Локализация фаз ударно-фрикционного взаимодействия стопы с опорной поверхностью

Аннотация

Исследовано ударно-фрикционное взаимодействие левой и правой стоп с опорной поверхностью. Для наглядного представления фазы цикла шага при двуногой ходьбе соотнесены с квадросекторами, в которых представлено это взаимодействие. В основу работы положены экспериментальные данные сгибания–разгибания–ротации голеностопного сустава и реакций стопы при ходьбе по динамометрической платформе. Развита методика анализа парного взаимодействия обеих ступней, использующая функции Эрмита для моделирования ударных импульсов касательных сил реакций пятки и носка ступни. На стадии кинематического анализа рассчитаны угловые скорости поворота голеностопного сустава одной ноги при полной опоре и другой — в свободном переносе. Оценены коэффициенты передачи. Показано, что на стадии динамического анализа в фазах ударных импульсов ступни на опорной плоскости формируется их пара. Результаты исследования могут использоваться как при разработке протоколов реабилитации голеностопного сустава, так и для подготовки спортсменов при оценке качества действия ступни в толчке.