрович Пыркин — д-р техн. наук, профессор; факультет систем управления и робототехники; профессор
Санкт-Петербург
К. Ю. Калинин
Университет ИТМО
Россия
Россия
Константин Юрьевич Калинин — аспирант; факультет систем управления и робототехники
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Цыпкин Я. З. Устойчивость систем с запаздывающей обратной связью // Автоматика и телемеханика. 1947. Т. 7, № 2, 3. С. 107–129.
2. Smith O. J. M. Closer control of loops with dead time // Chem. Eng. Prog. 1959. N. 53. P. 217–219.
3. Smith O. J. M. A controller to overcome dead time // ISA. 1959. Vol. 6. P. 28–33.
4. Manitius A. Z., Olbrot A. W. Finite spectrum assignment for systems with delays // IEEE Transactions on Automatic Control. 1979. Vol. 24. P. 541–553.
5. Kwon W. H., Pearson A. E. Feedback stabilization of linear systems with delayed control // IEEE Transactions on Automatic Control. 1980. Vol. 25. P. 266–269.
6. Arstein Z. Linear systems with delayed controls: A reduction // IEEE Transactions on Automatic Control. 1982. Vol. 27. P. 869–879.
7. Krstic M., Smyshlyaev A. Backstepping boundary bontrol for first-order hyperbolic PDEs and application to systems with actuator and sensor delays // Systems & Control Letters. 2008. Vol. 57. P. 750–758.
8. Kristic M. Delay compensation for nonlinear, adaptive, and PDE systems. Birkhauser, 2009. 466 p.
9. Nikiforov V. O., Gerasimov D. N. Robust closed-loop state predictor for unstable systems with input delay // IEEE Conf. on Decision and Control (CDC). IEEE, 2023. P. 5708–5713.
Рецензия
Для цитирования:
Пыркин А.А., Калинин К.Ю. Модифицированный предиктор Смита для неустойчивых линейных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025;68(9):753-761. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-9-753-761
For citation:
Pyrkin A.A., Kalinin K.Yu. Modified Smith Predictor for Unstable Linear Systems. Journal of Instrument Engineering. 2025;68(9):753-761. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-9-753-761
Просмотров:
28
Послать статью по эл. почте 