|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Только для подписчиков
Приближенная компенсация „устойчивых“ полюсов передаточной функции непрерывной части при расчете электромеханической цифровой следящей системы
https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-3-219-232
Аннотация
Обсуждается использование при расчете цифровой следящей системы (ЦСС) приближенной компенсации полюсов ее непрерывной части (НЧ), лежащих в области устойчивости, нулями фильтра ее дискретной части. Неограниченное увеличение точности компенсации при уменьшении периода дискретизации теоретически позволяет сделать линеаризованную модель ЦСС инвариантной при компенсации только скоростной ошибки. Построенная в системе MatLab Simulink имитационная модель ЦСС позволяет свести ее расчет к выбору коэффициента преобразования НЧ, периода дискретизации и параметра астатического дискретного низкочастотного фильтра в цепи прямой связи по разностям задающего воздействия.
Об авторе
А. И. Коршунов
Военно-морской политехнический институт ВУНЦ ВМФ „Военно-морская академия им. Н. Г. Кузнецова“
Россия
Россия
Анатолий Иванович Коршунов — д-р техн. наук, профессор; кафедра радиоэлектроники
Санкт-Петербург
Список литературы
1. Солодовников В. В., Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Анализ компенсационного подхода к синтезу систем управления // Изв. вузов СССР. Приборостроение. 1979. № 2. С. 27–32.
2. Солодовников В. В., Филимонов Н. Б. Динамическое качество систем автоматического регулирования. М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1987. 84 с.
3. Коршунов А. И. Основы теории и систем автоматического управления. Петродворец: ВМПИ, 2017.
4. Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976. 576 с.
5. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Расчет цифровых следящих систем комбинированного управления с использованием предельной непрерывной модели. Ч. I. Построение предельной непрерывной модели // Изв. вузо в. Приборостроение. 2019. Т. 62, № 5. С. 411–418.
6. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Повышение динамической точности цифровых следящих систем АСУ ТП с помощью комбинированного управления. Ч. II. Высокий темп вычисления рассогласования// Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 12. С. 1036–1044.
7. Ермоленко А. И., Коршунов А. И. Повышение динамической точности цифровых следящих систем АСУ ТП с помощью комбинированного управления. Ч. I. Низкий темп вычисления рассогласования // Изв. вузов. Приборостроение. 2018. Т. 61, № 4. С. 309–316.
8. Ермоленко А. И. Способ снижения перерегулирования, вызываемого компенсацией скоростной и ошибки по ускорению в ЦСС с запаздыванием// Системы управления и обработки информации. 2023. Т. 61, № 2.
Рецензия
Для цитирования:
Коршунов А.И. Приближенная компенсация „устойчивых“ полюсов передаточной функции непрерывной части при расчете электромеханической цифровой следящей системы. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025;68(3):219-227. https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-3-219-232
For citation:
Korshunov A.I. Approximate compensation of "stable" poles of the transfer function of the continuous part of calculated electromechanical digital tracking system. Journal of Instrument Engineering. 2025;68(3):219-227. (In Russ.) https://doi.org/10.17586/0021-3454-2025-68-3-219-232
Просмотров:
13
Послать статью по эл. почте 